|
|
Stanovení způsobu a prostředků měření geometrie zakládaného kusovitého produktu na skládkách
Nešpor, Tomáš ; MIP,, Jiří Slovák, (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
Práce se zabývá měřením geometrie zakládaného kusovitého produktu na skládkách. V první části dokumentu se popisuje základní rozdělení typů skládek, architektura skládek a metody zakládání kusovitého materiálu na skládkách. Práce pokračuje popisem technologií zakládání a odebírání kusovitého materiálu na skládkách. V experimentální části práce byla navržena měřicí zařízení určená ke měření geometrie a stavu zakládaného produktu. Experimentální část práce obsahuje dále stanovení algoritmů pro zpracování měřených dat na univerzálním skládkovacím stroji, tedy programovým vybavením PLC systému sběru dat. Tato část práce se uzavírá popisem navržené vizualizace zpracovaných dat PLC systémem a simulací vstupních dat.
|
|
|
Fúze senzorů pro detekci a lokalizaci osob v místnosti
Vondráček, Jakub ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou fúze několika senzorů za účelem detekce a lokalizace osob v místnosti. Zaměřena je primárně na využití spojení levných senzorů a jejich implementaci takovým způsobem, aby jejich fúze vytvořila systém, který má zřejmé výhody v porovnání s dražšími jedno senzorovými řešeními. V první části práce je provedena rešerše, která představuje základní problematiku detekce, lokalizace a počítání osob v místnosti. Za účelem využití v praktické části práce, je zde také uvedeno, jakými konkrétními senzory je možné těchto funkcionalit dosáhnout a jaké řídící jednotky jsou vhodné pro takový systém. Nakonec jsou v této sekci shrnuty konkrétní komponenty a softwarové nástroje, které jsou dále použity v rámci praktické části práce. Zahrnuto je také odůvodnění tohoto výběru. V druhé části práce je popsán konkrétní návrh výsledného systému, který je schopen plnit funkce detekce, lokalizace a počítání osob v místnosti. Tento praktický návrh je popsán včetně veškerých východisek, zapojení a zejména algoritmu, který byl pro fúzi senzorů použit. Celý systém je následně otestován, na základě čehož je jeho fungování vyhodnoceno. V poslední sekci práce je vytvořený systém doplněn o model krytu a uchycení na zeď.
|
|
|
Stanovení způsobu a prostředků měření geometrie zakládaného kusovitého produktu na skládkách
Nešpor, Tomáš ; MIP,, Jiří Slovák, (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
Práce se zabývá měřením geometrie zakládaného kusovitého produktu na skládkách. V první části dokumentu se popisuje základní rozdělení typů skládek, architektura skládek a metody zakládání kusovitého materiálu na skládkách. Práce pokračuje popisem technologií zakládání a odebírání kusovitého materiálu na skládkách. V experimentální části práce byla navržena měřicí zařízení určená ke měření geometrie a stavu zakládaného produktu. Experimentální část práce obsahuje dále stanovení algoritmů pro zpracování měřených dat na univerzálním skládkovacím stroji, tedy programovým vybavením PLC systému sběru dat. Tato část práce se uzavírá popisem navržené vizualizace zpracovaných dat PLC systémem a simulací vstupních dat.
|
host ::
RSS.