|
|
Modular assembly line
Kosyk, Ivan ; Dokoupil, Vladimír (referee) ; Omes, Jiří (advisor)
This master's thesis focuses on the design and implementation of a modular assembly line for the assembly of automotive fuses and bulbs. The aim of the thesis was to propose and validate the concept of a modular approach in the field of assembly, aiming to improve the efficiency and flexibility of the manufacturing process. The thesis includes an analysis of production requirements and needs, based on which a modular structure of the assembly line was developed, allowing for easy configuration changes and adaptation to different products and processes. Basic automatic assembly modules were implemented, and a transportation system with return modules was designed. The thesis also encompasses the design of suitable assembly fixtures and the execution of a simulation of an industrial robot.
|
|
|
Reentry CubeSat
Kopecký, Matěj ; Daněk, Vladimír (referee) ; Zikmund, Pavel (advisor)
This bachelor´s thesis deals with the analysis of the re-entry of the miniature CubeSat satellite from lower orbit. In the opening section, it is explained how re-entry process works, what bodies are typically used and the possibilities for protecting them from atmospheric resistance. The thesis is also focused on the mentioned group of CubeSat satellites and defines them according to general requirements. Using the knowledge learned from the opening section, a theoretical introduction to the preliminary analysis of the re-entry of the CubeSat satellite was put together, followed by a sample calculation. Here, it is explained how the CubeSat moves as it descends throughout the atmosphere and what parameters it needs to meet in order to make the re-entry.
|
|
|
Aerologic Probe Return Module
Malalan, Nina ; Horpatzká, Michaela (referee) ; Červenka, Miroslav (advisor)
Metody, jak získat zpět měřicí vybavení pro průzkum horní atmosféry, jsou v současné době značně omezené. Velmi nízká míra návratnosti vedla k návrhu radiosondy na jedno použití, což nutí mnoho světových meteostanic omezit počet provedených denních měření. Snížení frekvence sondáže pak následně vede ke snížení přesnosti předpovědi počasí. Tato práce otevírá cestu k alternativě v podobě konstrukce návratového modulu, který by měl zajistit řízené vyklesání aerologické sondy a přistání na vhodném místě. Zvolená konstrukce je výsledkem analýzy možných konfigurací, jejichž cílem bylo najít nejoptimálnější variantu pro splnění požadavků mise. Konvenční konfigurace s pevnými křídly je zde sledována zkoumáním jejích základních částí. Zvolené součásti jsou dimenzovány na základě dvou krokových iteračních metod detailně popsaných v této práci. Dále jsou zkoumány základní požadavky na autonomii návratového kluzáku. Je zde navržena koncepce řídicího systému, který by měl vybrat nejvhodnější a dostupné místo pro přistání a navést kluzák k přistání na něm. V neposlední řadě jsou analyzovány a zvažovány možné metody instalace užitečného zatížení a studovány a porovnávány možné systémy odpojení od meteorologického balónu. Popsaný návratový modul by měl ve výsledku umožnit častější provádění měření atmosféry s přesnějšími měřicími zařízeními u kterých bude předpoklad vysoké pravděpodobnosti opakovaného použití. Očekává se, že tento přístup by měl vést ke snížení nákladů na sondáž atmosféry a zároveň zredukovat množství použitého materiálu a produkovaného odpadu.
|
|
|
Modular assembly line
Kosyk, Ivan ; Dokoupil, Vladimír (referee) ; Omes, Jiří (advisor)
This master's thesis focuses on the design and implementation of a modular assembly line for the assembly of automotive fuses and bulbs. The aim of the thesis was to propose and validate the concept of a modular approach in the field of assembly, aiming to improve the efficiency and flexibility of the manufacturing process. The thesis includes an analysis of production requirements and needs, based on which a modular structure of the assembly line was developed, allowing for easy configuration changes and adaptation to different products and processes. Basic automatic assembly modules were implemented, and a transportation system with return modules was designed. The thesis also encompasses the design of suitable assembly fixtures and the execution of a simulation of an industrial robot.
|
|
|
Aerologic Probe Return Module
Malalan, Nina ; Horpatzká, Michaela (referee) ; Červenka, Miroslav (advisor)
Metody, jak získat zpět měřicí vybavení pro průzkum horní atmosféry, jsou v současné době značně omezené. Velmi nízká míra návratnosti vedla k návrhu radiosondy na jedno použití, což nutí mnoho světových meteostanic omezit počet provedených denních měření. Snížení frekvence sondáže pak následně vede ke snížení přesnosti předpovědi počasí. Tato práce otevírá cestu k alternativě v podobě konstrukce návratového modulu, který by měl zajistit řízené vyklesání aerologické sondy a přistání na vhodném místě. Zvolená konstrukce je výsledkem analýzy možných konfigurací, jejichž cílem bylo najít nejoptimálnější variantu pro splnění požadavků mise. Konvenční konfigurace s pevnými křídly je zde sledována zkoumáním jejích základních částí. Zvolené součásti jsou dimenzovány na základě dvou krokových iteračních metod detailně popsaných v této práci. Dále jsou zkoumány základní požadavky na autonomii návratového kluzáku. Je zde navržena koncepce řídicího systému, který by měl vybrat nejvhodnější a dostupné místo pro přistání a navést kluzák k přistání na něm. V neposlední řadě jsou analyzovány a zvažovány možné metody instalace užitečného zatížení a studovány a porovnávány možné systémy odpojení od meteorologického balónu. Popsaný návratový modul by měl ve výsledku umožnit častější provádění měření atmosféry s přesnějšími měřicími zařízeními u kterých bude předpoklad vysoké pravděpodobnosti opakovaného použití. Očekává se, že tento přístup by měl vést ke snížení nákladů na sondáž atmosféry a zároveň zredukovat množství použitého materiálu a produkovaného odpadu.
|
|
|
Reentry CubeSat
Kopecký, Matěj ; Daněk, Vladimír (referee) ; Zikmund, Pavel (advisor)
This bachelor´s thesis deals with the analysis of the re-entry of the miniature CubeSat satellite from lower orbit. In the opening section, it is explained how re-entry process works, what bodies are typically used and the possibilities for protecting them from atmospheric resistance. The thesis is also focused on the mentioned group of CubeSat satellites and defines them according to general requirements. Using the knowledge learned from the opening section, a theoretical introduction to the preliminary analysis of the re-entry of the CubeSat satellite was put together, followed by a sample calculation. Here, it is explained how the CubeSat moves as it descends throughout the atmosphere and what parameters it needs to meet in order to make the re-entry.
|
guest ::
