|
|
Audio zesilovač ve třídě D pro laboratorní výuku
Svorad, Adam ; Petržela, Jiří (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zameriava na oblasť audio zosilňovačov pracujúcich v triede D. Významná časť práce sumarizuje teoretické poznatky z oblasti meracích techník nízkofrekvenčných audio zosilňovačov a návrhu zosilňovačov. Práca tak isto ponúka hlbší náhľad na stavebné bloky obecného zosilňovača v triede D. Získané poznatky sú aplikované v druhej časti, ktorá je zameraná na konštrukciu zosilňovača. Veľká pozornosť je venovaná návrhu robustného externého budiča a prepracovaného výstupného analógového filtra. Podklady potrebné k zhotoveniu DPS sú poskytnuté ako aj výsledky merania parametrov zhotoveného prototypu.
|
|
|
Vestavěné zařízení pro řízení robotické ruky
Kyzlink, Jiří ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného zařízení (modulu), určeného k řízení robotické ruky. S nadřízeným systémem komunikuje prostřednictví USB a dle zadaných příkazů plynule pohybuje koncovým efektorem robotické ruky. Modul se skládá ze dvou oboustranných desek plošných spojů. První dovoluje připojení modulu na sběrnici CAN, zajišťuje spolehlivé napájení manipulátoru i obou částí modulu. Druhá, výpočetní deska, obsahuje výkonný mikropočítač umožňující komunikaci s inteligentními servomotory tvořící robotickou ruku a výpočet kinematických úloh dle požadavků nadřízeného systému. V rámci práce byla vyvinuta i aplikace umožňující ovládání manipulátoru pomocí grafického nebo webového rozhraní. Práce popisuje použité sběrnice, nástroje a postupy aplikované při návrhu zařízení i implementaci softwarového řešení. Na závěr byla provedena měření dokazující řádové zlepšení odezvy při komunikaci se servomotory i plynulosti pohybu manipulátoru oproti dříve používanému řešení.
|
|
|
Modulární přístupový systém pro provoz sauny
Kinc, Michael ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Přístupové systémy jsou velmi důležitým mechanismem pro kontrolu pohybu osob po prostorách jakéhokoliv objektu či areálu. Cílem této práce je návrh vlastního modulárního přístupového systému pro zařízení sauny, které zahrnuje chytré zámkové moduly pro otevírání dveří či šatních skříněk, a modul pro čtení klientských karet. Celý systém je přitom možné kontrolovat vzdáleně prostředím webové aplikace s informačním systémem.
|
|
|
Modulární přístupový systém pro provoz sauny
Kinc, Michael ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Přístupové systémy jsou velmi důležitým mechanismem pro kontrolu pohybu osob po prostorách jakéhokoliv objektu či areálu. Cílem této práce je návrh vlastního modulárního přístupového systému pro zařízení sauny, které zahrnuje chytré zámkové moduly pro otevírání dveří či šatních skříněk, a modul pro čtení klientských karet. Celý systém je přitom možné kontrolovat vzdáleně prostředím webové aplikace s informačním systémem.
|
|
|
Vestavěné zařízení pro řízení robotické ruky
Kyzlink, Jiří ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného zařízení (modulu), určeného k řízení robotické ruky. S nadřízeným systémem komunikuje prostřednictví USB a dle zadaných příkazů plynule pohybuje koncovým efektorem robotické ruky. Modul se skládá ze dvou oboustranných desek plošných spojů. První dovoluje připojení modulu na sběrnici CAN, zajišťuje spolehlivé napájení manipulátoru i obou částí modulu. Druhá, výpočetní deska, obsahuje výkonný mikropočítač umožňující komunikaci s inteligentními servomotory tvořící robotickou ruku a výpočet kinematických úloh dle požadavků nadřízeného systému. V rámci práce byla vyvinuta i aplikace umožňující ovládání manipulátoru pomocí grafického nebo webového rozhraní. Práce popisuje použité sběrnice, nástroje a postupy aplikované při návrhu zařízení i implementaci softwarového řešení. Na závěr byla provedena měření dokazující řádové zlepšení odezvy při komunikaci se servomotory i plynulosti pohybu manipulátoru oproti dříve používanému řešení.
|
|
|
Audio zesilovač ve třídě D pro laboratorní výuku
Svorad, Adam ; Petržela, Jiří (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zameriava na oblasť audio zosilňovačov pracujúcich v triede D. Významná časť práce sumarizuje teoretické poznatky z oblasti meracích techník nízkofrekvenčných audio zosilňovačov a návrhu zosilňovačov. Práca tak isto ponúka hlbší náhľad na stavebné bloky obecného zosilňovača v triede D. Získané poznatky sú aplikované v druhej časti, ktorá je zameraná na konštrukciu zosilňovača. Veľká pozornosť je venovaná návrhu robustného externého budiča a prepracovaného výstupného analógového filtra. Podklady potrebné k zhotoveniu DPS sú poskytnuté ako aj výsledky merania parametrov zhotoveného prototypu.
|
host ::
RSS.