|
|
Lokalizace ve vnitřních prostorech založená na UWB technologii
Bauer, Jan Jiří ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Čech, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problémem lokalizace objektu v prostoru. Jsou zde rozebrány různé technologie lokalizace se zaměřením na UWB. Dále popisuje metody měření vzdálenosti (TWR, RSSI, TDoA), systémy počítání polohy (triangulace, multilaterace, částicový filtr) a filtrování (LSM, Kalmanův filtr). Je zde uskutečněna realizace systému za pomocí vývojové desky ESP-32 UWB Pro, jako metoda určení polohy je užita TWR a poloha se zjišťuje pomocí částicového filtru. V práci je popsána provedená kalibrace i test sledování pohybu v reálném prostředí.
|
|
|
Device for galvanic plating of 3D printed parts
Orgoň, Sebastián ; Starý, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
This work aims to bring closer the process of galvanic plating of 3D prints, it is dedicated to individual parts of 3D printing where we go through different types of printing and materials. Also points out the importance of pre-treatments before galvanic plating and discusses the individual options for these pre-treatments. It also deals with galvanic plating itself, where it analyzes the principle of this technology of thin layer deposition and differentiates between the individual types of possible coatings used. At the same time, it deals with the parameters affecting this process and the quality of the applied layer. It also deals with the concept of the complex device for such galvanic plating and its implementation. At the end, through a series of experiments, searches for the optimal setting of the parameters for the plating process.
|
|
|
Design of control electronics for an robotic lawnmower
Tichý, Dominik ; Sedlařík, Marek (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
This work deals with the issue of IoT and the smart devices used in it. The work is further devoted to Robots, with a great emphasis on mobile robots. It discusses the types of chassis and the types of guidance in space using both classical and heuristic methods. The work also discusses the methodology of the design of electrical devices in practice. The design of the intelligent mower and its individual blocks is described in the next part. Following that, it moves on to the implementation itself, where the individual steps of implementation are described. The last part is dedicated to programming and testing individual mower functions.
|
|
|
Řízení robotického manipulátoru
Černík, Filip ; Sedlařík, Marek (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá seznámením s projektem BCN3D-Moveo. Co to je a jakým způsobem funguje. Práci lze rozdělit do tří částí: konstrukční část, elektronická část a řídící část. Do konstrukční části patří seznámení s konstrukcí ramene a obstarání jeho 3D modelu pro následný 3D tisk a sestavení. Elektronická část se zaobírá výběrem a zapojením vhodné elektroniky, kvůli správnému fungování ramene. Poslední řídící část zahrnuje problematiku ovládání celého robotického ramene a seznámení s ovládáním krokových motorů.
|
|
|
Zařízení pro měření tahových zkoušek 3D tisknutých materiálů
Besta, Pavel ; Binar, Tomáš (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou 3D tisknutých materiálů, konkrétně metodami tisku FDM a SLA a jejich spolehlivostí, co se pevnosti týče. Dále seznamuje s materiály, které se používají u těchto metod tisku a popisuje vliv parametrů tisku na výsledné mechanické vlastnosti 3D tisknutých dílů. Poslední teoretická část se zabývá tahovými zkouškami a způsobem získávání deformačních křivek. V praktické části je popsaný návrh elektroniky k zařízení na tahové zkoušky, které pro tuto práci bylo poskytnuto ústavem elektrotechnologie. Práce obsahuje podrobný návod k provedení a vyhodnocení zkoušky a také změřené mechanické vlastnosti některých materiálů.
|
|
|
Stavba malé přenosné 3D tiskárny
Netušil, Jan ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Bayer, Robert (vedoucí práce)
Práce je věnovaná popisu technologie 3D FDM tisku, srovnává jednotlivé typy 3D FDM tiskáren a analyzuje klíčové součásti, zvláště ty, které jsou nezbytné pro stabilní přenosnou konstrukci 3D tiskárny. Rovněž zahrnuje konkrétní návrh řešení přenosné 3D FDM tiskárny, její montáž, vlastní vylepšení konstrukce, návrh a realizaci aretačních brzdných prvků. Dále se zabývá testováním tisku pokročilých konstrukčních materiálů vhodných pro 3D FDM tisk a poskytuje rozpočet nákladů a zhodnocení výhodnosti stavby přenosné 3D FDM tiskárny.
|
|
|
Vyhodnocení kvality 3D skenovaných objektů
Paštěka, Marek ; Jaššo, Kamil (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou převodu reálného objektu do digitální formy pomocí 3D skenování V teoretické části jsou rozebrány typy 3D skenerů a vady skenování. Hlavní část práce se zaměřuje na popis krajních situací 3D skenování, při kterých obvykle dochází ke vzniku topologických defektů mající negativní vliv na výsledný model. Pro názornost jsou voleny krajní situace, kdy tyto defekty měli nejvíce negativní vliv na výstupní model. Součástí práce je i vlastní návrh otočného stolku pro usnadnění 3D skenování ve formě otočné platformy postavené na mikrokontroleru Arduino.
|
|
|
Zvýšení rychlosti sání požární stříkačky pomocí CAE
Hluší, Martin ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou návrhu zařízení určeného k zavodňování čerpadla požární motorové stříkačky typu PS-12. Nejprve je popsána disciplína požárního útoku a požární stříkačka PS-12, jenž má využívat navrhovaný systém. Dále je popsána problematika, kterou tato práce řeší. V dalších kapitolách je popsána metoda inženýrství s počítačovou podporou a proudění tekutin se zaměřením na proudění dýzami. V praktické části práce jsou nejprve popsány simulace stávajícího systému nasávání stříkačky. Dále je zde popsán nově navržený systém, a jeho funkce je následně ověřována simulacemi a měřením na fyzickém prototypu.
|
|
|
Analýza vlastností fotovoltaických střídačů
Melichařík, Martin ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Vaněk, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou fotovoltaických systémů se zaměřením na fotovoltaické střídače. Společnost Solinteg s rostoucí klientelou potřebuje sestavit pracoviště pro analýzu fotovoltaických střídačů a systémů na pobočce v Brně pro Evropský trh. Rozlišujeme různé druhy systému využívající různé střídače, a tak i analýzy pro konkrétní systém nebo střídač mohou být odlišné. K důkladné analýze těchto zařízení je zapotřebí speciálního laboratorního vybavení, jako jsou speciální zdroje a zátěže pro simulaci poruchových nebo provozních podmínek doplněné o nástroje pro měření jako například výkonový analyzátor.
|
|
|
Modelování teplotních dějů v Li-Ion článcích
Grézl, Vojtěch ; Sedlařík, Marek (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou generování tepla v Li-ion bateriích, které může mít negativní dopad na vlastnosti a funkčnost baterie. Práci lze rozdělit na dvě hlavní části. Teoretická část se zaměřuje na teoretický popis Li-ion baterií, generace tepla, tepelných jevů, ideálních pracovních teplot, modelování těchto situací, vzniku různých druhů zneužití a důsledků, které mohou vznikat při nesprávném či nedostatečném teplotním managementu. Praktická část se zaměřuje na rozbor výsledků z měření teplot při vybíjení pro různé hodnoty zatížení C a iniciaci jevu označovaný jako thermal runaway u Li-ion článku 18650 a dále na odsimulování těchto průběhů v prostředí Ansys Fluent.
|
host ::
RSS.