|
|
Vyhodnocení kvality 3D skenovaných objektů
Paštěka, Marek ; Jaššo, Kamil (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou převodu reálného objektu do digitální formy pomocí 3D skenování V teoretické části jsou rozebrány typy 3D skenerů a vady skenování. Hlavní část práce se zaměřuje na popis krajních situací 3D skenování, při kterých obvykle dochází ke vzniku topologických defektů mající negativní vliv na výsledný model. Pro názornost jsou voleny krajní situace, kdy tyto defekty měli nejvíce negativní vliv na výstupní model. Součástí práce je i vlastní návrh otočného stolku pro usnadnění 3D skenování ve formě otočné platformy postavené na mikrokontroleru Arduino.
|
|
|
Zvýšení rychlosti sání požární stříkačky pomocí CAE
Hluší, Martin ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou návrhu zařízení určeného k zavodňování čerpadla požární motorové stříkačky typu PS-12. Nejprve je popsána disciplína požárního útoku a požární stříkačka PS-12, jenž má využívat navrhovaný systém. Dále je popsána problematika, kterou tato práce řeší. V dalších kapitolách je popsána metoda inženýrství s počítačovou podporou a proudění tekutin se zaměřením na proudění dýzami. V praktické části práce jsou nejprve popsány simulace stávajícího systému nasávání stříkačky. Dále je zde popsán nově navržený systém, a jeho funkce je následně ověřována simulacemi a měřením na fyzickém prototypu.
|
|
|
Analýza vlastností fotovoltaických střídačů
Melichařík, Martin ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Vaněk, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou fotovoltaických systémů se zaměřením na fotovoltaické střídače. Společnost Solinteg s rostoucí klientelou potřebuje sestavit pracoviště pro analýzu fotovoltaických střídačů a systémů na pobočce v Brně pro Evropský trh. Rozlišujeme různé druhy systému využívající různé střídače, a tak i analýzy pro konkrétní systém nebo střídač mohou být odlišné. K důkladné analýze těchto zařízení je zapotřebí speciálního laboratorního vybavení, jako jsou speciální zdroje a zátěže pro simulaci poruchových nebo provozních podmínek doplněné o nástroje pro měření jako například výkonový analyzátor.
|
|
|
Modelování teplotních dějů v Li-Ion článcích
Grézl, Vojtěch ; Sedlařík, Marek (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou generování tepla v Li-ion bateriích, které může mít negativní dopad na vlastnosti a funkčnost baterie. Práci lze rozdělit na dvě hlavní části. Teoretická část se zaměřuje na teoretický popis Li-ion baterií, generace tepla, tepelných jevů, ideálních pracovních teplot, modelování těchto situací, vzniku různých druhů zneužití a důsledků, které mohou vznikat při nesprávném či nedostatečném teplotním managementu. Praktická část se zaměřuje na rozbor výsledků z měření teplot při vybíjení pro různé hodnoty zatížení C a iniciaci jevu označovaný jako thermal runaway u Li-ion článku 18650 a dále na odsimulování těchto průběhů v prostředí Ansys Fluent.
|
|
|
Pokročilé metody pro monitorování Li-ion baterií
Vašíček, Jakub ; Čech, Ondřej (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na pokročilé algoritmy pro monitorování stavu lithno-iontových článků. V úvodní kapitole je popsána konstrukce a hlavní parametry těchto článků. Následuje analýza konvenčních metod pro určení úrovně nabití (SoC) a přehled jejich hlavních nedostatků. Dále jsou prezentovány nejčastěji využívané náhradní modely článků a metody jejich stanovení. Navazující část pak stručně popisuje techniky sledování zdraví článků (SoH). Po teoretické části následuje kapitola věnovaná měření vybraného článku pomocí popsaných metod. Zahrnuje jak laboratorní měření, tak praktické experimenty provedené v reálném fotovoltaickém systému. Na základě získaných poznatků a měřených dat je vyvinut algoritmus umožňující stanovení náhradního modelu článku za provozu. Dále jsou navrženy nové části hardwaru pro BMS, která byla zkonstruována v předcházející bakalářské práci. Cílem je odstranit předchozí nedostatky, umožnit implementaci nových algoritmů a integrovat zařízení do platformy IoT. Následuje popis nových částí firmwaru a testování celého zařízení. Na závěr jsou zhodnoceny výsledky provedených změn.
