Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"vzájemná kalibrace"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Integrace obrazových dat do vícevrstvé výškové mapy prostředí v reálném čase
 Dobrovolný, Lukáš ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá optickou kalibrací RGB kamer a termokamer, dále také vzájemnou kalibrací RGB kamery s LiDARem. Pro kalibraci termokamery je nutné využít speciální vzor, který je možné snímat v IR spektru kamery. V práci je popsán námi vytvořený nástroj pro kalibraci tohoto senzoru. Pro ověření metod kalibrace RGB kamery a její vzájemné kalibrace s LiDARem používáme robotický simulátor a také Matlab, který obsahuje potřebné nástroje. Na základě znalosti vzájemné polohy kamery a LiDARu jsme schopni data sloučit dohromady. Tato metoda je testována v simulátoru i na reálných senzorech. V poslední části práce jsou obrazová data integrována do výškové mapy.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English