|
|
Mřížky obsazenosti pracovního prostoru robota
Herman, Ivo ; Pohl, Jan (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá teoretickou analýzou a praktickým porovnáním různých modelů sensoru pro mřížky obsazenosti pracovního prostoru robota. Nejprve byl teoreticky odvozen vzorec pro jednrozměrný sensor, který byl později převeden do 2D. V další části práce byly porovnány některé z modelů, které jsou uváděny v literatuře: model od R. Murphy, mapa získaná pomocí EM~algoritmu a upravený model z 1D. Dalším z výstupů práce je program, který dokáže simulovat měření podle některého z modelů a dovede zakomponovat i reálná měření získaná ze sonaru.
|
|
|
Few Issues When Measuring A High-G-Shock
Kunz, Jan
This paper deals with effects which cause differences between real and measured mechanical shock, namely a high-pass filtering caused by a piezoelectric sensor and a charge amplifier and a resonance ripple caused by a piezoelectric sensor. The first effect can be suppressed by properly selected filtration which fits the application’s requirements. To suppress the second effect the sensor’s model needs to be found. In previous work this was done by two-sensor method, now the frequencies are estimated from the electrical parameters of the sensor. A 2-DOF model is used as it suits better for high-g-shocks. The method is able to suppress some ripple effects in the shock shape.
|
|
|
Mřížky obsazenosti pracovního prostoru robota
Herman, Ivo ; Pohl, Jan (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá teoretickou analýzou a praktickým porovnáním různých modelů sensoru pro mřížky obsazenosti pracovního prostoru robota. Nejprve byl teoreticky odvozen vzorec pro jednrozměrný sensor, který byl později převeden do 2D. V další části práce byly porovnány některé z modelů, které jsou uváděny v literatuře: model od R. Murphy, mapa získaná pomocí EM~algoritmu a upravený model z 1D. Dalším z výstupů práce je program, který dokáže simulovat měření podle některého z modelů a dovede zakomponovat i reálná měření získaná ze sonaru.
|
host ::
RSS.