|
|
Demonstrace metod plánování
Dostál, Adam ; Samek, Jan (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Projekt se zabývá demonstrací moderních plánovacích metod GraphPlan a SATPlan s důrazem na pochopení vnitřních procesů uvnitř jednotlivých algoritmů. Dále diskutuje možnost využití appletů jako doplňku k výkladu algoritmů a využití jednotlivých částí těchto algoritmů i v jiných oblastech výuky umělé inteligence a informatiky obecně.
|
|
|
Moderní plánovací algoritmy
Binko, Petr ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce popisuje algoritmy graphplan, satplan a real-time adaptive A*. Na implementaci těchto algoritmů je otestována jejich funkčnost a předpokládané vlastnosti (real-time výpočet, paralelismus), v netriviálních doménách. Graphplan a satplan jsou testovány v doménách block-world, tire-worl a bulldozer. Výsledky těchto algoritmů jsou porovnány a vykresleny do grafu. Real-time adaptive A* je testován v doméně tire-world. Dosažené výsledky jsou srovnány s klasickým A* a jsou zhodnoceny výhody a nevýhody těchto algoritmů.
|
|
|
Demonstrace metod plánování
Dostál, Adam ; Samek, Jan (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Projekt se zabývá demonstrací moderních plánovacích metod GraphPlan a SATPlan s důrazem na pochopení vnitřních procesů uvnitř jednotlivých algoritmů. Dále diskutuje možnost využití appletů jako doplňku k výkladu algoritmů a využití jednotlivých částí těchto algoritmů i v jiných oblastech výuky umělé inteligence a informatiky obecně.
|
|
|
Moderní plánovací algoritmy
Binko, Petr ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce popisuje algoritmy graphplan, satplan a real-time adaptive A*. Na implementaci těchto algoritmů je otestována jejich funkčnost a předpokládané vlastnosti (real-time výpočet, paralelismus), v netriviálních doménách. Graphplan a satplan jsou testovány v doménách block-world, tire-worl a bulldozer. Výsledky těchto algoritmů jsou porovnány a vykresleny do grafu. Real-time adaptive A* je testován v doméně tire-world. Dosažené výsledky jsou srovnány s klasickým A* a jsou zhodnoceny výhody a nevýhody těchto algoritmů.
|
host ::
RSS.