|
|
Klimatické zkoušky kalibrátoru 9010
Plánka, Mikuláš ; Sitta, Michal (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá klimatickým testováním Kalibrátoru 9010. Obsahem této práce je teoretický rozbor problematiky klimatických zkoušek. Dále jsou zde popsány vlastnosti programu Caliber, který je v této práci využíván pro automatizované měření. Další kapitolou v práci je popis vlastností a funkcí Kalibrátoru 9010. V praktické části práce jsou navrženy body samotného měření. Na základě návrhu bodů je vytvořena procedura v programu Caliber, které slouží k realizaci samotného měření. Naměřené výsledky v práci byly zhodnoceny.
|
|
|
Optimalizace napěťového zesilovače signálu AC
Vaculík, Lukáš ; Sitta, Michal (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá analýzou napěťového zesilovače a simulací jeho chování v programu LTspice. Rovněž jsou popsány základy pro práci v tomto simulačním programu. Obsahem práce je také měření na skutečné realizaci zesilovače pro porovnání s provedenými simulacemi. Následně jsou nastíněny možné řešení, jak zapojení optimalizovat, aby bylo dosaženo co nejlepších výsledků v oblasti sledovaných parametrů, především zkreslení a amplitudy výstupního signálu. Schéma bylo předloženo firmou Meatest, s.r.o., kde je zesilovač součástí multifunkčního kalibrátoru. Součástí práce je také teoretická část, která slouží jako úvod do problematiky, popisuje dílčí součásti a seznamuje s důležitými pojmy.
|
|
|
Automatická kontrola vysokoohmové odporové dekády v kalibrátoru 9010
Bilík, Petr ; Sitta, Michal (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá automatickou kalibrací vysokoohmové odporové dekády kalibrátoru 9010. Teoretická část se věnuje multifunkčnímu kalibrátoru 9010 vyvinutého firmou Meatest, zejména jeho vysokoodporovou dekádou. Dále se práce zabývá programem Caliber, jenž slouží pro kalibrace měřicích přístrojů. V práci je uveden přehled metod pro stanovení odporu dekády a výpočtové vztahy chyb přístrojů a nejistot měření. Výsledkem praktické části je vytvoření procedury kalibrace vysokoohmové odporové dekády a výstupní protokol generovaný programem Caliber pojednávající o správné funkčnosti dekády kalibrátoru 9010.
|
|
|
Návrh hardware venkovního robotu
Sitta, Michal ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou základních druhů řešení podvozků s podrobnějším popisem Ackermanova a diferenčního podvozku. Dále se věnuje základním parametrům stejnosměrných motorů a převodovek užívaných pro robotické účely. V elektronické části se věnuje problémům řízení stejnosměrných kartáčových motorů, návrhem DC-DC měničů s obvodem MC34063, snímáním natočení pomocí potenciometru a rychlosti pomocí optického enkodéru. Okrajově se věnuje způsobu komunikace s nadřazeným řídícím systémem.
|
|
|
Automatická kontrola odporové a kapacitní dekády v kalibrátoru 9010
Mičulka, Martin ; Sitta, Michal (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá kontrolou automatizované kalibrace odporové a kapacitní dekády kalibrátoru 9010. Teoretická část se zabývá průzkumem předpokládaných specifikací dekád, jejich komunikačních příkazů a metodami pro stanovaní parametrů dekád. Součástí teoretické částí je představení programu Caliber a komunikačních rozhraní pro komunikaci s multifunkčním kalibrátorem 9010. Praktická část se zabývá vytvořením samotné procedury, jejíž součástí je tvorba karty přístroje 9010 a stanovaní kontrolních bodů pro kalibraci. Na konci je provedeno měření se zhodnocením výsledků a popisem úprav pro dosažení co nejlepších výsledků.
