|
|
Návrh, simulace a řízení robotického pracoviště pro bodové a kontinuální svařování
Holíček, Jozef ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá modelovaním a simuláciou výrobného procesu, ktorý pozostáva z niekoľkých stacionárnych robotov. Tento model výrobného procesu je vytvorený v programe Tecnomatix Process Simulate. V prvej kapitole je popísaný princíp digitálnej továrne a stručný úvod do virtuálnej výroby. V druhej kapitole je podrobne popísaná práca s programom Tecnomatix Process Simulate a postup potrebný pre návrh výrobnej linky kontinuálneho a bodového zvárania. V tretej kapitole je popísaný riadiaci program PLC SIMATIC 300 a vizualizačný program.
|
|
|
Model třídicí linky v systému Tecnomatix Process Simulate
Prokop, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
V této diplomová práci se zabývám vytvořením virtuálního modelu třídící linky v prostředí Tecnomatix Process Simulate. V diplomové práci zejména popisuji mimo robotické operace jako jsou: řízení dopravního pásu, generování toku materiálu, práci se sensory a simulování výrobního procesu. V druhé části diplomové práce se zabývám jejím virtuálním zprovozněním, kdy jsem vytvořil program pro PLC a pak jsem fyzické PLC spojil přes OPC Server s modelem třídící linky. Pro uživatelské ovládání jsem ještě vytvořil SCADA aplikaci. Tento model bude použit ve výuce a studenti budou vytvářet řídící program pro PLC. V diplomové práci také popisuji jak pracovat v simulačním prostředí Tecnomatix Process Simulate.
|
|
|
Návrh, simulace a řízení robotického pracoviště pro bodové a kontinuální svařování
Holíček, Jozef ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá modelovaním a simuláciou výrobného procesu, ktorý pozostáva z niekoľkých stacionárnych robotov. Tento model výrobného procesu je vytvorený v programe Tecnomatix Process Simulate. V prvej kapitole je popísaný princíp digitálnej továrne a stručný úvod do virtuálnej výroby. V druhej kapitole je podrobne popísaná práca s programom Tecnomatix Process Simulate a postup potrebný pre návrh výrobnej linky kontinuálneho a bodového zvárania. V tretej kapitole je popísaný riadiaci program PLC SIMATIC 300 a vizualizačný program.
|
|
|
Model třídicí linky v systému Tecnomatix Process Simulate
Prokop, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
V této diplomová práci se zabývám vytvořením virtuálního modelu třídící linky v prostředí Tecnomatix Process Simulate. V diplomové práci zejména popisuji mimo robotické operace jako jsou: řízení dopravního pásu, generování toku materiálu, práci se sensory a simulování výrobního procesu. V druhé části diplomové práce se zabývám jejím virtuálním zprovozněním, kdy jsem vytvořil program pro PLC a pak jsem fyzické PLC spojil přes OPC Server s modelem třídící linky. Pro uživatelské ovládání jsem ještě vytvořil SCADA aplikaci. Tento model bude použit ve výuce a studenti budou vytvářet řídící program pro PLC. V diplomové práci také popisuji jak pracovat v simulačním prostředí Tecnomatix Process Simulate.
|
host ::
RSS.