|
|
Rozpoznávání obrazů pro ovládání robotické ruky
Labudová, Kristýna ; Jakubíček, Roman (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zpracováním snímků displeje embedded zařízení a jejich klasifikací. Je zde rozebrána problematika odstranění šumu moaré prostřednictvím filtrace ve spektru a normalizace obrazu pro další analýzu. Pro klasifikaci obrazů jsou využity detektory významných bodů a deskriptory. Hlavní důraz je kladen na detektory FAST a Harrisův detektor rohů a na deskriptory SURF, BRIEF a BRISK a jejich hodnocení z pohledu potenciálního přínosu pro tuto práci.
|
|
|
Předzpracování snímků sítnice za účelem zlepšení diagnostiky glaukomu
Holásková, Anna ; Walek, Petr (oponent) ; Odstrčilík, Jan (vedoucí práce)
Předzpracování snímků sítnice je prvním stupněm k dalšímu zpracování retinálních snímků nebo prvním krokem k diagnostice řady očních onemocnění. Předzpracování představuje takové úpravy obrazu, které zlepší jeho vizuální stránku. Je to především odstranění šumu vznikajícího při akvizici dat, transformace kontrastu a jasu, detekce hran a prahování. V této práci se zabýváme základními metodami předzpracování obrazu a dále konkrétními metodami předzpracování snímků sítnice. Mezi tyto patří globální jasové korekce, filtry typu horní propust, homomorfní filtrace a adaptivní zvýraznění. Kromě těchto metod, které lze implementovat do programového prostředí, existují i techniky ruční, založené na zkušenostech lékaře. V této práci je proto zmíněn i postup pro ruční úpravu snímků sítnice za pomocí programu Adobe Photoshop. Z výše zmíněných metod byly vybrány tři, které byly podrobněji nastudovány a implementovány do programového prostředí MATLAB. Jedná se o homomorfní filtraci, CLAHE (Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization) a adaptivní zvýraznění. K těmto metodám byly vytvořeny funkce a byly otestovány na dostupných obrazových datech. V závěru práce jsou diskutovány výsledky vybraných metod. Uveden je také návod k použití.
|
|
|
Snímání otisku prstu
Kubiš, Michal ; Dobeš,, Michal (oponent) ; Fedra, Petr (vedoucí práce)
Otisky prstů jsou nejstarší a nejpoužívanější metodou identifikace v biometrii. Kritickým krokem je spolehlivá extrakce markant z otisků prstů. Bohužel obrázky otisků nejsou vždy dokonale kvalitní, můžou být degradovány a poškozeny přirozenou variancí kůže a podmínkami snímání. Tudíž jsou nezbytné techniky vylepšovaní před extrakcí markant. Tato práce obsahuje implementaci tří technik vylepšování otisků, extrakci markant a konstrukci zařízení pro snímání otisků. Experimenty jsou provedeny se dvěma sadami otisků pro zhodnocení implementovaných technik.
|
host ::
RSS.