|
|
Návrh koncového efektoru pro robotickou buňku
Machala, Lukáš ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem koncových efektorů pro manipulaci s objekty v rámci robotické buňky umístěné na pracovišti Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce se věnuje shrnutí současného stavu poznání v oblasti koncových efektorů. Praktická část se věnuje vytvořením návrhových variant řešení, volbu optimální varianty metodou multikriteriální analýzy a konstrukci jednotlivých koncových efektorů. Součástí práce jsou jednotlivé 3D modely těchto efektorů a stojanu pro jejich uložení, rovněž práce obsahuje výkresovou dokumentaci sestav a vybraných dílů. Práce je zakončena ekonomickým zhodnocením, diskuzí nad dosaženými výsledky a závěr.
|
|
|
Návrh koncových efektorů pro robotickou buňku
Hirsch, Radim ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na konstrukční návrh koncových efektorů pro průmyslový robot ABB IRB 4400/60 v rámci robotické buňky v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky. První část této práce je zaměřena na podrobnou rešerši v oblasti manipulačních koncových efektorů a systémů automatické výměny koncových efektorů. Další kapitoly nabízejí systémový rozbor a analýzu současně používaných efektorů. Následující dvě kapitoly pojednávají o návrhových variantách nového řešení, které jsou vyhodnoceny pomocí multikriteriální analýzy. Kapitola konstrukčního návrhu popisuje implementaci nového sytému automatické výměny koncových efektorů a nabízí popis nově navržených efektorů, založených na ověřovacích výpočtech a také analýzy zatížení robotu pro každý efektor. Na závěr je provedeno ekonomické zhodnocení, diskuze a zhodnocení navržené konstrukce a závěr. Součástí této práce jsou 3D modely koncových efektorů, jejich stojanu a také výkresová dokumentace, včetně schéma pneumatického zapojení.
|
|
|
Návrh koncového efektoru pro robotickou buňku
Machala, Lukáš ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem koncových efektorů pro manipulaci s objekty v rámci robotické buňky umístěné na pracovišti Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce se věnuje shrnutí současného stavu poznání v oblasti koncových efektorů. Praktická část se věnuje vytvořením návrhových variant řešení, volbu optimální varianty metodou multikriteriální analýzy a konstrukci jednotlivých koncových efektorů. Součástí práce jsou jednotlivé 3D modely těchto efektorů a stojanu pro jejich uložení, rovněž práce obsahuje výkresovou dokumentaci sestav a vybraných dílů. Práce je zakončena ekonomickým zhodnocením, diskuzí nad dosaženými výsledky a závěr.
|
host ::
RSS.