|
|
Futuristic Aircraft Cockpit Design
Hlipala, Martin ; Vlk, Jan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
This thesis is analysing the historical evolution of flight instruments and aims at the design of a new, enhanced cockpit that includes basic flight instruments supplemented by data from selected aircraft subsystems. The design is based on currently available electronic instruments, known as EFIS, presently used onboard Boeing 737-800 cockpit. The proposed design aims at improvements to graphic style of EFIS, and accomodation of new data into newly designed displays. As a result of this effort, a set of design concepts is created. Those are then implemented as fully functional set of displays using custom made user interface system design tool.
|
|
| |
|
|
Modern Flight Control System Design and Evaluation
Vlk, Jan ; Holzapfel, Florian (referee) ; Rzucidlo, Pawel (referee) ; Mathan, Santosh (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Tato práce je zaměřena na výzkum moderních metod automatického řízení letu a jejich ověření s ohledem na současný stav poznání a budoucí využití bezpilotních letadlových systémů. Práce představuje proces návrhu automatického systému řízení letu s důrazem na přístupy z oblasti návrhu založeného na modelování (Model-Based Design). Nedílnou součástí tohoto procesu je tvorba matematického modelu letounu, který byl využit k syntéze zákonů řízení a k vytvoření simulačního rámce pro evaluaci stability a kvality regulace automatického systému řízení letu. Jádro této práce se věnuje syntéze zákonů řízení založených na unikátní kombinaci teorie optimálního a adaptivního řízení. Zkoumané zákony řízení byly integrovány do digitálního systému řízení letu, jenž umožňuje vysoce přesné automatické létání. Závěrečná část práce se zabývá ověřením a analýzou navrženého systému řízení letu a je rozdělena do 3 fází. První fáze ověření obsahuje evaluaci robustnosti a analyzuje stabilitu a robustnost navrženého systému řízení letu ve frekvenční oblasti. Druhá fáze, evaluace kvality regulace, probíhala v rámci počítačových simulací s využitím vytvořených matematických modelů v časové oblasti. V poslední fázi ověření došlo k integraci navrženého systému řízení letu do experimentálního letounu, sloužícího jako testovací platforma pro budoucí bezpilotní letadlové systémy a jeho evaluaci v rámci série letových experimentů.
|
|
|
Driving School - Rules of the Road
Hlipala, Martin ; Vlk, Jan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
This project is focused on the simulation of traffic rules and user interaction in a virtual scene, where it allows to examine user`s knowledge and skills in context of the traffic law and rules. The designed application is monitoring user`s activity and identifiing traffic violations caused by the user`s bad behaviour. Based on the gathered information, the user is provided with an information about the rules he/she disobeyed. This application was designed using the Unity 3D technology. 3D modeling software Blender was used for creating, texturing and assigning material properties to 3D objects used in the project.
|
|
|
Electronic Flight Bag
Lehocký, Gabriel ; Vlk, Jan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Tato diplomová práce popisuje standardy, typy a použití leteckého systému Electronic Flight Bag. Dále se zabývá návrhem a implementací aplikace pro tablety s operačním systémem Android. Tato aplikace vychází z evropských směrnic pro piloty všeobecného letectví. Mezi hlavní vlastnosti vytvořené aplikace patří letový manuál, prohlížeč letových publikací a dokumentů, letová navigace zaměřena na uživatele, kalkulace hmotnosti a těžiště, a další interaktivní výpočty.
|
|
|
Optimization of Aircraft Tracker Parameters
Samek, Michal ; Vlk, Jan (referee) ; Smrž, Pavel (advisor)
Diplomová práce se zabývá optimalizací systému pro sledování letadel, využívaného pro řízení letového provozu. Je popsána metodika vyhodnocování přesnosti sledovacího systému a přehled relevantních algoritmů pro sledování objektů. Dále jsou navrženy tři přístupy k řešení problému. První se pokouší identifikovat parametry filtrovacích algoritmů pomocí algoritmu Expectation-Maximisation, implementací metody maximální věrohodnosti. Druhý přístup je založen na prostých odhadech parametrů normálního rozložení z naměřených a referenčních dat. Nakonec je zkoumána možnost řešení pomocí optimalizačního algoritmu Evoluční strategie. Závěrečné vyhodnocení ukazuje, že třetí přístup je pro daný problém nejvhodnější.
|
|
|
Meteo Probe for the Measurement of Basic Atmospheric Quantities
Pumr, Martin ; Vlk, Jan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
The bachelor thesis focuses on the problematics on basic atmosphere sounding. Its content is a study of the physical properties of the atmosphere. Based on these findings, the design and implementation of a specimen meteorological probe and ground receiving station are carried out. The meteorological probe records atmospheric data at regular intervals and stores them in CSV format. The probe continuously reports information about its position, and after completion of the measurement sends all measured data to the ground receiving station, where data evaluation and further processing takes place.
|
|
|
Automatic Flight Control System Design for a Jet Aircraft
Krasňanský, Milan ; Vlk, Jan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Tato bakalářská práce se zabýva modelováním letových vlastností proudového letadla a následným návrhem a implementací systému pro automatické řízení letu. Jejím cílem bylo na základě veřejně dostupných aerodynamických dat letounu F-16, který má sníženou podélnou stabilitu, implementovat model tohoto letounu a použít tento model jako platformu pro návrh a implementaci systému pro automatické řízení letu založeného na nelineární dynamické inverzi se soustředením se na řízení podélného pohybu letounu, pomocí nastavení požadovaného úhlu náběhu. Testy vytvořeného systému prokázali schopnost dosáhnout a udržet požadovaný úhel náběhu.
|
|
|
Auto Taxi System Design for Aircraft
Kardoš, Juraj ; Vlk, Jan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Nedávné studie předpovídají nárůst pasažérů využívajících leteckou dopravu. Tento trend bude vyžadovat zavedení nových leteckých linek, důsledkem čeho bude zhuštěn letový provoz s dopadem hlavně na nápor letišť v metropolitních oblastech. Automatizovaně řízení pojíždení letounu umožní menší rozestupy mezi jednotlivými linkami a zvýšení příletové a odletové kapacity letišť. Tato práce se zabývá návrhem modelu pohybu dopravního letounu po zemi s ohledem na různé provozní podmínky jako např.: stav povrchu vzletové a přistávací dráhy za různého počasí a lišící se provozní parametry letounu (tlak v pneumatikách, zatížení podvozků a pod.). Validace modelu byla založena na sledování poloměru zatáčky pro různe uhly natočení přední podvozkové nohy. Výsledky simulace byly validovany vzhledem k analytickému modelu Ackermanovy geometrie a na specifikační dokument od Boeingu určený pro plánovaní pohybu letounu na letišti. Výsledky prokázaly přesnost modelu a potvrdily jeho možné nasazení pro simulace v reálnem čase.
|
|
| |
guest ::
RSS feed.