|
|
Interpret jazyka ALLL pro operační systém Android
Skácel, Dan ; Zbořil, František (oponent) ; Horáček, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o tvorbě aplikace na mobilní zařízení s operačním systémem Android. Tato aplikace slouží jako interpret jazyka ALLL, to znamená, že vytváří z mobilního zařízení uzel schopný provozu v senzorové síti. V práci jsou nejprve vysvětleny obecné principy bezdrátových senzorových sítí, agenti a jazyk ALLL, které byly vyžity pro tvorbu této aplikace. Následně se věnuje postupu implementace a ukázkovým agentům, jejichž akce aplikace interpretuje.
|
|
|
Bezdrátová senzorová síť sestavená z komponent Arduino
Šplíchal, Jakub ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvořením bezdrátové senzorové sítě sestavené z komponent Arduino. Práce obsahuje seznámení s platformou Arduino a jejími možnostmi v kombinaci s bezdrátovými moduly XBee. Důležitou částí práce je návrh bezdrátové sítě z těchto komponent a aplikace pro zobrazení naměřených hodnot ze senzorových uzlů. Cílem práce je vytvoření senzorové sítě s dynamickou topologií a prozkoumání jejího chování v reálném prostředí a vytvoření aplikace pro uložení a zobrazení naměřených dat z jednotlivých senzorových uzlů.
|
|
|
Monitorování budovy pomocí bezdrátové senzorové sítě s částečně dynamickou topologií
Urbanovský, Jiří ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Práce popisuje možnosti bezdrátových senzorových sítí při monitorování budovy a shrnuje nejznámější použití bezdrátových senzorových sítí v praxi. Jsou v ní popsány potřebné protokoly pro komunikaci jednotlivých uzlů a vlastnosti topologie vzniklé sítě. Je kladen důraz na implementaci plně dynamické sítě a s tím spojené automatické ustanovení topologie. Aplikace je navržena pro operační systém TinyOS a hardwarové platformy IRIS a MICAz a jejím úkolem je ustavit topologii a zasílat data získaná ze senzorů k základnové stanici. Implementovaný protokol vychází z protokolu Collection Tree Protocol a za použití nepotvrzovaného spojení je schopen ustavit dynamickou topologii. Dále je v práci popsáno uložení a způsob následné grafické i textové reprezentace nasbíraných dat.
|
|
|
Grafické vývojové prostředí agentního jazyka ALLL
Kürti, Szabolcs ; Zbořil, František (oponent) ; Horáček, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a implementace grafického vývojového prostředí pro agentní jazyk ALLL. Jazyk ALLL bude představen detailně. Čtenář bude seznámen s frameworkem ANTLR pro generování nástrojů pro rozpoznávání jazyka. Teoretické základy multiagentních systémů a možnosti zvolené platformy budou taky rozebrány. Po popisu implementace komplexního grafického vývojového prostředí jsem zařadil popis testování a ohodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Aplikace Bayesovských sítí
Chaloupka, David ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá možnými aplikacemi Bayesovských sítí. Nejprve se zaměřuje na obecnou teorii pravděpodobnosti a později na úrovni matematiky vysvětluje samotnou teorii Bayesovských sítí, přístupy k inferenci a k učení včetně ozřejmění silných a slabých stránek popisovaných technik. Součástí výkladu jsou v mnoha případech ilustrativní příklady a podrobně komentovaná matematická odvození prezentovaných vzorců. V praktické části práce je kladen důraz na aplikace vyžadující učení Bayesovské sítě, jednak ve smyslu učení parametrů a jednak ve smyslu struktury. První aplikací jsou obecné benchmarkové úlohy, které zkoumají chování prezentovaných technik a zaměřují se na způsob optimální volby parametrů učení Bayesovské sítě. Druhou aplikací je užití Bayesovských sítí pro účely dolování znalostí o příčinách zločinnosti prostřednictvím vizualizace závislostí mezi náhodnými proměnnými popisujícími zkoumanou doménu. Třetí aplikace zkoumá možnosti nasazení Bayesovské sítě jakožto spam filtru a dosažené výsledky porovnává prostřednictvím všeobecně užívané datové sady s výsledky naivního Bayesovského filtru, který rovněž vychází z teorie pravděpodobnosti.
|
|
|
Srovnání agentích platforem pro bezdrátové senzorové sítě
Melo, Jakub ; Žák, Jakub (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá agentními platformami pro bezdrátové senzorové sítě. Na začátku práce jsou představeny bezdrátové senzorové sítě a softwarové a hardwarové prostředky pro jejich programování. Nasledujíci kapitola se věnuje agentům a jejich možnému využití v bezdrátových senzorových sítích. Zbytek práce představuje a porovnává dvě agentní platformy Agilla a WSageNt. Závěr práce uvádí hlavní odlišnosti obou platforem.
|
|
|
Multiagentní simulační model pro letecké formace
Šalbaba, Vojtěch ; Samek, Jan (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem modelu pro simulaci a vizualizaci taktik leteckých soubojů. Představuje leteckou problematiku a popisuje proces jejího modelování pro simulaci. Popisuje základy leteckých soubojů, jejich principy a význam vybraných taktik. Použitím programovacího jazyka Jason jsou vytvořeni agenti ovládající vybrané taktiky. Tento proces je popisován od rozboru jednotlivých taktik až po konečnou implementaci v programovacím jazyku Jason. Na závěr je ověřen model simulováním leteckých soubojů.
|
|
|
Inference v Bayesovských sítích
Šimeček, Josef ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá demonstrací různých přístupů k inferencím v Bayesovských sítích. V teoretické části jsou rozebrány základy pravděpodobnosti, základy teorie Bayesovkých sítí, inferenční metody a oblasti aplikací Bayesovských sítí. Inferenční metody jsou krátce představeny a doplněny jejich algoritmem. Princip každé metody je uveden na příkladu. Praktická část obsahuje popis implementace, experimenty s demonstračními aplikacemi a shrnutí dosažených výsledků.
|
|
|
Agentní model procesu kognice, emocí a chování člověka
Pač, Peter ; Zbořil, František (oponent) ; Kubát, David (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom modelu ľudskej psychiky a jej kognitívnych procesov, emócií a chovania za pomoci agentných systémov. Práca skúma problematiku z pohľadu všeobecnej psychológie a inteligentných systémoch. Následne práca detailne rozoberá návrh modelu ľudskej psychiky s jednotlivými definíciami agentov systému a návrh simulačného prostredia. Špeciálna časť práce je venovaná práve návrhu neurónovej siete systému. V ďalšej časti práce je popísaný spôsob implementácie modelu a simulačného prostredia. Nakoniec práca popisuje experimenty s realizovaným systémom z pohľadu zhody s psychologickými teóriami a prínosmi pre inteligentné systémy.
|
|
|
Plánování optimální trajektorie letadla s překážkami
Očenáš, Marek ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je implementace plánování optimální trajektorie letadla letícího v nižších výškách, které se musí vyhýbat překážkám. Pro metodu plánování se předpokládá statické a předem známé prostředí. V této práci jsou popsány principy, optimálnost a složitost vybraných metod plánování. Na základě vlastností metod je vybrána metoda nejvhodnější k implementaci.
|
host ::
RSS.