|
|
Differential equations in models of motion of dislocations
Vydrová, Jana ; Řehák, Pavel (referee) ; Šremr, Jiří (advisor)
This thesis deals with the differential equation which appears in the mathematical model by thermally activated motion of dislocations. It’s focused on screw dislocations in bodycentred cubic metals. Especially solves derivation of the pertinent differential equaiton and then explores properties of their solutions. To research these properties are used knowledges and techniques of qualitative theory of differential equations.
|
|
|
The Importance of Laplace Transform in Regulation Theory
Kovářová, Karolína ; Dobrovský, Ladislav (referee) ; Dosoudilová, Monika (advisor)
This bachelor's thesis deals with the significant role of Laplace transform in regulation theory. The theoretical part is dedicated to the properties of this integral transform and the description of the control system. The usage of Laplace transform in search of process variable, step and impulse function is demonstrated on specific examples of oscillation theory. The final part offers a view on Laplace transform using MATLAB software.
|
|
|
OPC client for regulatory control modelling in COMES system
Brzobohatý, Jan ; Šír, Michal (referee) ; Pásek, Jan (advisor)
It was created program of the OPC client which simulates behavior of a continuous dynamical system. The simulated continuous dynamical system is described by the differential equation. The numerical solution of the differential equation simulates response of the dynamical system. The OPC client is connected to the control system with the regulatory program via the OPC server. The response calculated by OPC client and the action of the control system program transferred via OPC communication allow modeling and tuning the continuous control program implemented in the control system.
|
|
|
Periodic problem for the Duffing equation
Asante, Michael Onwona ; Řehák, Pavel (referee) ; Šremr, Jiří (advisor)
Při matematickém modelování fyzikálních systémů se používají obyčejné diferenciální rovnice různých tvarů. Diferenciální rovnice popisující tyto systémy jsou často složité nelineární rovnice, avšak pomocí vhodných aproximací nelinearity lze odvodit jednoduché rovnice zvané Duffingovy rovnice, které lze analyticky studovat. V matematickém modelování mechaniky problém hledání periodických řešení těchto Duffingových rovnic úzce souvisí s existencí periodických vibrací jeho odpovídajícího nelineárního oscilátoru. V této práci je provedena analýza řešení a existence řešení v autonomních a neautonomních případech uvažované Duffingovy rovnice s podporou simulací v MATLAB.
|
|
|
Periodic solutions to nonautonmous Duffing equation
Zamir, Qazi Hamid ; Řehák, Pavel (referee) ; Šremr, Jiří (advisor)
Ordinary differential equations of various types appear in the mathematical modelling in mechanics. Differential equations obtained are usually rather complicated nonlinear equations. However, using suitable approximations of nonlinearities, one can derive simple equations that are either well known or can be studied analytically. An example of such "approximative" equation is the so-called Duffing equation. Hence, the question on the existence of a periodic solution to the Duffing equation is closely related to the existence of periodic vibrations of the corresponding nonlinear oscillator.
|
|
|
Frequency Responses
Urbánek, Radim ; Kraus, Michal (referee) ; Kunovský, Jiří (advisor)
The aim of this MSc Thesis is to create a system for automatic generation of frequency characteristics of electrical circuits. These circuits are described by differential equations. A special simulator of RLC circuit has been created and frequence response, vector diagram can be generated. This system has been mainly suggested for application in education. The process of solving differential equations is based on the Taylor method. Systems in general is the theoretical part of this project. Different definitions of systems their divission ,basic phenomenons and mathematical devices are described there. Next chapter deals with the mathematical devices for solving differential equations which makes the basis for description of phenomenons in these systems. There are also systems TKSL and TKSL/C. In the next chapter I was investigaty the analyze of vector diagrams for simple and more difficult circuits. I have found a solution for actual circuit by this technique. The last chapter is devoted to the frequency characteristics and descriptions of simulation program for generation the frequency characteristics.
