|
|
Přesnost a dynamika lineárních piezo motorů
Ilichman, Ondřej ; Vaške, František (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematiku konstrukce, řízení, přesnosti a dynamikou lineárních piezoelektrických motorů od firmy PiezoMotor Uppsala AB. Cílem této diplomové práce je zhodnotit aplikovatelnost zapůjčeného motoru v hmotnostním spektrometru. V úvodní části této práce je rozebrána konstrukce, princip funkčnosti, používané materiály, řízení a druhy piezoelektrických motorů. Dále se práce věnuje volbě hardwaru a návrhu mechanické sestavy, která by mohla nahradit stávající mechanismus s použitými elektromagnetickými motory. Následně je navrhnuta a vyrobena testovací sestava se zapůjčeným piezoelektrickým motorem. Ve vývojovém prostředí NI LabView je vytvořena testovací aplikace pro řízení a vyhodnocování. Závěrečná část je věnována shrnutí kladných i záporných vlastností zapůjčeného piezoelektrického motoru a vyhodnocení přesnosti a dynamiky polohování.
|
|
|
Návrh řídicího členu s použitím metody CARLA
Jasanský, Michal ; Houška, Pavel (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřená na aplikaci metody opakovaně posilovaného učení známou pod názvem „Continuous Action Reinforcement Learning Automata“ (CARLA). V práci je shrnut základní popis metod umělé inteligence, ale podrobně se zabývá pouze metodou CARLA. Dále jsou v práci uvedeny její výhody, nevýhody a popsán na jakém matematickém základě je založena úprava zjednodušené verze metody CARLA. Hlavní část práce se zabývá testování a laděním metody s ukázkou vlivu nastavení jednotlivých parametrů. Nakonec je metoda úspěšně aplikována na dvou soustavách: DC motor a fyzikální kyvadlo.
|
|
|
Mechatronický návrh stroje pro výrobu nábytkových spojovacích kolíků
Šubrt, Kamil ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem samostatně pracujícího stroje na výrobu nábytkových kolíků z válcových polotovarů. V práci je provedena analýza možností automatizace výroby nábytkářských kolíků, která vychází z dlouhodobých zkušeností s jejich výrobou. Následně je proveden návrh stroje s využitím metodiky V-cyklu. V rámci návrhu je postupně vyvíjena konstrukce stroje a řízení. Konstrukce stroje prezentovaná 3D CAD modelem je připojena do vývojového prostředí NI LabVIEW a prostřednictvím kosimulace bylo navrženo a ověřeno řízení stroje. Postupnými vývojovými iteracemi bylo dosaženo návrhu stroje, který splňuje stanovené požadavky. V závěru práce je provedena analýza volby vhodného řídícího systému pro reálný stroj.
|
|
|
Leak testing of pneumatic components
Staňo, Martin ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
This diploma thesis is focused on the issue of pneumatic components testing and air leakage measurement. The current state of the given issue is summarized based on the analysis of leak testing methods in accordance with valid legislation. The aim of this thesis is to design methods for pneumatic components testing according to specification. As part of method verification, a pneumatic circuit with a pressure control system has been assembled, on which functionality tests of provided components and leak tests by the pressure-drop method have been performed. The results of these tests have been subsequently evaluated as consistent with the specification.
|
|
| |
|
|
Měření a vizualizace veličin v hydraulických obvodech
Říman, Matěj ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá měřením a vizualizací hydraulických veličin. V první části této práce je představena vybraná hydraulická úloha. Následující kapitoly popisují možnosti měření hydraulických veličin spolu s principy fungování senzorů tlaku, průtoku a teploty. V další části je popsána vytvořená měřící aplikace v prostředí NI LabVIEW. V poslední kapitole je zhodnocení aplikace spolu s návodem a popisem výstupu měření.
|
|
|
Možnosti programování mikrořadičů
Šubrt, Stanislav ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vnitřní strukturou a možnostmi programování mikrořadičů. Cílem práce je popsat vnitřní strukturu mikrořadičů z pohledu programátora, zhodnotit výhody a nevýhody jejich programování v jazyce symbolických adres, jazyce C a nástrojích vyšší úrovně. Dále se práce zabývá přenositelností kódu mezi různými rodinami a architekturami mikrořadičů.
|
|
| |
|
|
Koncepce tlačítkového piezo-generátoru
Kučera, David ; Houška, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá koncepcí tlačítkového piezo-generátoru. V práci jsou popsány typy piezo-generátorů, vysvětlen piezoelektrický jev, typy piezoelektrických materiálů se zaměřením na piezokeramiku. Dále jsou popsány materiálové vlastnosti piezoelektrických keramik. Na konci práce je popsán návrh samotného tlačítkového piezo-generátoru.
|
|
|
Návrh editoru typových štítků
Svoboda, Filip ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou typových štítků, používaných pro značení výrobků v sériové výrobě. V rešeršní části práce je uvedena problematika používaných médií typových štítků a jejich tisku. Je analyzována problematika obsahu a návrhu štítků. Výsledkem práce je grafický editor pro návrh štítků a jejich převod do jazyku ZPL II. Tento jazyk používají zejména tiskárny firmy Zebra Technologies, které jsou velmi rozšířené.
|
host ::
RSS.