|
|
Analýza nedostatků IDS systémů
Černý, Marek ; Tobola, Jiří (oponent) ; Žádník, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou síťových bezpečnostních prvků zvaných IDS systémy. Za účelem poukázání na možné nedostatky jsou zkoumány zejména síťové IDS systémy pro vyhledávání vzorů a navrženy techniky, které využívají možných zranitelností těchto systémů. Na základě těchto technik byla navržena a vytvořena aplikace, která umožňuje snadné testování účinnosti IDS systémů. A to takovým způsobem, který je zcela nezávislý na konkrétním síťovém útoku použitém v rámci testu.
|
|
|
Modelování IPv6 v prostředí OMNeT++
Černý, Marek ; Grégr, Matěj (oponent) ; Veselý, Vladimír (vedoucí práce)
OMNeT++ je diskrétní simulátor hojně používaný k vytváření nejrůznějších síťových simulací. Lze jej dále rozšířit např. frameworkem INET, který obsahuje modely protokolů a zařízení z prostředí TCP/IP síti. V této práci se soustředíme na zkoumání současných možností balíku INET modelovat internetový protokol verze 6. Obzvláště se zaměřujeme na podporu směrování. V rámci implementace pak byly vytvořeny moduly dual-stack směrovače a dual-stack klienta s podporou manuální i automatické IPv6 adresace a statického směrování. Je také představen modul OSPFv3, který poskytuje většinu podpůrných funkcí a je připraven na budoucí vývoj samotného jádra směrovacího protokolu.
|
|
|
Výroba součásti "příruba" na CNC strojích
Černý, Marek ; Trčka, Tomáš (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výrobou součásti typu příruba na CNC strojích. Je zde popsána funkce příruby v sestavě nádrže. Zadané téma obsahuje volbu materiálu, volbu polotovaru a návrh strojového zařízení pro výrobu. Dále je zde vytvořen technologický postup výroby a NC programy pro různé řídicí systémy. Na závěr je vyroben prototyp, který je poté zhodnocen.
|
|
|
Obráběcí procesy v nábytkářském průmyslu
Černý, Marek ; Kalivoda, Milan (oponent) ; Chladil, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá obráběcími procesy v nábytkářském průmyslu. V práci jsou popsány různé skupiny materiálů, které jsou využívány v nábytkářském průmyslu. Dále jsou zde uvedeny používané montážní a obráběcí procesy, a to jak strojní, tak i ruční. V praktické části byl navržen výrobní proces pro vytipovaný vzorový výrobek. Výroba probíhala v konkrétní firmě, která disponuje vhodným strojovým a nástrojovým vybavením. Vzorový výrobek byl zhotoven z oboustranně laminované polotvrdé dřevovláknité desky, která patří do skupiny materiálů na bázi dřeva. V rámci odladění výrobního procesu byla experimentálně zjištěna závislost trvanlivosti nástroje na řezné rychlosti. Experiment byl proveden na CNC frézce s řeznými rychlostmi v rozmezí od 453 do 905 m.min-1, šířkou záběru ostří 9,5 mm a posuvem na zub 0,05 mm. Pro měření opotřebení ostří nástroje byl použit analogový pasametr Somet s přesností 0,001 mm. Naměřená data byla zaznamenána a vyhodnocena v programu Excel. Výsledná závislost trvanlivosti nástroje na řezné rychlosti může být využita pří dalších obráběcích operacích. Po provedení experimentu byly vyrobeny jednotlivé dílce výrobku a byla provedena montáž. Závěr práce obsahuje zhodnocení navrženého výrobního procesu.
|
|
|
Syntéza pasivních RLC filtrů vyšších řádů pro laboratorní výuku
Černý, Marek ; Petržela, Jiří (oponent) ; Rujzl, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu pasivních příčkových RLC filtrů vyšších řádů. Cílem bylo navrhnout sadu filtrů pro laboratorní výuku, která bude obsahovat filtry různých řádů a aproximací (Čebyševova, Inverzní Čebyševova a Cauerova). Filtry byly navrženy podle návrhových tabulek pro normované dolní propusti a následně byly simulovány v programu PSpice (Frekvenční analýza, Monte Carlo, Worst Case). Následně byl navržen a oživen laboratorní přípravek. Jednotlivé filtry byly otestovány a porovnány s ideálními průběhy.
