|
|
Indoor positioning system using UWB signals
Sadleková, Simona ; Kufa, Jan (referee) ; Rozum, Stanislav (advisor)
This bachelor thesis deals with the indoor object localization by using Ultra Wide Band signals (UWB). Physical layer for determination of the distances, which are needed for localization, is built from DW 1000 integrated chips in demonstration system TREK1000. The thesis describes the library for communication with TREK1000 system in C# language, to enable intuitive aplication of this system in various projects based on .NET framework. Subsequently, the thesis deals with the trilateration implemented in C# language, which brings the new method compared to the original feature and solves the problem with finding the tag position in case the spheres are not crossed in one point, but in the area of possible appearance.
|
|
|
Robotic Neurosurgery Planning Tool
Sadleková, Simona ; Olivová, Jana (referee) ; Kadlec, Petr (advisor)
Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou plánovania robotických operácií pre neurochirurgiu a optimalizačnými algoritmami používanými na návrh operačných zákrokov nimi prevádzaných, predovšetkým algoritmom VNDMOPSO. V úvodnej kapitole je vysvetlený základný princíp prevádzania robotických operácií a popísaný koncentrický trubicový robot používaný pre tento účel. Ďalej sa práca zaoberá všeobecným popisom optimalizačných problémov a algoritmov ich riešiacich a následne je podrobne popisovaný algoritmus VNDMOPSO, vybraný pre daný optimalizačný problém. Pre tento algoritmus je vytvorená v prostredí MATLAB funkcia, ktorá je následne testovaná na viacerých testovacích úlohách. V nasledujúcich častiach je overovaná jej funkčnosť na reálnych tvaroch nádorov a je predstavené grafické užívateľské prostredie, ktoré slúži ako nástroj pre plánovanie neurochirurgických robotických operácií. V záverečnej časti práce je vyhodnotený vplyv nastavenia jednotlivých parametrov algoritmu na výsledky optimalizácie.
|
|
|
Indoor positioning system using UWB signals
Sadleková, Simona ; Kufa, Jan (referee) ; Rozum, Stanislav (advisor)
This bachelor thesis deals with the indoor object localization by using Ultra Wide Band signals (UWB). Physical layer for determination of the distances, which are needed for localization, is built from DW 1000 integrated chips in demonstration system TREK1000. The thesis describes the library for communication with TREK1000 system in C# language, to enable intuitive aplication of this system in various projects based on .NET framework. Subsequently, the thesis deals with the trilateration implemented in C# language, which brings the new method compared to the original feature and solves the problem with finding the tag position in case the spheres are not crossed in one point, but in the area of possible appearance.
|
guest ::
