Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"komunikace pomocí USART sběrnice"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Dálkově ovládaná robotická jednotka
 Kratochvíl, Robert ; Kosina, Petr (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce zpracovává téma programování funkcí pohybu a konstrukci jednoduchého robota, návrh dvouvrstvých desek plošných spojů pro jeho realizaci a realizuje dálkové ovladání. Pohybové funkce byly vyzkoušeny pomocí testovací, ručně pájené, dvouvrstvé desky realizované na pájivém poli spojů a následně demonstrovány na prototypu. Pohyby samotné byly simulovány pomocí LED diod, zbylé součástky byly až na typ pouzdra shodné s návrhem plánované finální desky. Pomocí prototypu byl samotný pohyb již kompletně předveden. Za řídicí mikrokontroler byl vybrán pro desku robota i ovladače ATMEGA16, komunikace probíhá pomocí USART sběrnice těchto mikrokontrolerů. Programování bylo uskutečněno v prostředí CodeVision a AVR Studio, návrh desek plošných spojů v programu EAGLE.
Úplný záznam
Dálkově ovládaná robotická jednotka
 Kratochvíl, Robert ; Kosina, Petr (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce zpracovává téma programování funkcí pohybu a konstrukci jednoduchého robota, návrh dvouvrstvých desek plošných spojů pro jeho realizaci a realizuje dálkové ovladání. Pohybové funkce byly vyzkoušeny pomocí testovací, ručně pájené, dvouvrstvé desky realizované na pájivém poli spojů a následně demonstrovány na prototypu. Pohyby samotné byly simulovány pomocí LED diod, zbylé součástky byly až na typ pouzdra shodné s návrhem plánované finální desky. Pomocí prototypu byl samotný pohyb již kompletně předveden. Za řídicí mikrokontroler byl vybrán pro desku robota i ovladače ATMEGA16, komunikace probíhá pomocí USART sběrnice těchto mikrokontrolerů. Programování bylo uskutečněno v prostředí CodeVision a AVR Studio, návrh desek plošných spojů v programu EAGLE.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English