|
|
Pokročilé metody pro monitorování Li-ion baterií
Vašíček, Jakub ; Čech, Ondřej (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na pokročilé algoritmy pro monitorování stavu lithno-iontových článků. V úvodní kapitole je popsána konstrukce a hlavní parametry těchto článků. Následuje analýza konvenčních metod pro určení úrovně nabití (SoC) a přehled jejich hlavních nedostatků. Dále jsou prezentovány nejčastěji využívané náhradní modely článků a metody jejich stanovení. Navazující část pak stručně popisuje techniky sledování zdraví článků (SoH). Po teoretické části následuje kapitola věnovaná měření vybraného článku pomocí popsaných metod. Zahrnuje jak laboratorní měření, tak praktické experimenty provedené v reálném fotovoltaickém systému. Na základě získaných poznatků a měřených dat je vyvinut algoritmus umožňující stanovení náhradního modelu článku za provozu. Dále jsou navrženy nové části hardwaru pro BMS, která byla zkonstruována v předcházející bakalářské práci. Cílem je odstranit předchozí nedostatky, umožnit implementaci nových algoritmů a integrovat zařízení do platformy IoT. Následuje popis nových částí firmwaru a testování celého zařízení. Na závěr jsou zhodnoceny výsledky provedených změn.
|
|
|
Termální simulace pro vesmírné aplikace
Kostelník, Tomáš ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou modelováním přenosu tepla na oběžné dráze Země. V teoretické části jsou popsány typy standardních oběžných drah, včetně terminologie, která s touto problematikou souvisí. Rovněž jsou zde popsány subsystémy vesmírných sond se zaměřením na konkrétní popis jejich funkcí. Součástí rešerše je také rozbor problematiky tepelného managementu vesmírných satelitů se zaměřením na problematiku vícevrstvých izolací a povrchových úprav. Práce se dále zabývá popisem jednotlivých mechanismů přenosu tepla ve vesmíru, s hlubším zaměřením na přenos tepla zářením, který je v kontextu této práce klíčový. Praktická část je věnována návrhu kalkulačky zaměřené na výpočet okrajových podmínek záření pro různé orbity kosmického tělesa a jejich ověření pomocí CFD řešiče na modelovém příkladu cubesatu.
|
|
|
Inovace výrobku s využitím CAE a aditivní výroby
Bočková, Pavla ; Videcká, Zdeňka (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh a konstrukci inovovaného tvaru upínacího mechanizmu jednoruční činky. Model upínacího mechanizmu i ostatní části činky jsou vymodelovány pomocí parametrického modeláře SolidWorks. Výsledný model je vytištěn na 3D tiskárně Ultimaker 2+ metodou Fused Depositionion Modeling. V práci je také zahrnuto představení vybraných CAx systémů, charakteristika Rapid Prototypingu i metody FDM a používané materiály. Práce je zakončena technicko-ekonomickým zhodnocením výroby navrženého prototypu jednoruční činky.
|
|
|
Návrh a konstrukce magnetorqueru
Sedlařík, Marek ; Mačák, Martin (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou řízení družice pomocí magnetického pole. Popisuje fyzikální princip magnetorqueru a jeho interakci s magnetickým polem Země. Obsahuje souhrn výhod a nevýhod jednotlivých řešení a jejich porovnání s alternativními řídícími systémy. Zahrnuje rešerši aktuálně dostupných zařízení. Seznamuje se standardizovanými nanosatelity CubeSat, jejich subsystémy a normami ECSS, jenž definují parametry zařízení pro vesmírné aplikace. Zabývá se problematikou geomagnetického pole, jeho fluktuací a popisuje vybrané oběžné dráhy planety Země. Hlavní část práce obsahuje popis a realizaci testovacího systému, který spočívá v návrhu testovací desky plošných spojů, programové části testovací desky a uživatelského rozhraní. Tato část zahrnuje také podrobný návrh a realizaci dvouosého magnetorqueru, včetně simulací.
