|
|
Dobot a PLC
Frýdl, Lukáš ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem stacionárních robotů, výběrem, realizací a ověřením komunikačního rozhraní mezi robotickou rukou – Dobotem a PLC řady Micro800. Pro komunikaci mezi Dobotem a PLC bylo zvoleno sériové komunikační rozhraní RS-232. PLC a Dobot pracují na rozdílných přenosových rychlostech, a proto se využilo Arduino Mega, pro realizaci změny přenosové rychlosti. Arduino Mega také převádí přijaté ASCII znaky do hexadecimálního reprezentace a spojuje je do požadovaného formátu. Ověření funkčnosti komunikačního rozhraní proběhlo obousměrnou komunikací mezi Dobotem a PLC. Na základě implementovaných příkazů byly vytvořeny dvě laboratorní úlohy pro výukové účely.
|
|
|
Blackbox s PLC a demonstrační úlohou
Frýdl, Lukáš ; Kacz, Peter (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit simulaci včetně vizualizace destilační kolony, která je zaměřená na tepelné děje probíhající v prosté destilaci a destilaci s vodní parou. Vizualizace je zobrazena na HMI panelu, který je umístěn na předních dvířkách vytvořeného rozvaděče. Rozvaděč je realizován jako blackbox. To znamená, že uživatel bude ovládat zařízení bez hlubší znalosti vnitřní struktury. Ověření funkčnosti vlastního řešení proběhlo jak pro hardwarovou část, tak pro softwarovou část. Softwarová část byla odzkoušena na destilaci směsi vody a acetonu. V hardwarové části se testovaly vstupy a výstupy blackboxu.
|
|
|
Dobot a PLC
Frýdl, Lukáš ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem stacionárních robotů, výběrem, realizací a ověřením komunikačního rozhraní mezi robotickou rukou – Dobotem a PLC řady Micro800. Pro komunikaci mezi Dobotem a PLC bylo zvoleno sériové komunikační rozhraní RS-232. PLC a Dobot pracují na rozdílných přenosových rychlostech, a proto se využilo Arduino Mega, pro realizaci změny přenosové rychlosti. Arduino Mega také převádí přijaté ASCII znaky do hexadecimálního reprezentace a spojuje je do požadovaného formátu. Ověření funkčnosti komunikačního rozhraní proběhlo obousměrnou komunikací mezi Dobotem a PLC. Na základě implementovaných příkazů byly vytvořeny dvě laboratorní úlohy pro výukové účely.
|
|
|
Blackbox s PLC a demonstrační úlohou
Frýdl, Lukáš ; Kacz, Peter (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit simulaci včetně vizualizace destilační kolony, která je zaměřená na tepelné děje probíhající v prosté destilaci a destilaci s vodní parou. Vizualizace je zobrazena na HMI panelu, který je umístěn na předních dvířkách vytvořeného rozvaděče. Rozvaděč je realizován jako blackbox. To znamená, že uživatel bude ovládat zařízení bez hlubší znalosti vnitřní struktury. Ověření funkčnosti vlastního řešení proběhlo jak pro hardwarovou část, tak pro softwarovou část. Softwarová část byla odzkoušena na destilaci směsi vody a acetonu. V hardwarové části se testovaly vstupy a výstupy blackboxu.
|
host ::
RSS.