Hlavní stránka > Výsledky hledání: "Technical Computing Prague 2005"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Využití nástrojů Matlab, Simulink a SimMechanics při návrhu a optimalizaci mobilních kráčejících robotů
 Grepl, Robert
V tomto článku se stručně zmíníme o možnostech využití nástrojů Matlab, Simulink, SimMechanics v procesu počítačového návrhu mobilního kráčejícího robotu. Zmíníme se o řešení těchto základních úloh modelování mechatronického systému: přímá a inverzní kinematická úloha; analýza dynamiky, modelování vlivu pohonů a jejich řízení, vizualizace stavu a pohybu systému, modelování interakce systému s prostředím, realtime řízení.
Úplný záznam
Numerická simulace nepřesnosti justáže kontroly hyperbolických optických ploch
 Hošek, Jan
Tématem příspěvku je numerická simulace vlivu jednotlivých justážních parametrů klasické Hindlem navržené interferenční optické soustavy na měření kvality v současné době používaných hyperbolických optických ploch. Byl vytvořen simulační program v prostředí Matlab určující velikost jednotlivých chyb způsobující požadovanou velikost deformace vlnoplochy vystupující z měřicí soustavy.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English