|
|
System for People Detection and Localization Using Thermal Imaging Cameras
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
V dnešním světě je neustále se zvyšující poptávka po spolehlivých automatizovaných mechanismech pro detekci a lokalizaci osob pro různé účely -- od analýzy pohybu návštěvníků v muzeích přes ovládání chytrých domovů až po hlídání nebezpečných oblastí, jimiž jsou například nástupiště vlakových stanic. Představujeme metodu detekce a lokalizace osob s pomocí nízkonákladových termálních kamer FLIR Lepton 3.5 a malých počítačů Raspberry Pi 3B+. Tento projekt, navazující na předchozí bakalářský projekt "Detekce lidí v místnosti za použití nízkonákladové termální kamery", nově podporuje modelování komplexních scén s polygonálními okraji a více termálními kamerami. V této práci představujeme vylepšenou knihovnu řízení a snímání pro kameru Lepton 3.5, novou techniku detekce lidí používající nejmodernější YOLO (You Only Look Once) detektor objektů v reálném čase, založený na hlubokých neuronových sítích, dále novou automaticky konfigurovatelnou termální jednotku, chráněnou schránkou z 3D tiskárny pro bezpečnou manipulaci, a v neposlední řadě také podrobný návod instalace detekčního systému do nového prostředí a další podpůrné nástroje a vylepšení. Výsledky nového systému demonstrujeme příkladem analýzy pohybu osob v Národním muzeu v Praze.
|
|
|
Thermal Imaging System for Measuring Body Temperature
Mysza, Róbert ; Kolář, Dušan (referee) ; Goldmann, Tomáš (advisor)
The COVID-19 pandemic brought increased need for measuring human temperature. This thesis deals with solution of using low-cost thermal camera module FLIR Lepton 3.5 for measuring human forehead temperature and examines the real usability of this in terms of an accuracy. In the beginning, I describe various methods of measuring temperature and factors, which can influence the measurement. Subsequently, I examine various factors influencing human body and surface temperature. As of result of thesis is full design and implementation of thermal image system for temperature measurement, which I tested in different environmental conditions and compared its the precision against medical contactless infrared thermometer.
|
|
|
Comparison of Modern Lossy Image Compression Formats
Kalabza, Marek ; Klíma, Ondřej (referee) ; Bařina, David (advisor)
This thesis compares modern compression methods of digital images on given datasets in terms of quality. First part describes the principle of lossy compression and then compression of JPEG, Lepton, JPEG 2000, JPEG XR, WebP, BPG, HEIF, H.265 intra frame, H.264 intra frame and AV1. Second part focuses on testing, comparison of results and evaluation. It also describes quality metrics (PSNR, PSNR-YUV, SSIM), deals with possible artefacts created during compression and points out the behavior of formats after data corruption. Based on testing and measurement, it was found that the best compression format from the tested lossy image formats is the AV1 format, specifically on the high resolution dataset, the scanned document dataset, and the map dataset.
|
|
|
Thermal Imaging System for Measuring Body Temperature
Mysza, Róbert ; Kolář, Dušan (referee) ; Goldmann, Tomáš (advisor)
The COVID-19 pandemic brought increased need for measuring human temperature. This thesis deals with solution of using low-cost thermal camera module FLIR Lepton 3.5 for measuring human forehead temperature and examines the real usability of this in terms of an accuracy. In the beginning, I describe various methods of measuring temperature and factors, which can influence the measurement. Subsequently, I examine various factors influencing human body and surface temperature. As of result of thesis is full design and implementation of thermal image system for temperature measurement, which I tested in different environmental conditions and compared its the precision against medical contactless infrared thermometer.
|
|
|
System for People Detection and Localization Using Thermal Imaging Cameras
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
V dnešním světě je neustále se zvyšující poptávka po spolehlivých automatizovaných mechanismech pro detekci a lokalizaci osob pro různé účely -- od analýzy pohybu návštěvníků v muzeích přes ovládání chytrých domovů až po hlídání nebezpečných oblastí, jimiž jsou například nástupiště vlakových stanic. Představujeme metodu detekce a lokalizace osob s pomocí nízkonákladových termálních kamer FLIR Lepton 3.5 a malých počítačů Raspberry Pi 3B+. Tento projekt, navazující na předchozí bakalářský projekt "Detekce lidí v místnosti za použití nízkonákladové termální kamery", nově podporuje modelování komplexních scén s polygonálními okraji a více termálními kamerami. V této práci představujeme vylepšenou knihovnu řízení a snímání pro kameru Lepton 3.5, novou techniku detekce lidí používající nejmodernější YOLO (You Only Look Once) detektor objektů v reálném čase, založený na hlubokých neuronových sítích, dále novou automaticky konfigurovatelnou termální jednotku, chráněnou schránkou z 3D tiskárny pro bezpečnou manipulaci, a v neposlední řadě také podrobný návod instalace detekčního systému do nového prostředí a další podpůrné nástroje a vylepšení. Výsledky nového systému demonstrujeme příkladem analýzy pohybu osob v Národním muzeu v Praze.
|
|
|
Comparison of Modern Lossy Image Compression Formats
Kalabza, Marek ; Klíma, Ondřej (referee) ; Bařina, David (advisor)
This thesis compares modern compression methods of digital images on given datasets in terms of quality. First part describes the principle of lossy compression and then compression of JPEG, Lepton, JPEG 2000, JPEG XR, WebP, BPG, HEIF, H.265 intra frame, H.264 intra frame and AV1. Second part focuses on testing, comparison of results and evaluation. It also describes quality metrics (PSNR, PSNR-YUV, SSIM), deals with possible artefacts created during compression and points out the behavior of formats after data corruption. Based on testing and measurement, it was found that the best compression format from the tested lossy image formats is the AV1 format, specifically on the high resolution dataset, the scanned document dataset, and the map dataset.
|
guest ::
