|
|
The Crane Manipulator for the 3D Printer
Khmil, Denys ; Bradáč, Zdeněk (referee) ; Arm, Jakub (advisor)
The aim of this work is to design the architecture of a manipulator that takes the finished product out of the 3D printer. This article deals with the whole concept of the machine, its design in the CAD program Siemens NX12, selection of parts, software development and virtual machine simulating. The manipulator is driven by Machinekit operating system installed on a singleboard computer Beaglebone Black. To control the machine, a client PC application was developed.
|
|
|
Automatic Manipulator for 3D Printer Farm
Khmil, Denys ; Kaczmarczyk, Václav (referee) ; Arm, Jakub (advisor)
Tato práce je věnována návrhu a sestavení manipulátoru pro automatické vykládání hotových výtisků z 3D tiskáren. Manipulátor bude postaven na základě předem připraveného konceptu s některými úpravami provedenými v této práci za účelem dosažení lepších výsledků během provozu a zlepšeni celkové spolehlivosti systému. Pro implementaci těchto požadavků budou vyvinuty nezbytné součástky systému, jako jsou drivery krokových motorů, elektronika nezbytná pro provoz a software včetně vizualizací pro ovládání manipulátoru. Konečný systém bude otestován na zjištěni jeho maximálních možnosti.
|
|
|
The Crane Manipulator for the 3D Printer
Khmil, Denys ; Bradáč, Zdeněk (referee) ; Arm, Jakub (advisor)
The aim of this work is to design the architecture of a manipulator that takes the finished product out of the 3D printer. This article deals with the whole concept of the machine, its design in the CAD program Siemens NX12, selection of parts, software development and virtual machine simulating. The manipulator is driven by Machinekit operating system installed on a singleboard computer Beaglebone Black. To control the machine, a client PC application was developed.
|
guest ::
