| |
| |
| |
|
Trendy současného vývoje automatické výměny obrobků
Laurenc, Filip ; Opl, Miroslav (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce je odborná rešerše zabývající se uceleným roztříděním prvků užívaných při automatické výměně obrobků u obráběcích center. Rešerše popisuje a třídí prvky těchto systémů. Po obecné části následují příklady řešení systému v praxi u vybraných výrobců. V závěru práce jsou shrnuty a porovnány systémy automatické výměny.
|
| |
|
Computation geometry in robotics.
Pivovarník, Marek ; Pavlík, Jan (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Thesis deals with finding forbiden configuration space for polygonal robot. The aim is to compute an obstacle shape in configuration space. This problem solves Minkowsky Sum. Also thesis deals with Minkowsky sum properties. In the rest of the thesis is mentioned algorithm to compute Minkowsky sum, its debugging and implementation to the C# enviroment.
|
|
Konstrukce vřetene frézovacího stroje
Imrich, David ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je konstrukce vřetene frézovacího stroje. První část práce obsahuje rešerše frézovacích strojů a jejich vřeten, používaných v současné době. Druhá část práce obsahuje volbu technických parametrů vřetene, potřebné výpočty a konstrukční řešení vřetena. Součástí je 3D model vřetene vymodelovaný v programu Autodesk Inventor 10 Professional, výkres sestavy a kusovník vřetene.
|
|
Frézovací stroje současné produkce
Mikulová, Michaela ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá frézovacími stroji. Nejprve je provedeno rozdělení frézek podle konstrukce a jednotlivé typy jsou popsány. Poté se práce věnuje způsobům frézování. V další části je zvolena stolová vertikální frézka. Na této frézce jsou popsány jednotlivé části frézky a vypočteny hlavní konstrukční uzly.
|
| |
| |