|
|
Simulace procesoru ARM pro výuku programování v asembleru
Ondryáš, Ondřej ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření didaktického nástroje pro simulaci činnosti procesoru z rodiny Arm, který je integrován do editoru Visual Studio Code. Nástroj je určen pro výuku programování těchto procesorů na strojové úrovni. Implementuje službu umožňující překlad jazyka symbolických adres instrukční sady A32 a simulaci provádění jejích instrukcí. Využívá k tomu emulační jádro Unicorn a další nástroje s otevřeným zdrojovým kódem. Rozšíření pro editor poskytuje s pomocí služby podporu pro vývoj a ladění programů v tomto jazyce. Při tvorbě programu zobrazuje uživateli vysvětlivky pro použité instrukce a pomáhá s pochopením jejich funkcí. Při ladění umožňuje krokování a různé pohledy na vnitřní stav simulovaného procesoru, obsah registrů i paměti. Výsledkem práce je řešení, které je možné použít při výuce předmětu Pokročilé asemblery na FIT VUT. V budoucnu bude možné rozšířit jej o podporu jiných architektur a poskytnout tak nástroj pro usnadnění výuky i v dalších předmětech zaměřených na programování na strojové úrovni.
|
|
|
Thermal Imaging System for Measuring Body Temperature
Mysza, Róbert ; Kolář, Dušan (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
The COVID-19 pandemic brought increased need for measuring human temperature. This thesis deals with solution of using low-cost thermal camera module FLIR Lepton 3.5 for measuring human forehead temperature and examines the real usability of this in terms of an accuracy. In the beginning, I describe various methods of measuring temperature and factors, which can influence the measurement. Subsequently, I examine various factors influencing human body and surface temperature. As of result of thesis is full design and implementation of thermal image system for temperature measurement, which I tested in different environmental conditions and compared its the precision against medical contactless infrared thermometer.
|
|
|
Detekce a rozpoznání zbraně ve scéně
Stuchlík, David ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh algoritmu pro detekci a rozpoznání typu zbraně v obrázku. V textu práce jsou nejprve stručně představeny existující metody a techniky detekce různých objektů, primárně jsou však metody zaměřeny na zbraně. Dále jsou stručně nastíněny základy neuronových sítí následované přehledem nejběžnějších detektorů pro hloubkové neuronové sítě. Druhá polovina práce se věnuje implementaci aplikace pro generování obrázků na základě 3D modelu zbraně, tvorbě datového souboru a učení neuronové sítě. V závěru práce jsou stručně shrnuty dosažené výsledky, které jasně indikují, že pro pokrytí obrovské variace reálných zbraní je zapotřebí vygenerovat velké množství trénovacích dat na základě mnoha různých 3D modelů.
|
|
|
Odhad pozice chodidel v obraze
Havlíček, Lukáš ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací řešení odhadu pozice chodidel v obraze se zaměřením na případy, kdy jsou nohy v obraze zakryté. Je zde popsána oblast antropometrie, neuronových sítí, návrhu a implementace řešení a následné experimenty. K řešení je využito vlastní konvoluční sítě, implementované pomocí rozhraní Keras s vytvořením vlastního datasetu se zaměřením na zakryté nohy. U experimentů je využito ostatních bodů na těle za účelem zvýšení přesnosti.
|
|
|
Simulation of Skin Diseases Effect Using GAN
Bak, Adam ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Kanich, Ondřej (vedoucí práce)
The aim of this master's thesis is to generate a dataset of synthetic fingerprint images that display symptoms of skin disease. The thesis deals with damage caused by skin disease in the fingerprint images and synthetic fingerprint generation. The diseased fingerprints are generated using a model based on Wasserstein GAN with gradient penalty. A unique diseased fingerprint database created at FIT BUT was used for training of the GAN model. The model was trained on three types of skin disease: atopic eczema, psoriasis vulgaris and dyshidrotic eczema. The generator network of the trained WGAN-GP model was used to generate datasets of synthetic fingerprint images. The synthetic images were compared with real fingerprint images using the NFIQ and FiQiVi quality assessment tools and by comparing minutiae location and minutiae orientation distributions in the fingerprint images.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the problem of determining the location of a person and its approximation. The location is derived from video which is captured using a drone. The goal here is to propose and test existing solutions and state-of-the-art algorithms for each encountered subproblem. This means overcoming challenges such as object detection, re-identification of persons in time, estimating object distance from camera and processing data from various sensors. Then, I am using the methods to design the final solution which can operate in nearly real-time. Implementation is based on the use of Intel NCS accelerator unit with the cooperation of small computer Raspberry Pi. Therefore, the setup may be easily mounted directly to a drone. The resulting application can generate tracking metadata for detected individuals in the recording. Afterwards, the positions are visualised as paths for better end-user presentation.
