|
|
Mobilní agenti v bezdrátových senzorových sítích
Spáčil, Pavel ; Kočí, Radek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem této práce je popsat návrh platformy a implementaci interpretu pro mobilní agenty v bezdrátových senzorových sítích. Čtenář se seznámí jak s teoretickou, tak i praktickou stránkou věci - nabude informace o jednoduchém operačním systému TinyOS použitém pro programování senzorových uzlů, o jazyce nesC a o inteligentních agentech. Dále se seznámí s agentním jazykem ALLL. Jeho sémantika je vysvětlena na názorných příkladech. Bude popsán návrh platformy a konkrétní implementace interpretu jazyka ALLL. Na závěr nesmí chybět příklad kódů agenta s detailním popisem činnosti.
|
|
|
Monitorování stavu bezdrátových senzorových sítích agenty
Houšť, Marek ; Kočí, Radek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Čtenář se nejprve seznámí s historií a možnými aplikacemi pro bezdrátové senzorové sítě. Práce poté popisuje problematiku bezdrátových senzorových sítí a implementační nástroje pro bezdrátové senzorové sítě. Práce také představuje systém WSageNt a jeho klientské webové rozhraní. Praktická část práce se odvíjí od návrhu agentních prvků. Popisuje postupnou implementaci, testování a praktickou realizaci těchto agentních prvků v systému WSageNt. Na závěr práce diskutuje výhody a nevýhody řešení projektu a uvádí možná rozšíření systému do budoucna.
|
|
|
Platforma pro mobilní agenty v bezdrátových senzorových sítích
Horáček, Jan ; Kočí, Radek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu agentní platformy umožnující běh agentů v bezdrátových senzorových sítích. Implementace je provozována na platformě MICAz, používající k vývoji aplikací operačního systému TinyOS. Práce obsahuje seznam vybraných částí TinyOS a názorně ukáže, jak je lze pro implementaci agentní platformy využít. Popíšeme základní charakteristiky jazyka ALLL a uvedeme příklady, jak s jeho pomocí vytvořit agenta.
|
|
| |
|
|
Základnová stanice pro agentní platformu WSageNt s využitím GSM modulu
Molák, Josef ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Horáček, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje softwarové a hardwarové rozšíření multiagentní platformy WSageNt o možnost komunikace mezi základnovou stanicí senzorové sítě a řídícím webovým rozhraním pomocí sítě GSM. Jako základnová stanice je použit senzorový uzel FITmote a jako rozhraní do sítě GSM je použit GSM modem od firmy Teltonika. Fyzické propojení mezi těmito zařízeními tvoří nově navržený propojovací most, jež řeší různé napěťové úrovně jejich sériových rozhraní. Aplikace na základnové stanici byla rozšířena o sériovou komunikaci s GSM modemem. Toto rozšíření umožňuje komunikaci přes GSM síť do sítě Internet. Upravena byla také aplikace na straně řídícího serveru pro komunikaci přes TCP/IP.
|
|
|
Monitorování budovy pomocí bezdrátové senzorové sítě s částečně dynamickou topologií
Urbanovský, Jiří ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Práce popisuje možnosti bezdrátových senzorových sítí při monitorování budovy a shrnuje nejznámější použití bezdrátových senzorových sítí v praxi. Jsou v ní popsány potřebné protokoly pro komunikaci jednotlivých uzlů a vlastnosti topologie vzniklé sítě. Je kladen důraz na implementaci plně dynamické sítě a s tím spojené automatické ustanovení topologie. Aplikace je navržena pro operační systém TinyOS a hardwarové platformy IRIS a MICAz a jejím úkolem je ustavit topologii a zasílat data získaná ze senzorů k základnové stanici. Implementovaný protokol vychází z protokolu Collection Tree Protocol a za použití nepotvrzovaného spojení je schopen ustavit dynamickou topologii. Dále je v práci popsáno uložení a způsob následné grafické i textové reprezentace nasbíraných dat.
|
|
|
Senzorové moduly pro bezdrátovou síť ZigBee
Ochmann, Tomáš ; Slaný, Karel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat moduly pro bezdrátovou senzorovou síť ZigBee. Tyto moduly mezi sebou budou schopny komunikovat a předávat si informace o naměřených hodnotách. Budou řízeny koordinátorem sítě, který bude také zpracovávat data senzorových modulů a rozhodovat o další krocích v síti.
|
|
|
Inteligentní senzorická síť navržená pro specifikaci 802.15.4 (beta aplikace)
Janšta, Tomáš ; Holý, Miroslav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je soustředěna na bezdrátový přenos dat dle standardu IEEEŽ 802.15.4 využitím modulárních konstrukčních prvků. Prezentovaná platforma spojuje výhody bezdrátových modulů XBeeŽ a vývojového systému s mikrokontrolérem AVR ATmega128. Základním požadavkem zadavatele byl návrh a realizace prototypu vestavné platformy pro bezdrátové šíření malých objemů řídících a senzorických dat mezi uzly sítě a bránou do jiných sítí. Řídící programové vybavení je vyvinuto pro operační systém TinyOS. Vyvinutá platforma je výchozí pro další vývoj a případné rozšíření funkcionality v příbuzných aplikacích. Práce bude zahrnuta jako součást řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.
|
|
|
Distance Estimation in Wireless Ad-hoc Network
Botta, Miroslav ; Mráz, Ľubomír (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
The work deals with processing of radio received signal strength in IEEE 802.15.4 which communicates in 2.4 GHz ISM band. The signal is processed by the three approximation methods. They are tested for their effectiveness for measuring in different radio environments. Furthermore, the work deals with calculation of the most efficient coefficients for distance calculating by radio transmission fucntions. It defines the issues of such solutions on practical examples. The work also deals with the experimental algorithm for implementing dynamic calibration of the coefficients. It describes the design, processing and verification of this system in practice.
|
|
|
Protokol IPv6 v bezdrátových senzorových sítích
Polak, Martin ; Komosný, Dan (oponent) ; Červenka, Vladimír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou protokolu 6LoWPAN a implementace protokolu IPv6 na zadané platformě. Úvod práce se zabývá objasněním bezdrátový senzorových sítí. Následně bylo popsáno protokol 6LoWPAN, který mapuje protokol IPv6 na standard IEEE 802.15.4. Dál se práce věnuje průzkumu moľných operačních systémů, které jsou určeny pro senzorových sítě a následuje porovnání jejich vlastností a předností. V kapitole páte bylo zaměřeno na implementaci operačního systému do senzorového uzlu Iris, seznámení se s strukturou operačního systému ContikiOS. Na konci práce se nachází detailně popsaná implementace tohoto systému do senzorového uzlu Iris.
|
host ::
RSS.