|
|
Přesné polohování pneumatických pohonů
Volf, Marek ; Nevrlý, Josef (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se v úvodu zabývá stručným přehledem současné úlohy pneumatických pohonů. Dále je provedena rešerše v oblasti modelování a řízení pneumatických pohonů. Je zde uveden základní přehled termodynamických zákonu. Ty jsou následně použity při sestavení matematického modelu pneumatického pohonu. Následně je provedena identifikace parametrů modelu. Je navrženo řízení pomocí fuzzy PID regulátoru a výsledky jsou porovnány s konvenčním PID regulátorem.
|
|
|
Návrh manipulátoru vzorku pro CCHM mikroskop
Špaček, Matěj ; Brada, Michal (oponent) ; Dostál, Zbyněk (vedoucí práce)
V Laboratoři experimentální biofotoniky na VUT v Brně vzniká nová verze koherencí řízeného holografického mikroskopu (CCHM). Pro automatizaci určitých procedur mikroskop vyžaduje implementaci plně motorizovaného tříosého manipulátoru vzorku, řízeného z počítače. Manipulátor musí umožňovat rychlou a přesnou změnu laterální polohy v rozsahu několika centimetrů. Kvůli ostření je vyžadováno velmi přesné polohování ve směru osovém. Nejprve jsou představeny základní poznatky o konstrukci manipulátorů. Následně jsou porovnána dostupná komerční řešení a je zhodnocena jejich použitelnost pro nový CCHM. Díky specifické konstrukci nové verze CCMH nejsou dostupná řešení vyhovující, proto je v druhé části práce představen vlastní konstrukční návrh motorizovaného manipulátoru, optimalizovaný pro CCHM. Volba jednotlivých elementů a aktuátorů je podložena rešeršní částí. Pro konstrukční řešení byla zhotovena výkresová dokumentace a testovací verze řídicího softwaru. Kritická část manipulátoru byla vyrobena a otestována.
|
|
|
Návrh manipulátoru vzorku pro CCHM mikroskop
Špaček, Matěj ; Brada, Michal (oponent) ; Dostál, Zbyněk (vedoucí práce)
V Laboratoři experimentální biofotoniky na VUT v Brně vzniká nová verze koherencí řízeného holografického mikroskopu (CCHM). Pro automatizaci určitých procedur mikroskop vyžaduje implementaci plně motorizovaného tříosého manipulátoru vzorku, řízeného z počítače. Manipulátor musí umožňovat rychlou a přesnou změnu laterální polohy v rozsahu několika centimetrů. Kvůli ostření je vyžadováno velmi přesné polohování ve směru osovém. Nejprve jsou představeny základní poznatky o konstrukci manipulátorů. Následně jsou porovnána dostupná komerční řešení a je zhodnocena jejich použitelnost pro nový CCHM. Díky specifické konstrukci nové verze CCMH nejsou dostupná řešení vyhovující, proto je v druhé části práce představen vlastní konstrukční návrh motorizovaného manipulátoru, optimalizovaný pro CCHM. Volba jednotlivých elementů a aktuátorů je podložena rešeršní částí. Pro konstrukční řešení byla zhotovena výkresová dokumentace a testovací verze řídicího softwaru. Kritická část manipulátoru byla vyrobena a otestována.
|
|
|
Přesné polohování pneumatických pohonů
Volf, Marek ; Nevrlý, Josef (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se v úvodu zabývá stručným přehledem současné úlohy pneumatických pohonů. Dále je provedena rešerše v oblasti modelování a řízení pneumatických pohonů. Je zde uveden základní přehled termodynamických zákonu. Ty jsou následně použity při sestavení matematického modelu pneumatického pohonu. Následně je provedena identifikace parametrů modelu. Je navrženo řízení pomocí fuzzy PID regulátoru a výsledky jsou porovnány s konvenčním PID regulátorem.
|
host ::
RSS.