|
|
|
CoreXY type FDM 3D printer
Kyselica, Martin ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Jaššo, Kamil (vedoucí práce)
The aim of this work is a theoretical evaluation of the properties and differences between the relevant 3D printing methods with a closer focus on FDM. The principles of the basic types of 3D printer mechanisms using this technology are explained in more detail and compared with each other. The solution and parts list of FDM 3D printer with CoreXY mechanism is proposed which is then constructed and tested.
|
|
|
Měření magnetického pole
Dušek, Jiří ; Máca, Josef (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje způsoby a technologie měření magnetického pole. Dále se tato práce zabývá srovnáním snímačů pro měření magnetických polí a vytvoření základní koncepce měřiče s vybraným snímačem. K návrhu koncepce byl vybrán snímač HMC2003 od firmy Honeywell. Návrh popisuje koncepci dvou jednotek, které měřič obsahuje. Koncepce zahrnuje napájecí, kompenzační a resetovací obvody. Poté je podrobně popsán návrh obou desek plošných spojů měřiče, osazování a pájení. Výstupem měřiče je signál tří os snímače. Měřič byl podroben zkušebnímu testu, který ověřil funkčnost celého zařízení.
|
|
|
Model dolních končetin kráčejícího robota
Čermák, Jan ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit dvounohého kráčejícího robota, jenž bude schopný samostatně kráčet vpřed, bez asistence člověka po předem dané trajektorii. Celé práce obsahuje navržení konstrukce robota, jeho vymodelování, následnou teorii k tisknutí robota na 3D tiskárně a v neposlední řadě i programování chůze robota.
|
|
|
Vliv tvaru sacích kanálů na čerpání u scintilačního detektoru
Flídr, Karel ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Maxa, Jiří (vedoucí práce)
Práce se věnuje návrhu tvaru sacích kanálů na čerpání u scintilačního detektoru. Úkolem je provést analýzu modelu detektoru současné koncepce a následně provést optimalizaci sacích kanálů podle požadavků na funkci. Na začátku práce je popsána historie mikroskopu a elektronová mikroskopie. Další kapitola je zaměřena na podrobnější popis ESEM. Následná kapitola se věnuje popisu scintilačního detektoru. V práci jsou uvedeny druhy proudění tekutiny. Také je popsán program SolidWorks a program Ansys Fluent. V další části práce je podrobnější popis nastavených parametrů pro výpočet simulace. V následující kapitole jsou představeny navržené změny tvaru sacích kanálů, jsou zobrazeny a popsány výsledky těchto navržených změn.
|
|
|
FEM model ultrazvukového senzoru hladiny oleje
Chutný, Pavel ; Bílek, Michal (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce ověřuje pomocí numerického modelu fyzikální princip šíření ultrazvuku různými tekutinami. Nejprve je rozebírána problematika ultrazvukových vln. Druhá část teorie se věnuje motorovým olejům. Dále se práce zabývá rovnicemi potřebnými k počítačovému modelování. V praktické části je na všeobecně známých tekutinách (voda, vzduch) odzkoušen numerický model hladinoměru. Výsledky laboratorního měření rychlosti šíření ultrazvuku v oleji v závislosti na teplotě jsou poté aplikovány na navrhnutý numerický model senzoru, který je následně optimalizován.
|
|
|
Konstrukce 3D skeneru pro výukové účely
Paprsek, Adam ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je prostudovat metody 3D skenování objektu. V první části kapitoly projektu jsou popsány různé metody možného použití a jejich rozdělení 3D skenerů. Skenery se dělí na dvě základní metody kontaktní a bezkontaktní. V další kapitole jsou popsány principy měření 3D modelu tělesa, jež jsou rozděleny do čtyř podkapitol. V následující kapitole je popsán samotný návrh s kompletní realizací 3D skeneru s vytvořením programové aplikace pro jeho ovládání. Poslední část práce se zabývá úpravou 3D modelu a srovnání metod.
|
host ::
RSS.