|
Prediktivní diagnostika a údržba robotů Stäubli
Lojková, Pavlína ; Řezníčková, Hana (oponent) ; Hammer, Miloš (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o prediktivní diagnostice a údržbě robotů Stäubli ve firmě Bosch Diesel s.r.o. v Jihlavě. Jsou popsány doposud sledované parametry a k tomu účelu navrženy další vhodné. Je realizován návrh eskalačního modelu, jeho vylepšení a vizualizace. V bakalářské práci je také provedeno zhodnocení řešené problematiky.
|
|
STANOVENÍ MEZNÍCH HODNOT POSUNŮ SLEDOVANÝCH PŘI TECHNICKOBEZPEČNOSTNÍM DOHLEDU SYPANÝCH HRÁZÍ
Vrubel, Jan ; Bednárová,, Emilia (oponent) ; Chalmovský, Juraj (oponent) ; Říha, Jaromír (vedoucí práce)
Zákonnou povinností všech vlastníků vodních děl je vykonávat technickobezpečnostní dohled (TBD). Jeho náležitosti, jako například rozsah četnosti a způsoby zpracování měření jsou také právně ukotveny. Pro analýzu a zpracování výsledků měření slouží mimo jiné předem stanovené mezní hodnoty, se kterými jsou měřené veličiny porovnávány. Narůstající možnosti automatizace měření, důraz na zvyšování bezpečnosti VD a nutnost průběžné aktualizace mezních hodnot vedou ke snaze rozšířit možnosti, jak mezní hodnoty stanovit. Cílem této práce je prezentace postupu stanovení mezních hodnot posunů sledovaných v rámci TBD nad sypanými hrázemi s využitím metody dílčích součinitelů (dle metody mezních stavů). Navržený postup je demonstrován na případové studii VD Morávka, v rámci které byl proveden zpětný numerický modelový výzkum ve 2D s použitím časově závislé hydromechanické úlohy. Pro lepší interpretaci modelu chování obsahuje práce citlivostní analýzu vlivu vstupních parametrů modelu na svislé posuny.
|
|
STANOVENÍ MEZNÍCH HODNOT POSUNŮ SLEDOVANÝCH PŘI TECHNICKOBEZPEČNOSTNÍM DOHLEDU SYPANÝCH HRÁZÍ
Vrubel, Jan ; Bednárová,, Emilia (oponent) ; Chalmovský, Juraj (oponent) ; Říha, Jaromír (vedoucí práce)
Zákonnou povinností všech vlastníků vodních děl je vykonávat technickobezpečnostní dohled (TBD). Jeho náležitosti, jako například rozsah četnosti a způsoby zpracování měření jsou také právně ukotveny. Pro analýzu a zpracování výsledků měření slouží mimo jiné předem stanovené mezní hodnoty, se kterými jsou měřené veličiny porovnávány. Narůstající možnosti automatizace měření, důraz na zvyšování bezpečnosti VD a nutnost průběžné aktualizace mezních hodnot vedou ke snaze rozšířit možnosti, jak mezní hodnoty stanovit. Cílem této práce je prezentace postupu stanovení mezních hodnot posunů sledovaných v rámci TBD nad sypanými hrázemi s využitím metody dílčích součinitelů (dle metody mezních stavů). Navržený postup je demonstrován na případové studii VD Morávka, v rámci které byl proveden zpětný numerický modelový výzkum ve 2D s použitím časově závislé hydromechanické úlohy. Pro lepší interpretaci modelu chování obsahuje práce citlivostní analýzu vlivu vstupních parametrů modelu na svislé posuny.
|
|
Prediktivní diagnostika a údržba robotů Stäubli
Lojková, Pavlína ; Řezníčková, Hana (oponent) ; Hammer, Miloš (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o prediktivní diagnostice a údržbě robotů Stäubli ve firmě Bosch Diesel s.r.o. v Jihlavě. Jsou popsány doposud sledované parametry a k tomu účelu navrženy další vhodné. Je realizován návrh eskalačního modelu, jeho vylepšení a vizualizace. V bakalářské práci je také provedeno zhodnocení řešené problematiky.
|