|
|
|
Linear Matrix Differential Equation with Delay
Piddubna, Ganna Konstantinivna ; Růžičková, Miroslava (referee) ; Dzhalladova, Irada (referee) ; Baštinec, Jaromír (advisor)
V předložené práci se zabýváme hledáním řešení lineární diferenciální maticové rovnice se zpožděním x'(t)=A0x(t)+A1x(t-tau), kde A0, A1 jsou konstantní matice, tau>0 je konstantní zpoždění. Dále se zabýváme odvozením podmínek stability řešení systému a řiditelnosti daného systému. Pro řešení tohoto systému byla použita metoda "krok za krokem". Řešení bylo nalezeno jak v rekurentní formě tak i v obecném tvaru. Je provedena analýza stability a asymptotické stability řešení systému. Jsou zformulovány podmínky stability. Hlavní roli v analýze stability měla metoda Lyapunovových funkcionálů. Jsou zformulovány nutné a postačující podmínky řiditelnosti pro případ systémů se stejnými maticemi a je zkonstruována řídící funkce. Jsou odvozeny postačující podmínky pro řiditelnost v případě komutujících matic a v případě obecných matic a je sestrojena řídící funkce. Všechny výsledky jsou ilustrovány na netriviálních příkladech.
|
|
|
Equivalent circuit realizations of the simple chaotic oscillators
Kobza, Jaromír ; Dostál, Tomáš (referee) ; Petržela, Jiří (advisor)
The aim of this paper is to introduce with basic theory the problems encountered when considering the circuit implementation of autonomous RC chaotic oscillator with nonlinearity. All oscillator prototypes are based on one type of universal oscillator circuit. This circuit is able to generate a lot of attractors on condition of different entrance parameters. The design is based on a mathematical simulation, which includes the generation of electronic circuit values. The work is focused the transformation of these values to operational circuit configuration and simulation in a circuit simulator. The final task is to acquire chaotic attractors. Oscilloscope and spectrum analyser photos will verify the operation.
|
|
| |
|
|
Spatial Decomposition for Differential Equation Constrained Stochastic Programs
Šabartová, Zuzana ; Mrázková, Eva (referee) ; Popela, Pavel (advisor)
Rozsáhlá třída inženýrských optimalizačních úloh vede na modely s omezeními ve tvaru obyčejných nebo parciálních diferenciálních rovnic (ODR nebo PDR). Protože diferenciálních rovnice je možné řešit analyticky jen v nejjednodušších případech, bylo k řešení použito numerických metod založených na diskretizaci oblasti. Zvolili jsme metodu konečných prvků, která umožňuje převod omezení ve tvaru diferenciálních rovnic na omezení ve tvaru soustavy lineárních rovnic. Reálné problémy jsou často velmi rozsáhlé a přesahují dostupnou výpočetní kapacitu. Výpočetní čas lze snížit pomocí progressive hedging algoritmu (PHA), který umožňuje paralelní implementaci. PHA je efektivní scénářová dekompoziční metoda pro řešení scénářových stochastických úloh. Modifikovaný PHA byl využit pro původní přístup prostorové dekompozice. Aproximace diferenciálních rovnic v modelu problému je dosaženo pomocí diskretizace oblasti. Diskretizace je dále využita pro prostorovou dekompozici modelu. Algoritmus prostorové dekompozice se skládá z několika hlavních kroků: vyřešení problému s hrubou diskretizací, rozdělení oblasti problému do překrývajících se částí a iterační řešení pomocí PHA s jemnější diskretizací s využitím hodnot z hrubé diskretizace jako okrajových podmínek. Prostorová dekompozice byla aplikována na základní testovací problém z oboru stavebního inženýrství, který se zabývá návrhem rozměrů průřezu nosníku. Algoritmus byl implementován v softwaru GAMS. Získané výsledky jsou zhodnoceny vzhledem k výpočetní náročnosti a délce překrytí.
|
guest ::
