Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 5 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Simulace protokolů pro bezdrátové senzorové sítě v prostředí COOJA
Kilian, Petr ; Šimek, Milan (oponent) ; Červenka, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá simulacemi v bezdrátových senzorových sítích. Nejprve je popsáno pět simulátorů – Tossim, NS-2, Prowler, OMNeT++ a Cooja. V další části je provedeno seznámení s programem Cooja. Je pro něj vytvořen manuál na základě vlastních zkušeností. Nejdůležitější částí práce je zpracování třech komunikačních schémat, které pracující s přenosem pomocí RPL protokolu.
Neuronové sítě pro autonomní řízení auta
Dopita, Marek ; Hradiš, Michal (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
V této práci jsou představeny principy neuronových sítí se zaměřením na autonomní vozidla. Na těchto informacích je vytvořen návrh implementace systému, který umožňuje řídit automobil bez řidiče. Ten staví na základě nástrojů, které umožňují snadnou tvorbu a testování autonomních vozidel. Jde o CARLA simulátor a Leaderboard.Návrh rozděluje jízdní trasy vozidel do tří rozdílných situací. Každá situace vyžaduje využití jiných senzorů, proto je vytvořen specifický autonomní agent, který je schopen situaci rozpoznat a přepnout mezi různými návrhy neuronových sítí. Každá taková síť je specifická svými vstupy a je učena na konkrétní situaci.Jsou vytvořeny programy, které jsou schopny jednoduše za pomoci CARLA Leaderboard posbírat datovou sadu. Poté je představen způsob, jak lze posbíraná data rozdělit do kategorií tak, aby byla každá kategorie možná použít na učení její neuronové sítě.
Neuronové sítě pro autonomní řízení auta
Dopita, Marek ; Hradiš, Michal (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
V této práci jsou představeny principy neuronových sítí se zaměřením na autonomní vozidla. Na těchto informacích je vytvořen návrh implementace systému, který umožňuje řídit automobil bez řidiče. Ten staví na základě nástrojů, které umožňují snadnou tvorbu a testování autonomních vozidel. Jde o CARLA simulátor a Leaderboard.Návrh rozděluje jízdní trasy vozidel do tří rozdílných situací. Každá situace vyžaduje využití jiných senzorů, proto je vytvořen specifický autonomní agent, který je schopen situaci rozpoznat a přepnout mezi různými návrhy neuronových sítí. Každá taková síť je specifická svými vstupy a je učena na konkrétní situaci.Jsou vytvořeny programy, které jsou schopny jednoduše za pomoci CARLA Leaderboard posbírat datovou sadu. Poté je představen způsob, jak lze posbíraná data rozdělit do kategorií tak, aby byla každá kategorie možná použít na učení její neuronové sítě.
Simulace výrobních podmínek při výrobě surového dříví harvestorovou technologií
Rouč, Zdeněk ; Macků, Jan (vedoucí práce) ; Štícha, Václav (oponent)
Bakalářská práce popisuje použití harvestorových technologií při zpracování dřeva. Práce uvádí možnosti použití simulátorů pro výuku operátorů a lesních mechanizátorů. Součástí bakalářské práce je měření reálného porostu, analýza možností simulace analogického porostu v simulátoru Terrain Editor a srovnání dosažených výsledků. Použití simulátorů umožňuje tréning operátorů a lesních mechanizátorů pro extrémní situace.
Simulace protokolů pro bezdrátové senzorové sítě v prostředí COOJA
Kilian, Petr ; Šimek, Milan (oponent) ; Červenka, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá simulacemi v bezdrátových senzorových sítích. Nejprve je popsáno pět simulátorů – Tossim, NS-2, Prowler, OMNeT++ a Cooja. V další části je provedeno seznámení s programem Cooja. Je pro něj vytvořen manuál na základě vlastních zkušeností. Nejdůležitější částí práce je zpracování třech komunikačních schémat, které pracující s přenosem pomocí RPL protokolu.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.