|
| |
|
|
Plánování cesty robotu (RRT)
Knispel, Lukáš ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). V teoretické části dále popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližsí pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu C++ linux aplikace v prostředí Ubuntu 9.10 za použití aplikačního frameworku Qt 4.6, která implementuje pokročilý RRT algoritmus s parametrizovatelným řešičem a dávkovým režimem za účelem testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy.Plánování cesty, mobilní robot, Rychle rostoucí náhodný strom, Qt, C++.
|
|
| |
|
|
Tvorba aplikace pro rekonstrukci povrchu z mračna bodů
Jandora, Filip
Tato bakalářská práce je věnována problematice rekonstrukce povrchu z mračna bodů. Pomocí této aplikace je možné vyhladit a zrekonstruovat nahraný mrak bodů a dále jej pak používat jako objekt. Aplikace je sestavena na základě programovacího jazyka C++, za podpory knihoven Qt a PCL.
|
|
|
Převod vybraných algoritmů data-mining z jazyka Java do binární (.exe) formy
Šrom, Jakub
Existují úspěšné systémy pro data-mining (např. WEKA, RapidMiner, aj.) obsahující v současnosti desítky implementovaných algoritmů v jazyce Java, což umožňuje jejich použití pod různými operačními systémy. Nevýhodou interpretovaného zdrojového kódu je zpomalení výpočtu a limitované využití paměti. Diplomová práce je zaměřena na převod několika vybraných implementací algoritmů z Java do binární formy (.exe) prostřednictvím převodu zdrojového kódu do C++ pod operační systém MS Windows 7, 64bitová verze. Cílem je urychlení výpočtů a zlepšení správy využití paměti. Binární forma musí dávat identické výsledky jako forma originální. Kromě vlastního převodu zahrnuje práce také porovnání časových a paměťových nároků původní (pomocí Java Runtime Environment, JRE) interpretované implementace v jazyce Java (64bitové JRE) a výsledné binární 64bitové formy, a to pro zvolená testovací data.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Srovnání vývoje grafického uživatelského rozhraní ve Swingu a ve wxWidgets
Hrubý, Jan ; Pavlíčková, Jarmila (vedoucí práce) ; Kureš, Richard (oponent)
V této bakalářské práci se zabývám porovnáním dvou populárních programových knihoven pro tvorbu grafického uživatelského rozhraní. První je Swing za použití jazyka Java a druhou je wxWidgets za použití C++. Cílem mé práce je především objektivní srovnání silných a slabých stránek těchto knihoven se zaměřením na faktory jako je rychlost vývoje, přenositelnost mezi různými platformami, rychlost uživatelského rozhraní, snadnost internacionalizace, vývoj nových komponent a tvorba distribuce programu. Toto srovnání může usnadnit volbu knihovny pro konkrétní projekt a díky použití jednoduchých praktických příkladů je možné snáze porozumnět a osvojit si mechanismy, které tyto toolkity používají. Práce je rozdělena na část o Swingu a o wxWidgets. V každé z těchto částí nejprve nastíním způsob, jakým se daná knihovna používá, ukážu implementaci jednoduché aplikace a tvorbu vlastních komponent uživatelského rozhraní. V závěru práce pak provedu přehledné srovnaní obou knihoven podle stanovených kritérií.
|
host ::
RSS.