|
|
Vliv kondicionování na mechanické vlastnosti polymerů vyráběných technologií vstřikováním
Neužil, Tomáš ; Řehořek, Lukáš (oponent) ; Válka, Libor (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je určit změnu mechanických vlastností třech typů navlhavých polymerních materiálů (polyamidů) v závislosti na obsahu absorbované vody. Před testováním byla zkušební tělesa všech třech typů materiálů umístněná do klimatizačních komor, dokud nebylo dosaženo rovnovážného (kondicionovaného) stavu. Stanoveny byly celkem tři hladiny pro kondicionaci, které zastupovaly kromě standardní hladiny určené pro kondicionaci i oba extrémní stavy, tedy stav, kdy byl materiál zcela vysušen a stav, kdy byl materiál uveden do stavu obsahující největší možné množství absorbované vody. S rostoucím obsahem vázané vody dochází k charakteristickým změnám mechanických vlastností materiálu, jako je pokles pevnosti a modulu pružnosti a nárůst houževnatosti a tažnosti. Pro zkoumání změn vlastností materiálů byly provedeny zkoušky tahem a zkoušky pro stanovení rázové houževnatosti Charpy jak pro zkušební tělesa bez vrubu, tak i pro tělesa opatřena vrubem. Mimo změny mechanických vlastností byla rovněž pozorována rychlost absorpce vody v závislosti na materiálu a jeho výplni.
|
|
|
GPS navigace mobilních robotů
Tesáček, Zdeněk ; Neužil, Tomáš (oponent) ; Krištůfková Dvorská, Jolana (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou navigace s využitím systému GPS. Je ukázáno několik zpřesňujících metod navigace jako diferenciální GPS, systém H-Star, systém Czepos a populární Kalmanův filtr. Je popsána vzájemná komunikace mezi přijímačem GPS a mikrokontrolérem, zpracování NMEA vět a grafického zobrazení výstupů. Přesná výstupní data slouží k navigaci mobilního robota Ryder.
|
|
|
Čtyřnohý kráčejicí robot
Fischer, Jan ; Krištůfková Dvorská, Jolana (oponent) ; Neužil, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je zhodnocení možností bezdrátové komunikace a senzorického vybavení pro čtyřnohého kráčejícího robota. Práce je rozdělena do tří celků. První část se zabývá podrobným průzkumem trhu v oblasti bezdrátových komunikačních modulů. Poukazuje na rozdíly mezi jednotlivými technologiemi, především ve způsobu přenosu signálu, v technických parametrech, ale také v komunikačních protokolech. Další část práce je zaměřena na senzorické vybavení s důrazem na možnost využití pro čtyřnohého kráčejícího robota. Obsahuje stručný výčet senzorů, které lze zakoupit na českém trhu s rozdělením podle snímané veličiny. Tyto dvě části tvoří základ pro poslední část, ve které jsou vybrány vhodné komunikační moduly spolu se senzory a praktická realizace bezdrátového přenosu dat včetně řízení a vizualizace. Výsledkem je kompletní komunikační řetězec od uživatele k robotu.
|
|
|
Čtyřnohý kráčejicí robot
Veleba, Tomáš ; Krištůfková Dvorská, Jolana (oponent) ; Neužil, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou řízení čtyřnohého kráčejícího robotu. Má za úkol vytvořit a realizovat algoritmy pro chůzi a ovládání. Je rozdělena do šesti částí. V úvodu jsou rozebrány jednotlivé druhy podvozků, jejich výhody a nevýhody. V další části je popsána mechanická konstrukce robotu i veškeré realizované elektronické vybavení. V třetí části jsou detailně popsána čidla, která robot používá. Následující část se zabývá popisem chůze robotu. Vysvětluje jednotlivé fáze chůze a rozebírá statickou a dynamickou stabilitu. Další část tvoří popis programového vybavení. Zde je pojednáno o programovém vybavení řídícího mikrokontroléru a algoritmu generujícím chůzi. Popisuje také programové vybavení řídící aplikace v počítači. V poslední části je proveden průzkum možností bezdrátového řízení.
|
|
|
Konstrukce mobilního robotu
Uherek, Vítězslav ; Neužil, Tomáš (oponent) ; Krištůfková Dvorská, Jolana (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá konstrukcí a senzory používaných u mobilních robotů. Na úvod jsou uvedeny příklady autonomních robotů pro jednotlivé typy prostředí. Základem práce je vytvoření autonomního robotu, schopného samostatně se dostat z bodu A do bodu B pouze za pomocí GPS souřadnic a dat ze senzorů. Součástí práce je návrh, realizace a optimální rozmístění senzorů na podvozku RC modelu E-maxx.
