|
|
Design and Control of a Hand Prosthesis
Žajdlík, Jakub ; Skalický, Jiří (vedoucí práce)
The text shows idea flow, methods and results in design, manufacture and research of five--fingered prosthetic hand. The inspiration of the nature and mechanical principle elicited is presented. Fundamental control scheme based on processing and evaluation of EMG is designed and implemented. The segments of sensory system are designed and involved into the overall controll scheme idea. Large innovations and suggestions for future work and research are given with complex discussion through reached and hopefully future results.
|
|
|
Měření EKG pro nositelná zařízení
Trenz, Tomáš ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Červenka, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá zpracováním naměřených dat EKG. Hlavním tématem je digitální filtrace požadovaného signálu od šumu a artefaktů, který vzniká převážně při interferenci s rozvodnou sítí, pohybem měřeného subjektu, nebo elektromagnetickým rušením. Druhotným cílem je otázka komprese pro přenos dat.
|
|
|
Detekce komplexů QRS v signálech EKG
Zhorný, Lukáš ; Ronzhina, Marina (oponent) ; Kozumplík, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá detekcí komplexů QRS z elektrokardiogramů s využitím časově frekvenční analýzy. Detekční postupy jsou založeny na vlnkové a Stockwellově transformaci. V teoretické části práce jsou popsány základy elektrokardiografie, dále jsou představeny běžné přístupy časově-frekvenční analýzy, jako je krátkodobá Fourierova transformace (STFT), vlnková transformace (WT) a Stockwellova transformace (ST). Uvedené algoritmy byly otestovány na souboru elektrogramů z databází MIT-BIH a CSE-MO1. U databáze CSE nejlépe fungovala metoda založená na vlnkové transformaci s bankou filtrů Symlet4 s výslednou hodnotou senzitivity 100 % a pozitivní prediktivity 99,86 %. U databáze MIT měl nejlepší výkon detektor využívající Stockwellovu transformaci s hodnotami senzitivity 99,54 % a pozitivní prediktivity 99,68 %. Výsledky byly porovnány s hodnotami jiných autorů uvedených v textu.
|
|
|
Komprese EKG signálů
Botlová, Simona ; Vítek, Martin (oponent) ; Smital, Lukáš (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá kompresiou EKG signálov s použitím vlnkovej transformácie a prúdového kódovania. V práci je popísaný princíp elektrokardiografie, kompresné metódy, vlnková transformácia a prúdové kódovanie. V prostredí MATLAB bol vytvorený program na kompresiu a dekompresiu EKG signálov. Ďalej bol testovaný vplyv nastavenia vlnkovej transformácie na kompresný pomer a percentuálnu chybu spôsobenú kompresiou. Následne bolo nájdene vhodné nastavenie algoritmu a s týmto nastavením bola komprimovaná databáza CSE.
|
|
|
Digitální hudební efekty založené na waveletové transformaci
Friedberg, Jiří ; Zezula, Radek (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je seznámení se s možnostmi využití waveletové (vlnkové) transformace a prahování pro návrh digitálních hudebních efektů. Jsou zde objasněny základy waveletové (vlnkové) transformace a prahování. Práce také obsahuje popis návrhu patnácti digitálních hudebních efektů. Deset z nich je naprogramováno v programu Matlab s využitím GUIDE a přiloženo k této bakalářské práci k vyzkoušení.
|
|
|
Vlnkový wienerovský filtr EKG signálů
Janů, Joshua ; Kozumplík, Jiří (oponent) ; Smital, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na využití vlnkové wienerovské filtrace za účelem odstranění svalového rušení z EKG signálů. Součástí práce je realizace filtru v programovacím prostředí MATLAB. Podstatná část práce se věnuje optimalizaci číselných parametrů sestrojeného filtru. Dosažené výsledky filtrace jsou porovnány s výsledky dalších autorů.
|
|
|
Rozměřování záznamů EKG s využitím transformace svodů
Ruttner, Michal ; Ronzhina, Marina (oponent) ; Vítek, Martin (vedoucí práce)
Tato práce je věnována rozměření EKG signálu. V první části je teoretický rozbor EKG a různé způsoby zpracování tohoto signálu. Metody umožňující transformaci svodů mezi různými svodovými systémy. Dále jsou rozepsány rozličné metody rozměření signálu. V druhé části je popis metody použité k rozměření EKG signálu z databáze CSE. Konkrétně metoda s použitím dyadické vlnkové transformace. Práce obsahuje, také popis vytvořeného programu a jeho výsledky. Třetí část práce obsahuje popis a realizaci metod transformace svodů a shlukové analýzy. Závěrem této práce je vyhodnocení použité rozměřovací metody.
|
|
|
Rozměřování experimentálních záznamů EKG
Hanzelka, Adam ; Ronzhina, Marina (oponent) ; Vítek, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá rozborem principů detekce a rozměření signálu EKG. Teoretická část obsahuje popis fyziologie vzniku a šíření akčního potenciálu po srdci a věnuje se základům elektrokardiografie. Dále jsou uvedeny metody detekce komplexů QRS a metody rozměření signálu EKG, zejména pomocí vlnkové transformace. Praktickou částí je realizace vlastního algoritmu rozměření EKG pomocí vlnkové transformace. Algoritmus je otestován na standardní databázi CSE, poté je modifikován na data získané z izolovaných králičích srdcí a v závěru jsou představeny výsledky.
|
|
|
Optická detekce elektrogramů
Hanák, Pavel ; Kozumplík, Jiří (oponent) ; Chmelař, Milan (vedoucí práce)
Cílem práce bylo seznámit se s problematikou měření elektrogramů s využitím napěťově citlivých barviv. Dále bylo cílem prostudovat problematiku optických senzorů vhodných pro detekci signálu a s tím spojené rušení. Hlavním cíle práce bylo následné odstranění těchto nežádoucích vlivů. Odstranění rušení bylo provedeno v programovém prostředí Matlab pomocí filtrace dolní propusti a vlnkovou transformací.
|
|
|
Komprese signálů EKG s využitím vlnkové transformace
Ondra, Josef ; Hrubeš, Jan (oponent) ; Kozumplík, Jiří (vedoucí práce)
Komprese signálů je každodenně využívaný prostředek k úspoře paměťových kapacit a k rychlému přenosu dat. V současné době se jako efektivní jeví metody založené na vlnkové transformaci. Jednou z možných technik je rozklad signálu vhodnou bankou filtrů s následným kvantováním koeficientů s odpovídající bitovou hloubkou. Po sbalení kvantovaných koeficientů do jedné sekvence je zařazeno proudové kódování spolu s kódováním Huffmanovým. Tato práce se zabývá efektivitou komprese pro různá nastavení vlnkové transformace a kvantizace.
|
host ::
RSS.