|
|
|
Differentiable Depth Estimation for Bin Picking
Černý, Marek ; Klusáček, David (vedoucí práce) ; Šikudová, Elena (oponent)
Tato práce zkoumá možnosti rekonstrukce povrchu pro bin picking pomocí neuronových sítí. Při zkoumání článků z 2014-2018 se ukázalo, že stávající metody nejsou použitelné. Proto jsme vytvořili vlastní nízkourovnový přístup nazvaný EmfNet. Sít používá pyramidové zjemnování rozlišení, kde se na každé urovni pyramidy výpoctu úcastní tři oddělené sítě s jasne definovaným učelem, coz umožnuje témer kompletní pochopení fungování sítě. Model EmfNet byl již částecně použitelný, ale byl rozšířen na EmfNet-v2. Jednak dostal novou meřící vrstvu, aby nezávisel na zbytečném hyperparametru, hlavne ale bylo využito geometrických omezení k tomu, aby sit nemátly okluze (případy, kdy je určitá část povrchu vidět jen z jedné kamery). Obě sítě jsme implementovali a testovali na vlastnim korpusu jak renderovaných tak realných dat. Process párování korespondencí uvnitř sítě lze sledovat po- mocí vizualizace. Navrhli jsme způsob, jak využít robotickou ruku a SMF software k tomu, abychom relativně rychle získali potřebne mnozství dat pro natrénování modelu. Zatím nejlepší model zvládne zrekonstruovat 80% povrchu s chybou menší než 2 mm za čas pod 1 sekundu. 1
|
|
|
Obráběcí procesy v nábytkářském průmyslu
Černý, Marek ; Kalivoda, Milan (oponent) ; Chladil, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá obráběcími procesy v nábytkářském průmyslu. V práci jsou popsány různé skupiny materiálů, které jsou využívány v nábytkářském průmyslu. Dále jsou zde uvedeny používané montážní a obráběcí procesy, a to jak strojní, tak i ruční. V praktické části byl navržen výrobní proces pro vytipovaný vzorový výrobek. Výroba probíhala v konkrétní firmě, která disponuje vhodným strojovým a nástrojovým vybavením. Vzorový výrobek byl zhotoven z oboustranně laminované polotvrdé dřevovláknité desky, která patří do skupiny materiálů na bázi dřeva. V rámci odladění výrobního procesu byla experimentálně zjištěna závislost trvanlivosti nástroje na řezné rychlosti. Experiment byl proveden na CNC frézce s řeznými rychlostmi v rozmezí od 453 do 905 m.min-1, šířkou záběru ostří 9,5 mm a posuvem na zub 0,05 mm. Pro měření opotřebení ostří nástroje byl použit analogový pasametr Somet s přesností 0,001 mm. Naměřená data byla zaznamenána a vyhodnocena v programu Excel. Výsledná závislost trvanlivosti nástroje na řezné rychlosti může být využita pří dalších obráběcích operacích. Po provedení experimentu byly vyrobeny jednotlivé dílce výrobku a byla provedena montáž. Závěr práce obsahuje zhodnocení navrženého výrobního procesu.
|
|
|
Persistentní homologie a neuronové sítě
Černý, Marek ; Šámal, Robert (vedoucí práce) ; Tancer, Martin (oponent)
Hluboké učení prakticky vyřešilo nejrůznější problémy počítačového vidění v průběhu poslední dekády. V práci používáme grupy persistentní homologie z výpočetní topolo- gie k analýze prostorů vnitřních representací příznaků v konvolučních neuronových sítích (CNN). Pozorovali jsme souvislost mezi souhrny homologických persistentních grup rozhodovací hranice a chybou tréninku sítě ResNet-18 v průběhu fenoménu hlubokého dvojitého pok- lesu. Navíc jsme se zaměřili na zvlaštní případ souhrnu, který poukazuje na analogii dvojitého sestupu ve směru epoch, což by mohlo vést lepšímu pochopení vnitřních repre- sentací v průběhu kriticky parametrizovaného režimu sítě. V hlavní části navrhujeme a porovnaváme několik přístupů k procesingu samotných modelů CNN sítí pomocí persistentní homologie. Naše nejlepší metoda zvaná Derivo- vatelný persistentní estimátor kvality (DPAE) dosahuje vysoké přesnosti v predikci kval- ity CNN sítí (tj. R2 skore téměř 0.99). DPAE je topologicky optimalizovatelná end-to-end architektura zahrnující derivovatelný výpočet persistence. Co více, DPAE metoda předčí i původní metodu využívající klasického strojového učení, které byla vytvořena přímo pro dataset, který používáme k testování. Veřejně dáváme k dispozici zdrojový kód jak metody DPAE tak ostatních prezentovaných experimentů. 1
|
|
|
Differentiable Depth Estimation for Bin Picking
Černý, Marek ; Klusáček, David (vedoucí práce) ; Šikudová, Elena (oponent)
Tato práce zkoumá možnosti rekonstrukce povrchu pro bin picking pomocí neuronových sítí. Při zkoumání článků z 2014-2018 se ukázalo, že stávající metody nejsou použitelné. Proto jsme vytvořili vlastní nízkourovnový přístup nazvaný EmfNet. Sít používá pyramidové zjemnování rozlišení, kde se na každé urovni pyramidy výpoctu úcastní tři oddělené sítě s jasne definovaným učelem, coz umožnuje témer kompletní pochopení fungování sítě. Model EmfNet byl již částecně použitelný, ale byl rozšířen na EmfNet-v2. Jednak dostal novou meřící vrstvu, aby nezávisel na zbytečném hyperparametru, hlavne ale bylo využito geometrických omezení k tomu, aby sit nemátly okluze (případy, kdy je určitá část povrchu vidět jen z jedné kamery). Obě sítě jsme implementovali a testovali na vlastnim korpusu jak renderovaných tak realných dat. Process párování korespondencí uvnitř sítě lze sledovat po- mocí vizualizace. Navrhli jsme způsob, jak využít robotickou ruku a SMF software k tomu, abychom relativně rychle získali potřebne mnozství dat pro natrénování modelu. Zatím nejlepší model zvládne zrekonstruovat 80% povrchu s chybou menší než 2 mm za čas pod 1 sekundu. 1
|
|
|
Výroba součásti "příruba" na CNC strojích
Černý, Marek ; Trčka, Tomáš (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výrobou součásti typu příruba na CNC strojích. Je zde popsána funkce příruby v sestavě nádrže. Zadané téma obsahuje volbu materiálu, volbu polotovaru a návrh strojového zařízení pro výrobu. Dále je zde vytvořen technologický postup výroby a NC programy pro různé řídicí systémy. Na závěr je vyroben prototyp, který je poté zhodnocen.
|
host ::
RSS.