|
|
3D Reconstruction of Historic Landmarks from Flickr Pictures
Šimetka, Vojtěch ; Maršík, Lukáš (referee) ; Polok, Lukáš (advisor)
Tato práce popisuje problematiku návrhu a vývoje aplikace pro rekonstrukci 3D modelů z 2D obrazových dat, označované jako bundle adjustment. Práce analyzuje proces 3D rekonstrukce a důkladně popisuje jednotlivé kroky. Prvním z kroků je automatizované získání obrazové sady z internetu. Je představena sada skriptů pro hromadné stahování obrázků ze služeb Flickr a Google Images a shrnuty požadavky na tyto obrázky pro co nejlepší 3D rekonstrukci. Práce dále popisuje různé detektory, extraktory a párovací algoritmy klíčových bodů v obraze s cílem najít nejvhodnější kombinaci pro rekonstrukci budov. Poté je vysvětlen proces rekonstrukce 3D struktury, její optimalizace a jak je tato problematika realizovaná v našem programu. Závěr práce testuje výsledky získané z implementovaného programu pro několik různých datových sad a porovnává je s výsledky ostatních podobných programů, představených v úvodu práce.
|
|
|
Multi-Agent Strategy Game over Ants
Šimetka, Vojtěch ; Zbořil, František (referee) ; Král, Jiří (advisor)
This thesis describes challenges in design and development of a multi-agent real-time strategy game. It discusses necessary theoretical background and its consequences for the game design. The resulting game implements, apart from features and game control which can be found in nowadays RTS games, three different levels of artificial intelligence in which each unit is an agent. Moreover, there is a unique cooperation mode, where units can be controlled by user and artificial intelligence at the same time. In addition, the game is designed in such way that it can be easily extended with new artificial intelligences, therefore, used for teaching agent systems. A number of experiments was performed in order to evaluate both game design and capabilities of artificial intelligence.
|
|
|
Multi-Agent Strategy Game over Ants
Šimetka, Vojtěch ; Zbořil, František (referee) ; Král, Jiří (advisor)
This thesis describes challenges in design and development of a multi-agent real-time strategy game. It discusses necessary theoretical background and its consequences for the game design. The resulting game implements, apart from features and game control which can be found in nowadays RTS games, three different levels of artificial intelligence in which each unit is an agent. Moreover, there is a unique cooperation mode, where units can be controlled by user and artificial intelligence at the same time. In addition, the game is designed in such way that it can be easily extended with new artificial intelligences, therefore, used for teaching agent systems. A number of experiments was performed in order to evaluate both game design and capabilities of artificial intelligence.
|
|
|
3D Reconstruction of Historic Landmarks from Flickr Pictures
Šimetka, Vojtěch ; Maršík, Lukáš (referee) ; Polok, Lukáš (advisor)
Tato práce popisuje problematiku návrhu a vývoje aplikace pro rekonstrukci 3D modelů z 2D obrazových dat, označované jako bundle adjustment. Práce analyzuje proces 3D rekonstrukce a důkladně popisuje jednotlivé kroky. Prvním z kroků je automatizované získání obrazové sady z internetu. Je představena sada skriptů pro hromadné stahování obrázků ze služeb Flickr a Google Images a shrnuty požadavky na tyto obrázky pro co nejlepší 3D rekonstrukci. Práce dále popisuje různé detektory, extraktory a párovací algoritmy klíčových bodů v obraze s cílem najít nejvhodnější kombinaci pro rekonstrukci budov. Poté je vysvětlen proces rekonstrukce 3D struktury, její optimalizace a jak je tato problematika realizovaná v našem programu. Závěr práce testuje výsledky získané z implementovaného programu pro několik různých datových sad a porovnává je s výsledky ostatních podobných programů, představených v úvodu práce.
|
guest ::
