|
|
Knihovna pro práci se senzory umožňujícími distribuované výpočty v jazyce FORTH
Kudela, Kryštof ; Valach, Soběslav (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na programovací jazyk Forth, distribuce Forthu, chytré senzory, distribuované systémy a distribuované výpočty. Cílem práce je poskytnout úvod do vývojové platformy Forth, počínaje základy programování ve Forthu. Nechybí ani přehled vybraných distribucí Forthu, a to eForth, FlashForth a AmForth. Představen je také teoretický základ distribuovaných systémů a výpočtů, doplněný ukázkou distribuované úlohy. V rámci této práce je vytvořena síť v jazyce Forth, která umožňuje realizaci distribuovaných výpočtů s využitím chytrých senzorů.
|
|
|
Komunikační síť pro rojové létání bezpilotních letounů
Rajm, Jan ; Götthans, Tomáš (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením robustní komunikační sítě pro rojové létání bezpilotních letadel a jejím testováním. V první části práce jsou představeny požadavky na komunikační síť a jsou popsány vybrané komunikační standardy, které jsou schopné přenášet telemetrická data. Ve druhé části je popsán software potřebný pro přenos telemetrických dat a pro řízení bezpilotních letadel. Ve třetí části je představena navržená komunikační síť pro roj bezpilotních letadel. Jsou prezentovány její možnosti a odlišnost od sítí založených na jiných technologiích. V této části je také popsán postup jejího sestavení. Čtvrtá část práce se zabývá testováním a vyhodnocováním výsledků.
|
|
|
Komunikační síť pro rojové létání bezpilotních letounů
Rajm, Jan ; Götthans, Tomáš (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením robustní komunikační sítě pro rojové létání bezpilotních letadel a jejím testováním. V první části práce jsou představeny požadavky na komunikační síť a jsou popsány vybrané komunikační standardy, které jsou schopné přenášet telemetrická data. Ve druhé části je popsán software potřebný pro přenos telemetrických dat a pro řízení bezpilotních letadel. Ve třetí části je představena navržená komunikační síť pro roj bezpilotních letadel. Jsou prezentovány její možnosti a odlišnost od sítí založených na jiných technologiích. V této části je také popsán postup jejího sestavení. Čtvrtá část práce se zabývá testováním a vyhodnocováním výsledků.
|
host ::
RSS.