Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 10 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Robotický had: konstrukce mobilní robotické platformy
Hubatka, Šimon ; Miškařík, Kamil (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem robotického hada pro planární platformu pohybu. Práce je fakticky rozdělená do dvou částí. V první recenzní části je stručně pojednáno o základních pohybech biologických hadů. Dále je ukázáno základní rozdělení robotických hadů podle typu konstrukce, včetně příkladů a jsou uvedeny realizační týmy. Ve druhé části práce je popsán vlastní návrh robotického hada.
Hledání nejkratší cesty pomocí mravenčích kolonií - Java implementace
Dostál, Marek ; Miškařík, Kamil (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá hledáním nejkratší cesty pomocí mravenčích algoritmů. V teoretické části jsou popsány mravenčí algoritmy. V praktické části jsou zvoleny tyto algoritmy pro návrh a implementaci hledání nejkratší cesty v jazyce Java.
Včelí algoritmus
Miškařík, Kamil ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Obsahem práce je naprogramování Java třídy a skriptu v Matlabu, které budou implementovat včelí algoritmus (BeesAlgorthm). K otestování výkonu tohoto algoritmu je využito standartních optimalizačních funkcí Rosenbrock a Rastrigin.
Gramatická evoluce - Java/Matlab implementace
Miškařík, Kamil ; Minář, Petr (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Univerzální třída implementující gramatickou evoluci. Testováno na aproximaci funkcí a nastavení PSD regulátoru pro řízení chaotického systému Henonovy mapy.
Návrh konstrukce 3D tiskárny s rozšířenou funkcionalitou
Čechman, David ; Knispel, Lukáš (oponent) ; Miškařík, Kamil (vedoucí práce)
Cílem práce je konstrukční návrh pokročilé 3D tiskárny s přídavnou osou rotace včetně návrhu pohonů a kompletní výrobní dokumentace. V první části práce je popsán vznik a vývoj 3D tisku a jeho nejznámější metody. Ve druhé části je řešena samotná konstrukce a technické řešení 3D tiskárny s rozšířenou funkcionalitou.
Návrh konstrukce 3D tiskárny s rozšířenou funkcionalitou
Čechman, David ; Knispel, Lukáš (oponent) ; Miškařík, Kamil (vedoucí práce)
Cílem práce je konstrukční návrh pokročilé 3D tiskárny s přídavnou osou rotace včetně návrhu pohonů a kompletní výrobní dokumentace. V první části práce je popsán vznik a vývoj 3D tisku a jeho nejznámější metody. Ve druhé části je řešena samotná konstrukce a technické řešení 3D tiskárny s rozšířenou funkcionalitou.
Hledání nejkratší cesty pomocí mravenčích kolonií - Java implementace
Dostál, Marek ; Miškařík, Kamil (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá hledáním nejkratší cesty pomocí mravenčích algoritmů. V teoretické části jsou popsány mravenčí algoritmy. V praktické části jsou zvoleny tyto algoritmy pro návrh a implementaci hledání nejkratší cesty v jazyce Java.
Gramatická evoluce - Java/Matlab implementace
Miškařík, Kamil ; Minář, Petr (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Univerzální třída implementující gramatickou evoluci. Testováno na aproximaci funkcí a nastavení PSD regulátoru pro řízení chaotického systému Henonovy mapy.
Robotický had: konstrukce mobilní robotické platformy
Hubatka, Šimon ; Miškařík, Kamil (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem robotického hada pro planární platformu pohybu. Práce je fakticky rozdělená do dvou částí. V první recenzní části je stručně pojednáno o základních pohybech biologických hadů. Dále je ukázáno základní rozdělení robotických hadů podle typu konstrukce, včetně příkladů a jsou uvedeny realizační týmy. Ve druhé části práce je popsán vlastní návrh robotického hada.
Včelí algoritmus
Miškařík, Kamil ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Obsahem práce je naprogramování Java třídy a skriptu v Matlabu, které budou implementovat včelí algoritmus (BeesAlgorthm). K otestování výkonu tohoto algoritmu je využito standartních optimalizačních funkcí Rosenbrock a Rastrigin.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.