keywords:"priemyslový robot" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"priemyslový robot"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Sériové a paralelní kinematické struktury průmyslových robotů a jejich aplikace v průmyslovém i neprůmyslovém prostředí Kuba, Gabriel ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce) Bakalárska práca je zameraná na všeobecný prehľad problematiky sériovej a paralelnej kinematiky priemyselných robotov. Pre jednoduchšie pochopenie termínov je na začiatku základná definícia pojmov. Ďalej práca popisuje historický vývoj priemyselných robotov. Následné kapitoly analyzujú sériové a paralelné kinematické štruktúry. Ďalšou kapitolou je porovnanie sériovej a paralelnej kinematiky. Posledná kapitola práce je venovaná využitiu priemyselných robotov so sériovou a paralelnou kinematikou v praxi a ich konštrukcii. Úplný záznam
	Sériové a paralelní kinematické struktury průmyslových robotů a jejich aplikace v průmyslovém i neprůmyslovém prostředí Kuba, Gabriel ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce) Bakalárska práca je zameraná na všeobecný prehľad problematiky sériovej a paralelnej kinematiky priemyselných robotov. Pre jednoduchšie pochopenie termínov je na začiatku základná definícia pojmov. Ďalej práca popisuje historický vývoj priemyselných robotov. Následné kapitoly analyzujú sériové a paralelné kinematické štruktúry. Ďalšou kapitolou je porovnanie sériovej a paralelnej kinematiky. Posledná kapitola práce je venovaná využitiu priemyselných robotov so sériovou a paralelnou kinematikou v praxi a ich konštrukcii. Úplný záznam
	Odjehlování vnitřních prostor ventilových bloků Hanuska, Ján ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce) Táto práca rieši problematiku odihlenia hrán ventilových blokov hydraulických rozvádzačov pomocou priemyslového robota. Práca je zameraná na odihlenie vnútorných priestorov týchto blokov, avšak pre zistenie približného času odihlenia konkrétneho bloku je tu okrajovo riešené aj odihlenie vonkajších hrán. Na základe analýzy ventilových blokov je v práci vykonaná rešerš technológií a nástrojov, vhodných na kompletné odihlenie a na základe tejto rešerše sú zvolené konkrétne nástroje. Na ventilovom bloku s označením B1 sú pre tieto nástroje v CAM programe PowerMill naprogramované dráhy odihlenia. CAD program ProEngineer je využitý na vytvorenie zjednodušeného modelu robotického pracoviska a jeho layoutu. Na základe požiadaviek zákazníka bola zvolená technológia, ktorá umožňuje vytvoriť univerzálne pracovisko na odihlenie vnútorných aj vonkajších priestorov ventilových blokov a na základe naprogramovaných dráh bol určený približný čas odihlenia vnútorných aj vonkajších hrán bloku B1. Tieto dráhy boli skontrolované pomocou modulu CAM programu PowerMill s názvom Robot Interface v zjednodušenom modely pracoviska. Výsledkom tejto práce je navrhnutý postup a určenie približného času odihlenia bloku B1 a návrh layoutu robotického pracoviska, ktoré je vhodné odihlenie tohto bloku. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English