|
|
|
Řízení kolového podvozku
Sitta, Michal ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem toto diplomové práce je popsat elektroniku autonomního venkovního robotu s názvem TIM2. Projekt je skupinový a zde je popsána pouze část projektu, který se týká elektronické části. První část je věnována popisu běžně používaných podvozků v robotice. Je zde uveden podrobný popis jednotlivých modulů. Dále je zde popsán komunikační protokol pro komunikaci mezi moduly a řídicím modulem a PC. Následuje podrobný popis návrhu a realizace regulátorů motorů přední a zadní nápravy. Jedna část práce je věnována měření parametrů jednotlivých modulů a měření přechodových charakteristik pro stanovení kvality regulace. Poslední část dokumentu je o komunikaci mezi moduly a o vlivu na funkčnost robotu v případě poruchy modulu. Přílohy obsahují kompletní schémata zapojení, strany spojů, osazovací výkresy, seznamy součástek pro všechny realizované moduly.
|
|
|
Programovatelná odporová dekáda
Pavliska, Vojtěch ; Sitta, Michal (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Předmětem práce je popis precizní programovatelné dekády M632 od firmy Meatest z hlediska principu, konstrukce, funkčnosti a použití v praxi. Princip je popsán na základě vlastnosti reálného rezistoru a jeho zapojení. Popis pokračuje konstrukcí dekády M632 z pohledu jejích nejdůležitějších komponent. Následující kapitola se zabývá popisem funkčních celků a ovládacích prvků dekády, kalibrací dekády M632. Poslední bod práce se zabývá návrhem měření na odporové dekádě M632 ve frekvenční závislosti odporu pomocí programu Caliber.
|
|
|
Optimalizace napěťového zesilovače signálu AC
Vaculík, Lukáš ; Sitta, Michal (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá analýzou napěťového zesilovače a simulací jeho chování v programu LTspice. Rovněž jsou popsány základy pro práci v tomto simulačním programu. Obsahem práce je také měření na skutečné realizaci zesilovače pro porovnání s provedenými simulacemi. Následně jsou nastíněny možné řešení, jak zapojení optimalizovat, aby bylo dosaženo co nejlepších výsledků v oblasti sledovaných parametrů, především zkreslení a amplitudy výstupního signálu. Schéma bylo předloženo firmou Meatest, s.r.o., kde je zesilovač součástí multifunkčního kalibrátoru. Součástí práce je také teoretická část, která slouží jako úvod do problematiky, popisuje dílčí součásti a seznamuje s důležitými pojmy.
|
|
|
Klimatické zkoušky kalibrátoru 9010
Plánka, Mikuláš ; Sitta, Michal (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá klimatickým testováním Kalibrátoru 9010. Obsahem této práce je teoretický rozbor problematiky klimatických zkoušek. Dále jsou zde popsány vlastnosti programu Caliber, který je v této práci využíván pro automatizované měření. Další kapitolou v práci je popis vlastností a funkcí Kalibrátoru 9010. V praktické části práce jsou navrženy body samotného měření. Na základě návrhu bodů je vytvořena procedura v programu Caliber, které slouží k realizaci samotného měření. Naměřené výsledky v práci byly zhodnoceny.
|
|
|
Automatická kontrola odporové a kapacitní dekády v kalibrátoru 9010
Mičulka, Martin ; Sitta, Michal (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá kontrolou automatizované kalibrace odporové a kapacitní dekády kalibrátoru 9010. Teoretická část se zabývá průzkumem předpokládaných specifikací dekád, jejich komunikačních příkazů a metodami pro stanovaní parametrů dekád. Součástí teoretické částí je představení programu Caliber a komunikačních rozhraní pro komunikaci s multifunkčním kalibrátorem 9010. Praktická část se zabývá vytvořením samotné procedury, jejíž součástí je tvorba karty přístroje 9010 a stanovaní kontrolních bodů pro kalibraci. Na konci je provedeno měření se zhodnocením výsledků a popisem úprav pro dosažení co nejlepších výsledků.
|
host ::
RSS.