|
Optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly
Vála, Pavel ; Vlach, Radek (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly, jehož prototyp je v současné době navrhnut. Princip senzoru je založen na měření přetvoření aktivní části snímače pomocí tří tenzometrů, následné identifikaci velikosti a vektoru zatěžující síly pomocí neuronové sítě. Senzor však vykazuje špatnou citlivost při zatížení v ose, popřípadě kolem osy snímače. K vyřešení daného problému byl použit MKP model snímače, na který byla aplikována vhodná optimalizační metoda. Z výsledku optimalizace navrhneme modifikovaný snímač, na kterém se provede ověření funkčnosti pomocí neuronové sítě.
|
| |
|
Optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly
Vála, Pavel ; Vlach, Radek (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly, jehož prototyp je v současné době navrhnut. Princip senzoru je založen na měření přetvoření aktivní části snímače pomocí tří tenzometrů, následné identifikaci velikosti a vektoru zatěžující síly pomocí neuronové sítě. Senzor však vykazuje špatnou citlivost při zatížení v ose, popřípadě kolem osy snímače. K vyřešení daného problému byl použit MKP model snímače, na který byla aplikována vhodná optimalizační metoda. Z výsledku optimalizace navrhneme modifikovaný snímač, na kterém se provede ověření funkčnosti pomocí neuronové sítě.
|
| |