|
|
Vodoznačení digitálních dat
Kupka, Jan ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je realizovat dvě metody vodoznační digitálních dat v programu Matlab. Vzhledem k značnému množství různých metod, jenž je nemožné všechny komplexně obsáhnou, je tato práce zaměřena na vodoznační ve frekvenční oblasti. Metody vkládání vodoznaku do frekvenční oblasti využívají určitých druhů transformací a následné modifikace vzniklých transformačních koeficientů. Tato práce se zaměřuje na metody založené na diskrétní vlnkové transformaci. V dnešní době nejhojněji používanou transformaci, jenž dosahuje nejlepších výsledků. Cílem každé metody je zabezpečit obrázek vodoznakem tak, aby nezávislý pozorovatel nepoznal, že vizuální kvalita obrázku byla pozměněna. Na druhou stranu vodoznačený obrázek musí být co nejodolnější vůči možným útokům. Pod pojmem útoky rozumíme náhodné, nebo cílené pokusy o znemožnění extrahování vodoznaku na straně příjemce. Odolnost vůči útokům bude testována pomocí programu Checkmark.
|
|
|
Zpracování signálů elektromagnetické a akustické emise při mechanickém zatěžování pevných látek
Šopík, Martin ; Holcman, Vladimír (oponent) ; Koktavý, Pavel (vedoucí práce)
Elektromagnetická emise a akustická emise jsou fyzikální jevy vyvolané náhlým uvolnění energie v nevodivém materiálu, kterou generují vznikající trhliny v jeho struktuře. Významný je přitom fakt, že generované signály se objevují již ve stádiu zatěžování látek, čehož lze využít např. u nedestruktivní diagnostiky stavebních materiálů a konstrukcí. Vhodný způsob zpracování těchto signálů pak může poskytnout cenné informace pro studium fyzikálních vlastností trhlin. V této práci jsou popsány metody zjišťování důležitých parametrů signálů v časové, frekvenční i časově-frekvenční oblasti. Jedná se např. o zjištění počátků signálů, maximálních hodnot, dominantních frekvencí apod. Všechny metody jsou implementovány do jednoho hlavního programu. Dále je vyjádřena transformace zdrojového signálu, kterou vnáší použitý měřicí obvod. Zvolena byla analytická metoda, což znamenalo nalezení náhradního elektrického obvodu s konstantními hodnotami prvků. Výsledný obvod aproximuje původní měřicí obvod s menší kvadratickou chybou než dosavadní způsob řešení. Transformace je vyjádřena pomocí diferenciální rovnice druhého řádu s konstantními koeficienty. Pro všechny výpočty a návrhy byl použit software MATLAB.
|
|
|
Vodoznačení statických obrazů
Bambuch, Petr ; Burda, Karel (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou zabezpečení statických obrazů. Jde o přidání tajné informace k informačnímu obsahu obrazu, tak aby nebylo možné vložený vodoznak odstranit jednoduchými postupy. Spolu s vývojem techniky vodoznačení se zdokonaluje a rozvíjí technika útoků. Jejím cílem je odstranění, znehodnocení vloženého vodoznaku. Práce si klade za cíl prostudovat současné techniky vodoznační statického obrazu a na dvou zrealizovaných metodách vodoznačení ověřit jejich odolnost proti jednotlivým útokům.
|
|
|
Měření vlastností ultrazvukového zobrazovacího systému
Wolf, Jiří ; Čížek, Martin (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou hodnocení procesu zobrazení z hlediska rozlišovací schopnosti ultrazvukové sondy. V rámci práce byla navržena metoda měření odezvy na bodový zdroj (PSF) a metoda měření odezvy na čarový zdroj (LSF). Data byla naměřena na ultrazvukovém zobrazovacím systému GE VingMed System FiVe. Naměřená data byla zpracována v programovém prostředí Matlab. Byly stanoveny základní hodnotící parametry prostorové rozlišovací schopnosti – axiální, laterární a transverzální rozlišení.
