|
|
Design of hot-swap of main accumulator of mobile robot
Kandera, Tomáš ; Rubeš, Ondřej (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
This thesis analyzes issues and available solutions of a hot-swap device, which allows the primary supply of mobile platform BREACH to be swapped without interrupting the operation of its components. The first part describes methods of redundancy and electrical phenomena during the hot-swap event. Second part describes creating schematics and PCB design of hot-swap controller, choice of backup power supply and design of its dedicated charger. Last part describes testing of the subsystems and complete system from multiple aspects.
|
|
|
Design of communication interface in WBAN systems
Kandera, Tomáš ; Najman, Jan (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Táto diplomová práca sa zaoberá technickou realizáciou WBAN zariadenia, ktoré je schopné súbežne komunikovať prostredníctvom dvoch bezdrôtových komunikačných protokolov. Rešerš dostupných riešení je dostupná s hodnotením jednotlivých produktov podľa vopred stanovených kritérií. Návrh z hľadiska software obsahuje tvorbu vlastného BLE servisu, konfiguráciu Timeslot API a periférií často využívaných vo WBAN zariadeniach. Výroba dosiek plošných spojov pre zariadenie a dedikovaný ovládač zahŕňa vlastnú anténu, nabíjací obvod batérie a nRF52810 čip. Testovanie prototypov je zhrnuté v poslednej kapitole spoločne s experimentálnym meraním útlmu živočíšneho tkaniva.
|
|
|
Design of communication interface in WBAN systems
Kandera, Tomáš ; Najman, Jan (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Táto diplomová práca sa zaoberá technickou realizáciou WBAN zariadenia, ktoré je schopné súbežne komunikovať prostredníctvom dvoch bezdrôtových komunikačných protokolov. Rešerš dostupných riešení je dostupná s hodnotením jednotlivých produktov podľa vopred stanovených kritérií. Návrh z hľadiska software obsahuje tvorbu vlastného BLE servisu, konfiguráciu Timeslot API a periférií často využívaných vo WBAN zariadeniach. Výroba dosiek plošných spojov pre zariadenie a dedikovaný ovládač zahŕňa vlastnú anténu, nabíjací obvod batérie a nRF52810 čip. Testovanie prototypov je zhrnuté v poslednej kapitole spoločne s experimentálnym meraním útlmu živočíšneho tkaniva.
|
|
|
Design of hot-swap of main accumulator of mobile robot
Kandera, Tomáš ; Rubeš, Ondřej (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
This thesis analyzes issues and available solutions of a hot-swap device, which allows the primary supply of mobile platform BREACH to be swapped without interrupting the operation of its components. The first part describes methods of redundancy and electrical phenomena during the hot-swap event. Second part describes creating schematics and PCB design of hot-swap controller, choice of backup power supply and design of its dedicated charger. Last part describes testing of the subsystems and complete system from multiple aspects.
|
guest ::