|
|
|
Průběžná lokalizace a mapování pomocí mobilního robotu
Neužil, Tomáš ; Šolc, František (vedoucí práce)
V práci je uveden rozbor průběžné lokalizace a mapování (SLAM) v oblasti mobilní robotiky. Na základě tohoto rozboru je navržen algoritmus využívající rožšířeného Kalmanova estimátoru stavů pro odhad polohy robotu. Je uveden popis matematického modelu robotu a snímače, který je pro úlohu SLAM využíván. Lokalizační metoda využívá informací o pracovním prostředí mobilního robotu, které jsou získávány pomocí laserového snímače. Orientační body pro lokalizační pro určení odhadu stavového vektoru (polohy robotu) jsou z naměřených dat získany pomocí Radonovy transformace. Navržená metoda SLAM byla otestována na datech získaných pomocí mobilního robotu s podvozkem řízeným smykem. V závěru práce je uvedeno zhodnocení dosažených výsledků a možnosti rozšíření navržených algoritmů.
|
|
|
Materiály pro výrobu ručních palných zbraní
Neužil, Tomáš ; Lidmila, Zdeněk (oponent) ; Molliková, Eva (vedoucí práce)
Cílem této práce je shrnutí informací o ručních palných zbraní jak z pohledu jejich historického vývoje a to od počátků vzniku puškařského řemesla přes vývoj zámků a historický průřez zbraněmi, které byli během tohoto vývoje vynalezeny, až po vznik jednotného náboje, které se používají dodnes, tak i z pohledu dnešní doby se zaměřením na volbu hlavňových materiálů, problematiku zatěžování a únavy hlavně a vývrtu při výstřelu a konvenční technologie výroby vývrtů hlavní.
|
|
|
Modeling of the Vertical Flight Profile
Valíček, Josef ; Neužil, Tomáš (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
The master thesis deals with modeling of aircraft and simulation of types of flight. The long range business jet plane Gulfstream G550 was selected for modeling of the vertical flight profile. In the first part of the thesis, the aircraft equations of motion are introduced in detail. Further, it is described a numerical model of an aircraft compiled on basics of the equations of motion. This model is used for modeling and vertical profiles of flight simulation. In the next part, the thesis is focused on matching the parameters for the aircraft model according to the Gulfstream G550 and on the theoretical framework of simulation the Continuous Climbing Cruise. The last point of the thesis deal with a research of the fuel optimal Continuous Climbing Cruise. In the conclusion there are discussed some results which has been achieved and the future possibility to follow-up in this work.
|
|
|
Vliv kondicionování na mechanické vlastnosti polymerů vyráběných technologií vstřikováním
Neužil, Tomáš ; Řehořek, Lukáš (oponent) ; Válka, Libor (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je určit změnu mechanických vlastností třech typů navlhavých polymerních materiálů (polyamidů) v závislosti na obsahu absorbované vody. Před testováním byla zkušební tělesa všech třech typů materiálů umístněná do klimatizačních komor, dokud nebylo dosaženo rovnovážného (kondicionovaného) stavu. Stanoveny byly celkem tři hladiny pro kondicionaci, které zastupovaly kromě standardní hladiny určené pro kondicionaci i oba extrémní stavy, tedy stav, kdy byl materiál zcela vysušen a stav, kdy byl materiál uveden do stavu obsahující největší možné množství absorbované vody. S rostoucím obsahem vázané vody dochází k charakteristickým změnám mechanických vlastností materiálu, jako je pokles pevnosti a modulu pružnosti a nárůst houževnatosti a tažnosti. Pro zkoumání změn vlastností materiálů byly provedeny zkoušky tahem a zkoušky pro stanovení rázové houževnatosti Charpy jak pro zkušební tělesa bez vrubu, tak i pro tělesa opatřena vrubem. Mimo změny mechanických vlastností byla rovněž pozorována rychlost absorpce vody v závislosti na materiálu a jeho výplni.
|
|
|
Materiály pro výrobu ručních palných zbraní
Neužil, Tomáš ; Lidmila, Zdeněk (oponent) ; Molliková, Eva (vedoucí práce)
Cílem této práce je shrnutí informací o ručních palných zbraní jak z pohledu jejich historického vývoje a to od počátků vzniku puškařského řemesla přes vývoj zámků a historický průřez zbraněmi, které byli během tohoto vývoje vynalezeny, až po vznik jednotného náboje, které se používají dodnes, tak i z pohledu dnešní doby se zaměřením na volbu hlavňových materiálů, problematiku zatěžování a únavy hlavně a vývrtu při výstřelu a konvenční technologie výroby vývrtů hlavní.
|
host ::
RSS.