|
|
Grafické prostředí pro simulaci robotů
Malina, Michal ; Kočí, Radek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá modelováním a simulací chování robotů. Nejprve je vysvětlen přínos takovýchto simulací. Dále pak je popsáno obecné schéma robota. Poté výběr konkrétního prostředí, ve kterém bude robot simulován. Je uveden návrh tohoto robota a vysvětlena implementace v konkrétním prostředí. Pak již následuje návrh a realizace rozhranní, přes které je možné s robotem komunikovat. Výsledkem je autonomně se pohybující robot schopný reagovat na překážky a vyhýbat se jim. Je schopen také vytvářet mapu okolního prostředí. S využitím této mapy dokáže najít optimální cestu k zadanému cíli s využitím algoritmu A* a tohoto cíle dosáhnout. Je možné i využití více robotů ve scéně. Ti pak spolu komunikují a nejbližší z nich se dostane k cíli.
|
|
|
Tvorba map ve výuce zeměpisu z pohledu učitelů
Djadik, Martin ; Krajňáková, Lenka (vedoucí práce) ; Kuberská, Markéta (oponent)
Diplomová práce se zabývá tvorbou map ve vyučovacích hodinách, ke které dochází, dle předchozích výzkumů, jen zřídka, přestože může komplexně rozvíjet žáky. Hlavním cílem je proto podrobněji charakterizovat tvorbu map v hodinách zeměpisu na druhém stupni českých základních škol a nalézt faktory, kvůli kterým tuto aktivitu učitelé nezařazují do své výuky častěji. Teoretická část práce popisuje mapové dovednosti, mezi které se řadí i dovednost tvorby mapy, jež je následně detailněji charakterizována. Za stěžejní část lze považovat autorem sestavenou klasifikaci druhů map, které lze tvořit při výuce ve škole, vycházející z české i zahraniční literatury. Teoretická část dále shrnuje výskyt tvorby mapy v rámcových vzdělávacích programech, přínosy tvorby map, vztah učitelů k této aktivitě a úroveň dovednosti žáků vytvářet mapy z pohledu jejich učitelů. Data pro praktickou část práce byla získána pomocí dotazníkového šetření, kterého se zúčastnilo 253 učitelů zeměpisu z druhého stupně základních škol, jež vyplnili dotazník obsahující uzavřené i otevřené položky, které byly sestaveny na základě odborné literatury. Výzkumná zjištění ukázala, že u největší části učitelů tvoří jejich žáci mapy na menší části vyučovacích hodin, zatímco už existující mapy, například atlasy, jsou, podle největší skupiny učitelů,...
|
|
|
CYKLOTURISTICKÁ MAPA CHORVATSKÉHO OSTROVA RAB
Vodňanská, Klára ; Jaroš, Jakub (vedoucí práce) ; Hettler, Jakub (oponent)
Cykloturistická mapa chorvatského ostrova Rab Abstrakt Předmětem této práce je vytvořit cykloturistickou mapu ostrova Rab v měřítku 1 : 50 000. Základním požadavkem je to, aby mapa byla vytvořena z geodatabáze v referenčním měřítku 1 : 10 000. V teoretické části práce jsou zhodnoceny vzniklé cykloturistické mapy v měřítku 1 : 50 000 a následně kartografická díla pro oblast ostrova Rab. Toto hodnocení analyzuje nedostatky, kterým je třeba se vyvarovat při tvorbě nové mapy. Dále je v práci popsáno řešené území, výběr softwaru a podkladových dat. Praktická část se zabývá samotnou tvorbou mapy od výběru kartografického zobrazení a obsahu, přes přípravu dat, tvorbu znakového klíče a legendy, až po přípravu mapy pro tisk. Přílohou práce je nově vytvořená mapa ostrova Rab s trojjazyčnou legendou. Klíčová slova: cykloturistická mapa, tvorba mapy, hodnocení map, znakový klíč, legenda, kartografické reprezentace, cyklotrasy, turistické trasy
|
|
|
CYKLOTURISTICKÁ MAPA CHORVATSKÉHO OSTROVA RAB
Vodňanská, Klára ; Jaroš, Jakub (vedoucí práce) ; Hettler, Jakub (oponent)
Cykloturistická mapa chorvatského ostrova Rab Abstrakt Předmětem této práce je vytvořit cykloturistickou mapu ostrova Rab v měřítku 1 : 50 000. Základním požadavkem je to, aby mapa byla vytvořena z geodatabáze v referenčním měřítku 1 : 10 000. V teoretické části práce jsou zhodnoceny vzniklé cykloturistické mapy v měřítku 1 : 50 000 a následně kartografická díla pro oblast ostrova Rab. Toto hodnocení analyzuje nedostatky, kterým je třeba se vyvarovat při tvorbě nové mapy. Dále je v práci popsáno řešené území, výběr softwaru a podkladových dat. Praktická část se zabývá samotnou tvorbou mapy od výběru kartografického zobrazení a obsahu, přes přípravu dat, tvorbu znakového klíče a legendy, až po přípravu mapy pro tisk. Přílohou práce je nově vytvořená mapa ostrova Rab s trojjazyčnou legendou. Klíčová slova: cykloturistická mapa, tvorba mapy, hodnocení map, znakový klíč, legenda, kartografické reprezentace, cyklotrasy, turistické trasy
|
|
|
Grafické prostředí pro simulaci robotů
Malina, Michal ; Kočí, Radek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá modelováním a simulací chování robotů. Nejprve je vysvětlen přínos takovýchto simulací. Dále pak je popsáno obecné schéma robota. Poté výběr konkrétního prostředí, ve kterém bude robot simulován. Je uveden návrh tohoto robota a vysvětlena implementace v konkrétním prostředí. Pak již následuje návrh a realizace rozhranní, přes které je možné s robotem komunikovat. Výsledkem je autonomně se pohybující robot schopný reagovat na překážky a vyhýbat se jim. Je schopen také vytvářet mapu okolního prostředí. S využitím této mapy dokáže najít optimální cestu k zadanému cíli s využitím algoritmu A* a tohoto cíle dosáhnout. Je možné i využití více robotů ve scéně. Ti pak spolu komunikují a nejbližší z nich se dostane k cíli.
|
host ::
RSS.