|
|
Optimizing Image Reconstruction in Electrical Impedance Tomography
Dušek, Jan ; Brančík, Lubomír (referee) ; Sikora, inž Jan (referee) ; Mikulka, Jan (advisor)
Tato disertační práce pojednává o optimalizaci algoritmů pro rekonstrukci obrazu neznámé měrné vodivosti z měřených dat pořízených elektrickou impedanční tomografií. Danou problematiku zde věcně vymezuje několik různých prvků, zejména pak stručný matematický popis dopředné a inverzní úlohy řešené různými přístupy, metodika měření a pořizování dat pro rekonstrukci a přehled dostupných numerických nástrojů. Uvedenou charakteristiku rozšiřuje rozbor optimalizací parametrů modelu ovlivňujících přesnost rekonstrukce, způsoby paralelního zpracování algoritmů a souhrn dostupných zařízení pro měření tomografických dat. Na základě získaných poznatků byla navržena optimalizace parametrů matematického modelu, která umožňuje jeho velmi přesný návrh dle měřených dat. V této souvislosti dochází ke snížení nejistoty rekonstrukce rozložení konduktivity. Pro zefektivnění procesu získávání dat bylo navrženo zařízení k automatizaci tomografie s důrazem na cenovou dostupnost a snížení nejistoty měření. V oblasti tvorby numerického modelu byly dále zkoumány možnosti užití otevřených a uzavřených domén pro různé metody regularizace a hrubost sítě, a to s ohledem na velikost chyby rekonstruované konduktivity a výpočetní náročnost. Součástí práce je také paralelizace subalgoritmů rekonstrukce s využitím vícejádrové grafické karty. Předložené výsledky mají přímý vliv na snížení nejistoty rekonstrukce (optimalizací počáteční hodnoty konduktivity, rozmístění elektrod a tvarové deformace domény, regularizačních metod a typu domén) a urychlení výpočtů paralelizací algoritmů, přičemž výzkum byl podpořen vlastním návrhem jednotky pro automatizaci tomografie.
|
|
|
Laboratory tasks for Amira DTS200
Sikora, Jan ; Pohl, Lukáš (referee) ; Blaha, Petr (advisor)
In this work is introducing the laboratory system Amira DTS 200. It concerns of a system of 3 communicating vessels, pumps and pressure liquid level sensors. At this system are make several task on identification and regulation liquid level. System is simulated and controlled in Simulink diagram. Control is real-time via the Matlab Real- Time toolbox. System is identified by the help of analyses physical equation and their transferring to Simulink blocks. Some unknown parameters are experimentally measured. In regulation tasks is solved linearization, various basic methods of controller design and their using. Tasks include few check questions for students.
|
|
|
Static model of scene
Sikora, Jan ; Petyovský, Petr (referee) ; Richter, Miloslav (advisor)
This thesis deal with various methods of background detection and with it related motion detection in a scene. It's progressing from simplest methods to more comlex. For every one are reviewed the possibilities of using and her drawbacks. In introduction are described various types of scenes according to background and foreground type e.g . according to movement objects speed or presence of movement in background. Is proposed several common or specific improvements for obtaining better background even by using simple method. Next part of work solve real situation of shaking camera. There are tested two basic methods for optical stabilization. The first is registration of images by template matching. Alternative method used interest points (corners). Both methods are closely examinate and is sought best way to match following pictures. Except shaking of camera this work deal with rotating camera and in theory solve detection background from cameras placed on ridden car. Part of work is creation database of different types scenes
|
|
|
Optimizing Image Reconstruction in Electrical Impedance Tomography
Dušek, Jan ; Brančík, Lubomír (referee) ; Sikora, inž Jan (referee) ; Mikulka, Jan (advisor)
Tato disertační práce pojednává o optimalizaci algoritmů pro rekonstrukci obrazu neznámé měrné vodivosti z měřených dat pořízených elektrickou impedanční tomografií. Danou problematiku zde věcně vymezuje několik různých prvků, zejména pak stručný matematický popis dopředné a inverzní úlohy řešené různými přístupy, metodika měření a pořizování dat pro rekonstrukci a přehled dostupných numerických nástrojů. Uvedenou charakteristiku rozšiřuje rozbor optimalizací parametrů modelu ovlivňujících přesnost rekonstrukce, způsoby paralelního zpracování algoritmů a souhrn dostupných zařízení pro měření tomografických dat. Na základě získaných poznatků byla navržena optimalizace parametrů matematického modelu, která umožňuje jeho velmi přesný návrh dle měřených dat. V této souvislosti dochází ke snížení nejistoty rekonstrukce rozložení konduktivity. Pro zefektivnění procesu získávání dat bylo navrženo zařízení k automatizaci tomografie s důrazem na cenovou dostupnost a snížení nejistoty měření. V oblasti tvorby numerického modelu byly dále zkoumány možnosti užití otevřených a uzavřených domén pro různé metody regularizace a hrubost sítě, a to s ohledem na velikost chyby rekonstruované konduktivity a výpočetní náročnost. Součástí práce je také paralelizace subalgoritmů rekonstrukce s využitím vícejádrové grafické karty. Předložené výsledky mají přímý vliv na snížení nejistoty rekonstrukce (optimalizací počáteční hodnoty konduktivity, rozmístění elektrod a tvarové deformace domény, regularizačních metod a typu domén) a urychlení výpočtů paralelizací algoritmů, přičemž výzkum byl podpořen vlastním návrhem jednotky pro automatizaci tomografie.
|
|
|
Laboratory tasks for Amira DTS200
Sikora, Jan ; Pohl, Lukáš (referee) ; Blaha, Petr (advisor)
In this work is introducing the laboratory system Amira DTS 200. It concerns of a system of 3 communicating vessels, pumps and pressure liquid level sensors. At this system are make several task on identification and regulation liquid level. System is simulated and controlled in Simulink diagram. Control is real-time via the Matlab Real- Time toolbox. System is identified by the help of analyses physical equation and their transferring to Simulink blocks. Some unknown parameters are experimentally measured. In regulation tasks is solved linearization, various basic methods of controller design and their using. Tasks include few check questions for students.
|
|
|
Static model of scene
Sikora, Jan ; Petyovský, Petr (referee) ; Richter, Miloslav (advisor)
This thesis deal with various methods of background detection and with it related motion detection in a scene. It's progressing from simplest methods to more comlex. For every one are reviewed the possibilities of using and her drawbacks. In introduction are described various types of scenes according to background and foreground type e.g . according to movement objects speed or presence of movement in background. Is proposed several common or specific improvements for obtaining better background even by using simple method. Next part of work solve real situation of shaking camera. There are tested two basic methods for optical stabilization. The first is registration of images by template matching. Alternative method used interest points (corners). Both methods are closely examinate and is sought best way to match following pictures. Except shaking of camera this work deal with rotating camera and in theory solve detection background from cameras placed on ridden car. Part of work is creation database of different types scenes
|
guest ::
RSS feed.