|
|
|
Komprese signálů EKG s využitím vlnkové transformace
Ondra, Josef ; Hrubeš, Jan (oponent) ; Kozumplík, Jiří (vedoucí práce)
Komprese signálů je každodenně využívaný prostředek k úspoře paměťových kapacit a k rychlému přenosu dat. V současné době se jako efektivní jeví metody založené na vlnkové transformaci. Jednou z možných technik je rozklad signálu vhodnou bankou filtrů s následným kvantováním koeficientů s odpovídající bitovou hloubkou. Po sbalení kvantovaných koeficientů do jedné sekvence je zařazeno proudové kódování spolu s kódováním Huffmanovým. Tato práce se zabývá efektivitou komprese pro různá nastavení vlnkové transformace a kvantizace.
|
|
|
Detekce a lokalizace pohybujících se objektů
Škuta, Pavel ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce byl návrh systému, pro konkrétní praktickou aplikaci, monitorování vjezdu vozidel s automatickým sběrem dat a identifikaci automobilu. Systém umožňuje identifikovat projíždějící vozidlo pomalou rychlosti a to bez nutnosti dalšího zařízení uvnitř vozidla a umí dané vozidlo identifikovat, najít oblast registrační značku na vozidle. V rámci práce byl proveden teoretický rozbor možných metod pro řešení daného problémů detekci vozidel a jejich lokalizaci. Z vybraných možností řešení daného problému bylo vybrané řešení pomocí kamerového systému. Bylo pořízeno několik sad snímků vozidel, které odpovídají realné scéně, na kterých byly dále laděny algoritmy pro detekci oblastí registrační značky automobilu. Navržený systém je možné použít pro automatické monitorování vjezdu vozidel.
|
|
| |
|
|
Moderní způsoby programování mikrokontroléru
Medla, Eduard ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá moderními způsoby programování mikrokontrolerů. Jsou zde rozebrány některé programovací jazyky, programovací prostředí a grafické editory. U každého způsobu programování jsou uvedeny jejich výhody a nevýhody. Jsou zde rozebrány způsoby nahrávání programu do mikrokontroleru, tzv. flashování. Jako způsob pro otestování byl vybrán programovací jazyk C, pomocí kterého byl v prostředí AVR Studio 6.2 naprogramován dvoustavový regulátor s hysterezi.
|
|
|
Realizace základních pohybů robotického hada
Hadámek, Tomáš ; Šulc, Dalibor (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá realizací pohybů robotického hada na rovinné podložce. K realizaci těchto pohybů bylo potřeba vyvinout řídicí elektroniku spolu s řešením napájecí části tak, aby bylo umožněno ovládání dostupné mechanické konstrukce hada. Analýza existujícího modelu, diskuze možných řešení a následná realizace hardwaru je obsahem první části této práce. V druhé části práce je uvedena rešerše popisující jednotlivé pohyby hada. Na ni navazuje diskuze již existujících matematických modelů hada, tvorba vlastního modelu a následná simulace jednoho z pohybů. Poslední částí je pak samotná realizace pohybů robotického hada. Výsledkem této práce je funkční model robotického hada, který je schopen různých druhů pohybů, a umožňuje tak další možný výzkum a vývoj.
|
|
|
Návrh a vypracování úloh z oblasti zpracování obrazu v softwaru Matlab
Cupra, Šimon ; Ficza, Ildikó (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá problematikou spracovania obrazu v softvéri MATLAB a návrhom dvoch ukážkových príkladov. Pre porozumenie problematiky sú uvedené základné informácie týkajúce sa obrazu a jeho digitálnej reprezentácie. Na základe dvoch navrhnutých príkladov sú načrtnuté základné princípy používané pri úprave obrazu a ich riešenia uvádzajú možnosti využitia softvéru MATLAB a jeho nadstavby pre oblasť spracovania obrazu.
|
host ::
RSS.