|
|
Testování parametrů krokových motorů při různých režimech mikrokrokování
Műller, Jakub ; Chalupa, Jan (oponent) ; Klimeš, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a sestrojením testovacího zařízení, které umožňuje měření základních parametrů krokových motorů. Úvodní část je věnována rešerši o principu fungování hybridního krokového motoru. K analýze motoru bylo využito simulace matematického modelu s reálnými parametry v prostředí Matlab/Simulink. V další části je uveden návrh mechanické a elektronické podoby testovacího zařízení s popisem použitých komponent. Poslední část práce je zaměřena na měření budících proudů a na měření ztrát kroků při různých režimech řízení a mikro-krokování.
|
|
|
Implementace evolučního expertního systému
Bukáček, Jan ; Müller, Jakub (oponent) ; Karásek, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na nastudování problematiky evolučních a genetických algoritmů. A to především na multikriteriální algoritmy VEGA, SPEA a NSGA-II. Dále jednoho FrameWorku pracujícího s genetickými algoritmy a to jmenovitě WWW NIMBUS. Z uvedených algoritmů je vybrán algoritmus VEGA pro implementaci v jazyce JAVA na předem zvolený problém. Tímto problémem je výběr sloupů kvádrového profilu podle předem stanovených kritérií. Vybraný algoritmus pracuje na principu rozdělení populace do několika skupin a každou takto vzniklou skupinu ohodnotí fitness funkcí. Následuje ukázka implementace tohoto algoritmu. Dále je zde ukázka práce s FrameWorkem. V další části jsou srovnány výsledky vytvořeného programu s výsledky, které byly získány pomocí FrameWorku WWW NIMBUS. Jak pro VEGA, tak pro NIMBUS jsou zde ukázány jednotlivé výsledky. U VEGA je předveden i vývoj jednotlivých fitness funkcí. Také jsou zde ukázány grafy, které je možné získat pomocí NIMBUS. Na konci je uvedeno porovnání výsledků a navržení možných vylepšení.
|
|
|
Vysílání multimediálního obsahu s využití kompresních technik
Tesař, Pavel ; Číka, Petr (oponent) ; Müller, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o přenosu multimédií po síti za pomoci komprimačních algoritmů užívaných v kodeku MPEG-4 part 10 a Real Time Protokolu (RTP). Čtenář zde bude seznámen se základními pojmy ohledně multimédií. Bude pojednáno o principech komprimačních technik pro audio i video a bude odůvodněna nutnost použití komprimace při přenosu multimediálních dat po síti. Rovněž budou popsány principy a vlastnosti protokolu RTP, jež je pro stream audia a videa navržen. Budou vybrány vhodné kodeky (Theora pro video a Vorbis pro audio) pro implementaci dvou aplikací (server, klient), jež mají za úkol načíst surová data, zkomprimovat je pomocí kodeku Theora (Vorbis), přenést po síti v podobě RTP paketů, zachytit klientem a reprodukovat koncovému uživateli. Samozřejmostí je kompletní popis implementace obou aplikací napsaných v jazyce C/C++ a Java. Čtenáři by si měl z práce odnést základní přehled o celé problematice a načerpat zkušenosti s implementací, jež jsou zde shrnuty.
|
|
|
JavaME aplikace pro sázení na sportovní zápasy
Kubalík, František ; Müller, Jakub (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu a realizaci aplikace pro mobilní terminály, která umožňuje uživateli sázet na sportovní zápasy. Funkčnost této aplikace je závislá na centrální databázi, jejíž návrh je také součástí této práce. V první části jsou popsány základní vlastnosti programovacích jazyků, které byly pro realizaci projektu použity. Postupně je tedy popsán jazyk Java, SQL a PHP. Zmíněna je také správná tvorba tabulek a popis problémů, které mohou při návrhu databáze nastat. Další kapitola pak popisuje samotnou realizaci celého projektu. Je zde popsána zvolená metoda a podrobnější popis realizace jednotlivých částí, ze kterých se projekt skládá. Tato část obsahuje také testování vytvořené aplikace.
|
|
|
Současné možnosti nalezení fyzické pozice stanice v Internetu
Doležel, Pavel ; Müller, Jakub (oponent) ; Balej, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá metodami IP geolokace, tedy určením fyzické pozice stanice v síti Internet na základě znalosti IP adresy této stanice. Mým cílem bylo provést měření zpoždění v experimentální síti PlanetLab a následně pomocí geolokační techniky GeoPing odvodit neznámou geografickou polohu daného uzlu. Část práce je věnována popisu několika geolokačních metod založených na měření zpoždění, zejména metody GeoPing, využívající vztahu mezi zpožděním a geografickou polohou na principu „nejbližšího souseda v prostoru zpoždění“. Důležitou částí, na které je metoda GeoPing založena je soubor stanic, tzv. dataset – ten je tvořen 9 stanicemi fungujícími jako sondy a 260 stanicemi v roli referenčních bodů a cílů. Určení neznámé polohy bylo provedeno u 60 stanic.
