|
Digitální stopky pro 2 časy
Šilon, Peter ; Škarvada, Jaroslav (oponent) ; Herrman, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť vhodné pripojenie dvoch štartovacích a dvoch zastavovacích kontaktov k PC. Práca si kladie za cieľ oboznámiť čitateľa s možnosťami ovládania portov pod MS Windows. Jedná sa o popis špecifických funkcií WinAPI a riešenie otázky priameho prístupu na porty. V ďalších kapitolách je rozoberaná problematika presného merania času na aplikačnej úrovni a oboznámenie sa s tvorbou multivláknových aplikácii v prostredí MS Windows. Druhá časť bakalárskej práce sa venuje konkrétnej implementácii digitálnych stopiek na báze mikroprocesoru.
|
|
Webová brána pro přístup k měřicím zařízením
Zsíros, Anton ; Barabas, Maroš (oponent) ; Hanáček, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací systému pro vzdálený přístup k zařízením přes počítačovou síť. Konkrétně jde o zařízení sériového portu a vstupu zvukového zařízení. Prvním krokem práce bylo udělat průzkum na poli dostupných řešení a dané problematiky se zaměřením na aplikace, které by byli možné integrovat do výsledného systému. Pro zařízení sériového portu bylo potřeba najít řešení, které by umožňovalo přesměrovávat data z fyzického zařízení do počítačové sítě a na klientském systému vytvářet virtuální sériové porty, pomocí kterých by uživatelé přistupovali k těmto zařízením. Pro přenos audio proudů ze vstupních zvukových zařízení přes počítačovou síť byl zvolený protokol RTP, který vykazuje dobré vlastnosti na přenos dat v reálném čase. Také byli popsané možnosti jak přijatý RTP proud na klientském systému zpracovat. Výsledkem práce je komplexní systém, který integruje funkcionalitu uvedených nástrojů do jednoho celku.
|
|
Monitoring teploty
Kotačka, Aleš ; Winter, Jan (oponent) ; Kubek, Ján (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím FITkitu pro dlouhodobé monitorování teploty bez nutnosti napojení na PC. Popisuje možnosti připojení různých typů teplotních senzorů k FITkitu včetně jejich fyzické realizace. Dále se zabývá měřením teploty, zobrazením teploty na displeji a jejím ukládáním do paměti, rozdělením paměti na bloky. Definuje komunikační protokol mezi FITkitem a PC pro hromadné stahování dat. Také jsou řešeny problémy při ukládání naměřených dat do textových souborů a zpracování dat v tabulkových procesorech.
|
|
Systém řízení nástroje robotické ruky z operačního robota Da Vinci v LabVIEW
Vítová, Hana ; Havlíková, Marie (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Práce popisuje tvorbu ovládacího rozhraní pro nástroj ruky operačního robota Da Vinci firmy Intuitive Surgical. Prvotním cílem je základní seznámení s funkcemi operačního robota, kterým je věnována první část. V dalších částech následuje návrh komunikace, jejímž základem je ergonomické ovládací zařízení - gamepad, které pomocí páček umožňuje kontrolu nad dvěma nezávislými čepelemi na operačním nástroji. Přenos pohybu hlavy nástroje ruky zajišťuje program sestavený v LabVIEW. Vyhodnocuje vstupní data z ovladače a na základě předem definovaných mezí odesílá bitové instrukce. Komunikace je sestavena v závěrečné části programu v LabVIEW a data jsou prostřednictvím sériového protokolu odeslána na cílové zařízení. Program poskytuje také omezené možnosti nastavení pro snadnou přenositelnost na jiné PC a modulovatelnost. Díky uživatelskému prostředí má uživatel plnou vizuální kontrolu nad vstupními hodnotami. V návrhu rozhraní je počítáno s reálnými možnostmi ovládání a mechanického návrhu supportu za pomocí krokových motorků.
|
|
Laboratorní měření V-A charakteristik FV měničů v prostředí LabView
Kantor, Pavel ; Paar, Martin (oponent) ; Procházka, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací měřícího programu pro laboratorní měření účinnosti fotovoltaické konverze pomocí vývojového prostředí LabView. Práce poskytuje krátký úvod do fotovoltaiky, teorie fotoelektrického jevu. Popisuje používané materiály na výrobu fotovoltaických článků a uvádí hlavní výrobce článků. Protože jsou meřící přístroje propojené s počítačem přes port RS 232, zabývá se tato práce i sériovou komunikací. Seznamuje s vývojovým programovacím prostředím LabView a uvádí možné metody řešení měřícího programu. Závěrem předpokládá návrh návodu k laboratorní úloze.
|
|
Vzduchová dráha
KAKAŠ, Štefan
Tato bakalářská práce se zabývá vhodností použití počítače při výuce, mechanickou konstrukcí a vývojem hardware i software školní didaktické pomůcky s názvem Vzduchová dráha, jejíž finanční náklady na výrobu, jsem se snažil minimalizovat za cílem opětovného používání ve školních zařízeních, kde by měla nadále sloužit jako pomůcka při výuce kinematiky a dynamiky.
|