Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"stabilizující regulátory"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Regulace nestabilních soustav DP
 Heczko, Lukáš ; Findura, Milan (oponent) ; Vavřín, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá regulací nestabilních soustav obsahujících kmitavě nestabilní póly. Řešení je hledáno pomocí algebraické teorie řízení. Důraz je kladen především na velikost výstupu regulátoru. Práce se skládá z teoretického úvodu obsahujícího výchozí podmínky prováděné syntézy spolu s rozborem základních přístupů k návrhu regulátoru s jedním a dvěma stupni volnosti řešením polynomiálních rovnic. V další části je podrobněji zkoumán problém regulace s omezeným výstupem regulátoru s jedním i dvěma stupni volnosti. Je navržen způsob návrhu regulátoru pomocí optimalizace kritéria „nejmenší spotřeby paliva“. Je proveden rozbor řešení pro oba stupně volnosti použitého regulátoru s dodatečnou podmínkou na nulovou ustálenou odchylku. Práce dále obsahuje několik příkladů návrhu regulátoru popisovaným způsobem. Součástí vypracování je soubor několika algoritmů, které usnadňují návrh regulátoru díky využití výpočetní techniky. Na závěr je provedeno shrnutí a zhodnocení dosažených cílů.
Úplný záznam
Regulace nestabilních soustav DP
 Heczko, Lukáš ; Findura, Milan (oponent) ; Vavřín, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá regulací nestabilních soustav obsahujících kmitavě nestabilní póly. Řešení je hledáno pomocí algebraické teorie řízení. Důraz je kladen především na velikost výstupu regulátoru. Práce se skládá z teoretického úvodu obsahujícího výchozí podmínky prováděné syntézy spolu s rozborem základních přístupů k návrhu regulátoru s jedním a dvěma stupni volnosti řešením polynomiálních rovnic. V další části je podrobněji zkoumán problém regulace s omezeným výstupem regulátoru s jedním i dvěma stupni volnosti. Je navržen způsob návrhu regulátoru pomocí optimalizace kritéria „nejmenší spotřeby paliva“. Je proveden rozbor řešení pro oba stupně volnosti použitého regulátoru s dodatečnou podmínkou na nulovou ustálenou odchylku. Práce dále obsahuje několik příkladů návrhu regulátoru popisovaným způsobem. Součástí vypracování je soubor několika algoritmů, které usnadňují návrh regulátoru díky využití výpočetní techniky. Na závěr je provedeno shrnutí a zhodnocení dosažených cílů.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English