|
|
Automation tasks for education
Kouba, Martin ; Holoubek, Tomáš (referee) ; Dosoudilová, Monika (advisor)
This bachelor's thesis focuses on the creation of educational tasks of Automation. The thesis includes three main types of control: logical control, continuous control, and discrete control. Each type of control is described in a separate chapter with the basic theory, which is subsequently applied to sample examples including the solution process. For practice purposes, unsolved examples with solution results are provided at the end of each chapter
|
|
|
The applications of differential equations in the temperature regulation
Horáček, Jan ; Švarc, Ivan (referee) ; Dosoudilová, Monika (advisor)
This bachelor's thesis deals with the importance of differential equations in control theory. The review section is devoted to a reminder of the mathematical apparatus of linear differential equations and the methods of solving them, including the characteristic equation and the Laplace transform. Furthermore, the research part deals with control, transfer function and stability. The final section is devoted to the solution of a real room temperature change problem including software verification.
|
|
|
Continuous and discrete time attitude control of a vehicle
Najvarová, Lucie ; Nechvátal, Luděk (referee) ; Gennaro, Stefano Di (advisor)
Kontrola řízení vozidla se stala významným problémem v automatizačních aplikacích v automobilovém průmyslu. Ta se stala reálnou díky zavedení různých "by-wire" subsystémů, jako je např. "steer-by-wire," "break-by-wire," atd. Tyto subsystémy reprezentují elektronické ekvivalenty již existujících mechanických a hydraulických subsystémů. Především pak může být zavedeno číslicové řízení, určené na základě vzorkování dynamiky vozidla. Výhodou periodického snímání vstupních veličin je vyvarování se určitých poruch spojitého řízení.
|
|
|
Temperature control in a home smokehouse
Drulák, Milan ; Dosoudilová, Monika (referee) ; Švarc, Ivan (advisor)
This thesis deals with conversion of a home smokehouse with manual temperature control into a smokehouse with automatic temperature control. The thesis contains theoretical treatise on thermometers used for automatization. This part is followed by a practical part where is description of the smokehouse before automatic temperature control and a description of the smoke after installation of necessary parts to allow automatization of temperature control. In this practical part there also is a guide on how to work in Mosaic development environment created by Czech company Teco a.s. The result of this thesis is a functional prototype of a home smokehouse with automatic temperature control. The control program of this smokehouse with automatic temperature control can switch between two ways of temperature control (two-position control and continuous control) and web application located in local network shows valuable information about the temperature. Thesis contains described graphs of practical test of temperature control. Furthermore, the practical part notes important discoveries about automatic temperature control in the home smokehouse.
|
|
|
Continuous and discrete time attitude control of a vehicle
Najvarová, Lucie ; Nechvátal, Luděk (referee) ; Gennaro, Stefano Di (advisor)
Kontrola řízení vozidla se stala významným problémem v automatizačních aplikacích v automobilovém průmyslu. Ta se stala reálnou díky zavedení různých "by-wire" subsystémů, jako je např. "steer-by-wire," "break-by-wire," atd. Tyto subsystémy reprezentují elektronické ekvivalenty již existujících mechanických a hydraulických subsystémů. Především pak může být zavedeno číslicové řízení, určené na základě vzorkování dynamiky vozidla. Výhodou periodického snímání vstupních veličin je vyvarování se určitých poruch spojitého řízení.
|
guest ::
