|
|
Vision based localization of mobile robots
Wolf, Petr ; Mráz, František (advisor) ; Holan, Tomáš (referee)
A key feature of a mobile robotic system is the ability to determine its exact position. Solutions using digital cameras to accomplish this task play a major role in the current research. This thesis studies the topic of vision-based localization, proposes a solution and veriffi es its characteristics in series of experiments. An annealed particle filter is used to track line segments of known 3D models. The selected method of evaluation based on control points uses just the necessary part of image data and allows e cient implementation. Real-time performance, resilience to erratic motion and partial occlusion has been achieved, allowing the system to perform motion tracking over large viewpoint changes. A mapping feature is proposed as a possible extension and implemented by combining a particle fi lter with robust optimization.
|
|
|
Vision based localization of mobile robots
Wolf, Petr ; Holan, Tomáš (referee) ; Mráz, František (advisor)
A key feature of a mobile robotic system is the ability to determine its exact position. Solutions using digital cameras to accomplish this task play a major role in the current research. This thesis studies the topic of vision-based localization, proposes a solution and veriffi es its characteristics in series of experiments. An annealed particle filter is used to track line segments of known 3D models. The selected method of evaluation based on control points uses just the necessary part of image data and allows e cient implementation. Real-time performance, resilience to erratic motion and partial occlusion has been achieved, allowing the system to perform motion tracking over large viewpoint changes. A mapping feature is proposed as a possible extension and implemented by combining a particle fi lter with robust optimization.
|
|
|
Výzkum zpracování a možného následného industriálního využití primárního a sekundárního odpadu v segmentu pryže‚ pneumatik a jiného pryžového odpadu: Fáze 1: Analytická část projektu - fáze přípravy
UT 2002, s.r.o., Ostrava ; Wolf, Petr
Cílem projektu je využívání materiálů získaných ze sekundární a terciální recyklace, recykláty z výrobků, které mají již ukončenou životnost a jsou odpadem se snahou udržet co nejdéle konstrukční materiály uvnitř uzavřeného materiálového cyklu, minimalizovat materiálové a energetické vstupy a minimalizovat množství negativních dopadů na životní prostředí. Konkrétním cílem projektu je připravit novou reálnou technologii, založenou na výzkumu nových pojiv, výroby. Analytická část projektu popisuje metodiku postupu řešení, soubor současných poznatků z oblasti environmentální, ekonomické, technologické a legislativní, zhodnocení dosavadního řešení a návrh postupu řešení na léta 2006 a 2007.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Relace mezi politikou ŽP a ekonomickým rozvojem: Realizační část projektu. Fáze 2
UT 2002, s.r.o., Ostrava - Mariánské Hory a Hulváky ; Wolf, Petr
Cílem projektu byla analýza a výzkum makroekonomických souvislostí environmentální regulace, spočívající v komplexním metodickém vyhodnocení dopadu politiky životního prostředí na ekonomický rozvoj, zaměstnanost, míru inflace a zahraniční obchod. Zpráva obsahuje kapitoly: Výzkum vztahů mezi makroekonomickým vývojem a prosazováním priorit v oblasti životního prostředí, Analýza vyhodnocení ekonomických a sociálních dopadů environmentálních opatření ve vybraných zemích, Navržení metodiky přístupu k vyhodnocení ekonomických a sociálních dopadů environmentálních opatření v podmínkách České republiky, Mezinárodní obchod ČR jako člena EU a předpokládaný vývoj postavení českých firem, Zhodnocení vlivu environmentálních opatření na makroekonomické agregáty, Analýza ekonomických, sociálních a environmentálních důsledků environmentálně škodlivých dotací.
|
guest ::
RSS feed.