|
|
|
Synchronizace přenosu signalizace u internetové televize
Figurny, Roman ; Karásek, Jan (oponent) ; Müller, Jakub (vedoucí práce)
Úkolem této bakalářské práce je navrhnout synchronizační mechanismus pro signalizační servery označované jako Feedback Target v hierarchické struktuře zpětného kanálu. Dále pak funkci synchronizačního mechanismu ověřit v poskytnutém simulačním prostředí naprogramovaném v jazyce Java. Pomocí navrženého synchronizačního mechanismu docílit zkrácení doby putování signalizačních zpráv, putujících přes signalizační síť, a tím docílit rychlejší reakci na případné zahlcení sítě a případnou velkou ztrátovost paketů při poskytování multimediálního obsahu dat pomocí služby IPTV. V teoretické části jsou rozebrány protokoly RTCP, RTP a TTP. Dále jsou také rozebrány metody pro zasílání paketů v síti (multicast, unicast a broadcast), poté jsou uvedeny základní poznatky o službě IPTV, její distribuce a rozdíly oproti klasickému internetovému vysílání. Zmíněny jsou také základní pojmy v oblasti zpětného stromu, jako jsou Feedback Target, Feedback Target Manager a FTI, FDI a FTS pakety.
|
|
|
Klasifikace denních aktivit
Müller, Jakub ; Smital, Lukáš (oponent) ; Smíšek, Radovan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá klasifikací denních aktivit z akcelerometrických dat. V teoretické části práce jsou obecně shrnuty denní aktivity a přínosy jejich monitorování. Dále navazuje kapitola o akcelerometrech a principech jejich fungování. V závěru teoretické části jsou popsány základy umělých neuronových sítí a SVM. Praktická část spočívala ve výběru veřejně dostupné databáze s akcelerometrickými daty denní aktivity a v naměření akcelerometrických vlastních dat. Dále v návrhu a optimalizaci algoritmu ke zpracování dat, provedení klasifikace využitím zvolených modelů a vyhodnocení výsledků úspěšnosti.
|
|
|
Kompozitní tisk pro 3D FDM tiskárnu
Műller, Jakub ; Sliwková, Petra (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studiem technologie 3D tisku založené na metodě FDM. Tato varianta je zaměřená na možnosti tisku pomocí dvou extruderů, tak aby bylo možné tisknout kompozitní díly. Jsou zde blíže popsány dostupné varianty kompozitního tisku, které se v dnešní době nacházejí na trhu. Na základě získaných poznatků a dostupné varianty 3D tiskárny a softwaru byly vytisknuty jednotlivé varianty kompozitních dílů. Na těchto vzorcích byla provedena tahová zkouška pro určení pevnostních charakteristik. Dále byla testována kompatibilita a přilnavost dvou vybraných materiálů. Z uvedeného testování je následně provedeno vyhodnocení ohledně dosažených výsledků, efektivnosti a proveditelnosti.
|
|
|
Současné možnosti nalezení fyzické pozice stanice v Internetu
Doležel, Pavel ; Müller, Jakub (oponent) ; Balej, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá metodami IP geolokace, tedy určením fyzické pozice stanice v síti Internet na základě znalosti IP adresy této stanice. Mým cílem bylo provést měření zpoždění v experimentální síti PlanetLab a následně pomocí geolokační techniky GeoPing odvodit neznámou geografickou polohu daného uzlu. Část práce je věnována popisu několika geolokačních metod založených na měření zpoždění, zejména metody GeoPing, využívající vztahu mezi zpožděním a geografickou polohou na principu „nejbližšího souseda v prostoru zpoždění“. Důležitou částí, na které je metoda GeoPing založena je soubor stanic, tzv. dataset – ten je tvořen 9 stanicemi fungujícími jako sondy a 260 stanicemi v roli referenčních bodů a cílů. Určení neznámé polohy bylo provedeno u 60 stanic.
|
|
|
Lokalizace stanic v Internetu pomocí systému Lighthouses
Smrčka, Lukáš ; Müller, Jakub (oponent) ; Komosný, Dan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou lokalizace stanic v Internetu pomocí umělých souřadnicových systémů. Tyto systémy slouží k odhadu hodnoty zpoždění RTT mezi jednotlivými stanicemi. Odhadovaná hodnota zpoždění může stanici sloužit např. k efektivnímu výběru druhé stanice pro komunikaci mezi dvěma stanicemi, bez nutnosti měření těchto hodnot, což snižuje zatížení sítě. V první části této práce je vysvětlena problematika systémů pro predikci zpoždění, kde jsou teoreticky vysvětleny metody Vivaldi, King, GNP a Lighthouses. Po vysvětlení uvedené problematiky jsou v další části této práce nastíněny základní informace o prostředí, ve kterém má být vybraná metoda realizována. V poslední části práce je pak popsána metoda Lighthouses a program navržený pro použití v experimentální síti PlanetLab s následným zhodnocením dosahované přesnosti odhadu.
|
host ::
RSS.