|
|
Řídicí a vizualizační software pro propagační robotické vozítko
Lázničková, Jana ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na softwarovou část autonomního robotického vozítka, určeného pro propagační účely firmy B:TECH. Jelikož se jedná o test proveditelnosti, výsledek práce slouží pouze jako idea vhodného návrhu softwaru pro robotické vozítko smožností využití tohoto řídícího softwaru vreálném provozu. Jsou zde uvedeny možnosti výměny dat mezi robotickým vozítkem a nadřazeným řídícím systémem. Navrhnutá koncepce popisuje řídící software zajišťující kooperaci mezi reálnými a simulovanými vozítky vprovozu. Dále je navrhnuta platforma pro vizualizační aplikaci, která slouží k monitorování a ke kontrole pohybu vozítek a přepravovaných zásilek. Každé vozítko v aplikaci je doplněno o svůj aktuální status.
|
|
|
Aplikace pro demonstraci funkce průmyslového robotu
Lázničková, Jana ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření demo aplikace, která prezentuje součinnost průmyslového robota Mitsubishi RV-4FRL s průmyslovou kamerou SICK Inspector. Robot postupně vyjme díly ze vstupního zásobníku (díly mohou být náhodně setříděné), pomocí kamery identifikuje konkrétní díl. Díly, které nejsou v daném pořadí pokládá do odkládacího zásobníku. Naopak díly odpovídající pořadí složí do dvou výstupních zásobníků a vytvoří tím dva rozdílné obrázky.
|
|
|
Aplikace pro demonstraci funkce průmyslového robotu
Lázničková, Jana ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření demo aplikace, která prezentuje součinnost průmyslového robota Mitsubishi RV-4FRL s průmyslovou kamerou SICK Inspector. Robot postupně vyjme díly ze vstupního zásobníku (díly mohou být náhodně setříděné), pomocí kamery identifikuje konkrétní díl. Díly, které nejsou v daném pořadí pokládá do odkládacího zásobníku. Naopak díly odpovídající pořadí složí do dvou výstupních zásobníků a vytvoří tím dva rozdílné obrázky.
|
|
|
Signal Processing For Vocal Recognition Of Sturnus Vulgaris
Lázničková, Jana
This paper describes the issue of sturnus vulgaris detection in the vineyards in order toscare these animals more effectively. The analysis and classification of bird singing is difficultbecause many problems can appear. One of the problems is background noise e.g. sounds of cars,trees, and also the singing of various bird species at once. Another problem is different types of birdsongs. For example, an alarm melody, search for food, and also communication between the birdsduring a flight. This article presents a solution to one of these problems in case when only audiorecordings are available.
|
|
|
Autonomous Air Quality Measurement By Drone
Lázničková, Jana
In our project, we are interested air quality in region of Brno. We measure air quality with gas sensors attached on the drone. We record the results on a heat map. On this project, I work together with my friend Dominik Fuxa. He is in charge of communications and I am concerned with data acquisition and processing.
|
host ::
RSS.