|
|
Systém řízení nástroje robotické ruky z operačního robota Da Vinci v LabVIEW
Vítová, Hana ; Havlíková, Marie (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Práce popisuje tvorbu ovládacího rozhraní pro nástroj ruky operačního robota Da Vinci firmy Intuitive Surgical. Prvotním cílem je základní seznámení s funkcemi operačního robota, kterým je věnována první část. V dalších částech následuje návrh komunikace, jejímž základem je ergonomické ovládací zařízení - gamepad, které pomocí páček umožňuje kontrolu nad dvěma nezávislými čepelemi na operačním nástroji. Přenos pohybu hlavy nástroje ruky zajišťuje program sestavený v LabVIEW. Vyhodnocuje vstupní data z ovladače a na základě předem definovaných mezí odesílá bitové instrukce. Komunikace je sestavena v závěrečné části programu v LabVIEW a data jsou prostřednictvím sériového protokolu odeslána na cílové zařízení. Program poskytuje také omezené možnosti nastavení pro snadnou přenositelnost na jiné PC a modulovatelnost. Díky uživatelskému prostředí má uživatel plnou vizuální kontrolu nad vstupními hodnotami. V návrhu rozhraní je počítáno s reálnými možnostmi ovládání a mechanického návrhu supportu za pomocí krokových motorků.
|
|
|
Neinvazivní měření glukózy v krvi
Vítová, Hana ; Chmelař, Milan (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je prozkoumání metod neinvazivního měření glukózy spojené s návrhem neinvazivního měřicího přístroje pro stanovení koncentrace glukózy v krvi. Úvodní kapitoly práce se zabývají různými metodami měření glukózy v krvi, zejména měřením v blízké oblasti infračerveného záření (NIR) za použití spektroskopických metod. V práci je také popsána patologie nemoci diabetes mellitus, její rozdělení a metabolismus. Teoretická část práce obsahuje rešerši oblasti metod měření glukózy v krvi. Na základě dostupných poznatků je navrženo systémové schéma vhodného zařízení pro neinvazivní měření glukózy. Základním principem přístroje je měření pomocí infračervené laserové diody, rozdvojeného optického vlákna a adekvátní fotodiody. Součástí práce je i návrh desky plošných spojů. Společně s hardwarovými schématy jsou navrženy dva vývojové diagramy vyhodnocovacího a kalibračního programu, které jsou základem pro program v jazyce C#. Pro posílání naměřených dat je využívána komunikace pomocí USB sběrnice. Součástí zařízení pro neinvazivní měření je mikrokontrolér obsahující program v jazyku C, který odesílá naměřené hodnoty koncentrace do počítače. Mikrokontrolér slouží také jako přijímač dat, určují hraniční koncentrace glukózy, z počítače.
|
|
|
Specifické poruchy učení u žáků středních škol z pohledu učitelů
Vítová, Hana
Tématem bakalářské práce jsou specifické poruchy učení u žáků středních škol z pohledu učitelů. Teoretická část práce se věnuje problematice specifických poruch učení a jejich vymezení. Dále se zabývá příčinami vzniku specifických poruch učení. Seznámí nás s klasifikací a rozdělením poruch. Charakterizuje druhy poruch. Dále se teoretická část zaobírá diagnostikou poškození, možnostmi reedukace a podpůrných opatření. Přiblíží hodnocení a klasifikaci jedinců. V této části bude popsán individuální vzdělávací plán a systém poradenské pomoci jedincům se specifickými poruchami učení. Metodami teoretické části jsou analýza a syntéza informací z odborných publikací a zdrojů. Při praktické části práce bude využita kvantitativní průzkumná metoda, sběr dat proběhne pomoci dotazníkového šetření. Respondenty budou pedagogové vybraných středních škol v Jihomoravském kraji. Cílem praktické části bude zjistit informace, názory, také postoje a přístup pedagogů související se vzděláváním jedinců se specifickými poruchami učení. Získané výsledky budou podkladem doporučení pro pedagogickou praxi.
|
|
| |
|
| |
|
|
Systém řízení nástroje robotické ruky z operačního robota Da Vinci v LabVIEW
Vítová, Hana ; Havlíková, Marie (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Práce popisuje tvorbu ovládacího rozhraní pro nástroj ruky operačního robota Da Vinci firmy Intuitive Surgical. Prvotním cílem je základní seznámení s funkcemi operačního robota, kterým je věnována první část. V dalších částech následuje návrh komunikace, jejímž základem je ergonomické ovládací zařízení - gamepad, které pomocí páček umožňuje kontrolu nad dvěma nezávislými čepelemi na operačním nástroji. Přenos pohybu hlavy nástroje ruky zajišťuje program sestavený v LabVIEW. Vyhodnocuje vstupní data z ovladače a na základě předem definovaných mezí odesílá bitové instrukce. Komunikace je sestavena v závěrečné části programu v LabVIEW a data jsou prostřednictvím sériového protokolu odeslána na cílové zařízení. Program poskytuje také omezené možnosti nastavení pro snadnou přenositelnost na jiné PC a modulovatelnost. Díky uživatelskému prostředí má uživatel plnou vizuální kontrolu nad vstupními hodnotami. V návrhu rozhraní je počítáno s reálnými možnostmi ovládání a mechanického návrhu supportu za pomocí krokových motorků.
|
|
|
Neinvazivní měření glukózy v krvi
Vítová, Hana ; Chmelař, Milan (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je prozkoumání metod neinvazivního měření glukózy spojené s návrhem neinvazivního měřicího přístroje pro stanovení koncentrace glukózy v krvi. Úvodní kapitoly práce se zabývají různými metodami měření glukózy v krvi, zejména měřením v blízké oblasti infračerveného záření (NIR) za použití spektroskopických metod. V práci je také popsána patologie nemoci diabetes mellitus, její rozdělení a metabolismus. Teoretická část práce obsahuje rešerši oblasti metod měření glukózy v krvi. Na základě dostupných poznatků je navrženo systémové schéma vhodného zařízení pro neinvazivní měření glukózy. Základním principem přístroje je měření pomocí infračervené laserové diody, rozdvojeného optického vlákna a adekvátní fotodiody. Součástí práce je i návrh desky plošných spojů. Společně s hardwarovými schématy jsou navrženy dva vývojové diagramy vyhodnocovacího a kalibračního programu, které jsou základem pro program v jazyce C#. Pro posílání naměřených dat je využívána komunikace pomocí USB sběrnice. Součástí zařízení pro neinvazivní měření je mikrokontrolér obsahující program v jazyku C, který odesílá naměřené hodnoty koncentrace do počítače. Mikrokontrolér slouží také jako přijímač dat, určují hraniční koncentrace glukózy, z počítače.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.