Hlavní stránka > Výsledky hledání: recid:547104
Hledej:
 
Tipy pro vyhledávaní :: Jednoduché hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 

Warning: Requested record does not seem to exist.
Návrh řídícího systému robotu SCARA
 Formánek, Martin ; Najman, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá SCARA robotom od spoločnosti Yanome umiestnenom v mechatronickom laboratóriu. Teoretická časť popisuje tohto robota vrátane kinematiky, platformu Raspberry Pi, ktorá bola použitá pre riadenie a vývojové prostredie Python. Praktická časť sa zameriava na sprevádzkovanie robota. Rozdeľuje sa na dve časti. Prvá obsahuje návrh koncového efektora, v druhej sú navrhnuté a realizované demonštračné úlohy. Taktiež je navrhnuté grafické uživateľské rozhranie pre riadenie robota.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English