|
|
|
Generator of the Spatial Structure of the Cardiovascular System of the Human Hand Finger
Gajdoš, Samuel ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
The work contains theoretical knowledge in the field of scanning the veins of the human finger as a biometric feature. In addition to the study of biometrics, the thesis also includes resources from the field of medicine, where it mainly studies the anatomy and distribution of organs in the human finger. Subsequently, the algorithm that was selected to generate the spatial structure of the cardiovascular system of the human finger is discussed. This is a Space Colonization algorithm that was not created for this purpose. However, with small modifications to the basic algorithm, this procedure proved to be relatively efficient and suitable for the given task. The work also describes the used programming environment Processing and its libraries, which were used in the implementation of the spatial model generator.
|
|
|
Sledování pohybů osob v záznamu ze stacionární kamery
Trnkal, Milan ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na problematiku sledování chodců kamerou. Představil jsem používané metody počítačového vidění, které jsou vhodné pro detekci a klasifikaci osob. Na základě detekce pohybu osob ve videozáznamu jsem navrhl algoritmus pro detekci a sledování chodců. Výsledná aplikace používá histogram orientovaných gradientů a SVM klasifikátor, pro identifikaci chodců jsou využity barevné histogramy. Zjištěné trajektorie jsou následně vykreslovány na výstup. V poslední části práce se zabývám testováním a vyhodnocením výsledků navrženého algoritmu.
|
|
|
Detekce použití retušovacích filtrů ve snímku s obličejem
Kraváček, Adam ; Drahanský, Martin (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Úprava snímku pomocí filtrů je jeden z nejjednodušších způsobů jak lze v dnešní době vylepšit jeho vlastnosti. Sociální sítě jako Instagram nebo Snapchat, zaměřené primárně na sdílení snímků, nabízejí svým uživatelům při nahrávání snímků filtry, které upravují barvy ve snímku a dělají jej tak atraktivnějším. V případě získávání snímků z těchto platforem by tak mnoho snímků mělo aplikovaný filtr. Tato práce vysvětluje principy těchto filtrů. Dále se zabývá detekcí filtrů ve snímcích s obličejem, experimentuje s několika různými přístupy. Detekce pomocí analýzy histogramu a detekce konvoluční neuronovou sítí se jeví jako nejlepší, a tak jsou implementovány do programu s jednoduchým uživatelským prostředím. Dosahují úspěšnosti 94,44% (histogram) a 99,10% (neuronová síť). Také je zkoumán vliv filtrů na identifikaci osob, který je závislý na aplikovaném filtru. Některé filtry výrazně zhoršují úspěšnost identifikace osob podle snímku obličeje, zatímco jiné mají minimální dopad. Obecně se však dá říci, že změny způsobené filtry nejsou zanedbatelné.
|
|
|
Biometrická brána využívající kamer pro identifikaci osob
Jelen, Vilém ; Drahanský, Martin (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Biometrické brány se používají pro rychlou a přesnou identifikaci osob. Z~biometrických charakteristik jsou běžně používány duhovka, obličej a otisky prstů. Jejich kombinací lze dosáhnout lepších výsledků identifikace. Cílem této práce je vytvoření takové biometrické brány společně s~řídící aplikací. Využita je kombinace duhovky obou očí a obličeje, který je snímán kamerami ze tří úhlů pro zvýšení přesnosti. K~detekci a extrakci příznaků obličeje jsou použity neuronové sítě. Rozpoznání duhovky je realizováno pomocí Daugmanova algoritmu.
|
host ::
RSS.