|
|
|
Termální simulace pro vesmírné aplikace
Kostelník, Tomáš ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou modelováním přenosu tepla na oběžné dráze Země. V teoretické části jsou popsány typy standardních oběžných drah, včetně terminologie, která s touto problematikou souvisí. Rovněž jsou zde popsány subsystémy vesmírných sond se zaměřením na konkrétní popis jejich funkcí. Součástí rešerše je také rozbor problematiky tepelného managementu vesmírných satelitů se zaměřením na problematiku vícevrstvých izolací a povrchových úprav. Práce se dále zabývá popisem jednotlivých mechanismů přenosu tepla ve vesmíru, s hlubším zaměřením na přenos tepla zářením, který je v kontextu této práce klíčový. Praktická část je věnována návrhu kalkulačky zaměřené na výpočet okrajových podmínek záření pro různé orbity kosmického tělesa a jejich ověření pomocí CFD řešiče na modelovém příkladu cubesatu.
|
|
|
Inovace výrobku s využitím CAE a aditivní výroby
Bočková, Pavla ; Videcká, Zdeňka (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh a konstrukci inovovaného tvaru upínacího mechanizmu jednoruční činky. Model upínacího mechanizmu i ostatní části činky jsou vymodelovány pomocí parametrického modeláře SolidWorks. Výsledný model je vytištěn na 3D tiskárně Ultimaker 2+ metodou Fused Depositionion Modeling. V práci je také zahrnuto představení vybraných CAx systémů, charakteristika Rapid Prototypingu i metody FDM a používané materiály. Práce je zakončena technicko-ekonomickým zhodnocením výroby navrženého prototypu jednoruční činky.
|
|
|
Návrh a konstrukce magnetorqueru
Sedlařík, Marek ; Mačák, Martin (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou řízení družice pomocí magnetického pole. Popisuje fyzikální princip magnetorqueru a jeho interakci s magnetickým polem Země. Obsahuje souhrn výhod a nevýhod jednotlivých řešení a jejich porovnání s alternativními řídícími systémy. Zahrnuje rešerši aktuálně dostupných zařízení. Seznamuje se standardizovanými nanosatelity CubeSat, jejich subsystémy a normami ECSS, jenž definují parametry zařízení pro vesmírné aplikace. Zabývá se problematikou geomagnetického pole, jeho fluktuací a popisuje vybrané oběžné dráhy planety Země. Hlavní část práce obsahuje popis a realizaci testovacího systému, který spočívá v návrhu testovací desky plošných spojů, programové části testovací desky a uživatelského rozhraní. Tato část zahrnuje také podrobný návrh a realizaci dvouosého magnetorqueru, včetně simulací.
|
|
|
CoreXY type FDM 3D printer
Kyselica, Martin ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Jaššo, Kamil (vedoucí práce)
The aim of this work is a theoretical evaluation of the properties and differences between the relevant 3D printing methods with a closer focus on FDM. The principles of the basic types of 3D printer mechanisms using this technology are explained in more detail and compared with each other. The solution and parts list of FDM 3D printer with CoreXY mechanism is proposed which is then constructed and tested.
|
|
|
Měření magnetického pole
Dušek, Jiří ; Máca, Josef (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje způsoby a technologie měření magnetického pole. Dále se tato práce zabývá srovnáním snímačů pro měření magnetických polí a vytvoření základní koncepce měřiče s vybraným snímačem. K návrhu koncepce byl vybrán snímač HMC2003 od firmy Honeywell. Návrh popisuje koncepci dvou jednotek, které měřič obsahuje. Koncepce zahrnuje napájecí, kompenzační a resetovací obvody. Poté je podrobně popsán návrh obou desek plošných spojů měřiče, osazování a pájení. Výstupem měřiče je signál tří os snímače. Měřič byl podroben zkušebnímu testu, který ověřil funkčnost celého zařízení.
|
host ::
RSS.